1.一种汽车电动车窗多级升降速度控制系统,其特征在于,所述系统包括:
车载多媒体、车身控制器bcm及电机控制器;
车载多媒体通过can线与车身控制器bcm通讯,车身控制器bcm通过can线与电机控制器通讯,电机控制器与四个电动车窗的电机通讯连接;
车载多媒体上设有车窗升降控制模块,用于控制四个车窗的升降方向及升降速度。
2.如权利要求1所述汽车电动车窗多级升降速度控制系统,其特征在于,所述车窗升降控制模块包括:左前车窗升降控制单元,左后车窗升降控制单元、右前车窗升降控制单元,右后车窗升降控制单元;其中,左前车窗升降控制单元包括:左前车窗升降方向选择子单元及左前车窗升降速度设置子单元,左后车窗升降控制单元包括:左后车窗升降方向选择子单元及左后车窗升降速度设置子单元,右前车窗升降控制单元包括:右前车窗升降方向选择子单元及右前车窗升降速度设置子单元,右后车窗升降控制单元包括:右后车窗升降方向选择子单元及右后车窗升降速度设置子单元。
3.如权利要求2所述汽车电动车窗多级升降速度控制系统,其特征在于,车窗升降控制模块还包括:
车窗升降同步控制单元,车窗升降同步控制单元包括:车窗升降方向同步选择子单元及车窗升降速度同步设置子单元。
4.如权利要求3所述汽车电动车窗多级升降速度控制系统,其特征在于,左前车窗升降速度设置子单元、左后车窗升降速度设置子单元、右前车窗升降速度设置子单元、右后车窗升降速度设置子单元及车窗升降速度同步设置子单元上均设有滚动条,滚动条包括尺条及滚珠;
尺条上定义有标定点及各标定点对应的速度增量,速度增量为零的标定点即为基点,滚珠位于基点时,电机以基准速度运行,基于基点定义速度增量的正方向及负方向,滚珠距基点距离越远,速度增量的绝对值越大。
5.如权利要求1所述汽车电动车窗多级升降速度控制系统,其特征在于,所述系统还包括:
设于汽车顶部的雨量传感器,雨量传感器与车身控制bcm通讯连接。
6.基于权利要求1至5任一权利要求所述汽车电动车窗多级升降速度控制系统的汽车电动车窗多级升降速度控制方法,其特征在于,所述方法具体包括如下步骤:
s1、车身控制器bcm接收车窗升降控制模块发送的车窗升降方向及期望升降速度,并转发至电机控制器;
s2、电机控制器控制对应电动车窗以期望升降速度进行动作。
7.如权利要求6所述汽车电动车窗多级升降速度控制方法,其特征在于,步骤s1具体包括如下步骤:
s11、基于车窗升降控制模块设置对应车窗的升降方向及期望升降速度,并发送至电机控制器;
s12、电机控制器基于期望升降速度确定电机的转速,转发至对应的车窗电机;
基于滚珠当前所在尺条位置获取对应的速度增量,并基于速度增量来获取对应车窗在相应升降方向上的期望升降速度。
8.如权利要求7所述汽车电动车窗多级升降速度控制方法,其特征在于,当雨量传感器检测到的降雨量大于雨量阈值时,在步骤s11之后还包括:
s13、车身控制器bcm检测车窗的期望升降速度是否合理,若检测结果为是,则执行步骤s12,若检测结果为否,修正车窗的期望升降速度,执行步骤s12;
若在上升方向的期望升降速度大于或等于允许的最小车窗升降速度,或者是在下降方向的期望升降速度小于或等于允许的最大车窗升降速度,则认定车窗的期望升降速度合理。
9.如权利要求8所述汽车电动车窗多级升降速度控制方法,其特征在于,窗的期望升降速度修正方法为:
若在上升方向的期望升降速度小于允许的最小车窗升降速度,则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最小车窗升降速度;
若在下降方向的期望升降速度大于允许的最大车窗升降速度,则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最大车窗升降速度。