1.一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，所述全自动铆接模块包括如下步骤：
步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制板；
步骤⑵：检测滚珠丝杆是否位于初始位置；
步骤⑶：控制板输出信号控制电机正转，电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，电机前端轴输出使滚珠丝杆带动拉拔螺杆向工具尾部移动，对铆螺母进行拉铆；
步骤⑷：在上述步骤⑶的拉铆过程中，直至a）：电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制板输出信号控制电机反转；
步骤⑸：电机反转使其后端轴输出驱动拉杆反向转动，带动拉拔螺杆转动使其前端从铆螺母的螺纹里退出，电机反转使其前端轴输出驱动滚珠丝杆返回到初始位置，电机停止转动，等待下一次的铆接；
重复执行上述步骤⑴-⑸，装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。
2.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述滚珠丝杠的尾端设有前后微动开关，拉杆放置在滚珠丝杠的内孔中，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述拉杆与拉拔螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述滚珠丝杆上装有一磁钢，磁钢上部的内腔中装有一位置控制板，位置控制板左右端各装有一位置霍尔传感器。
5.根据权利要求4所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述左端的位置霍尔传感器，为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，滚珠丝杆已返回到初始位置。