1.一种机械手辅助的电气配件装配机构，其特征在于，包括：触头装配机械手和垂直升降位移机构；
触头装配机械手包括第一支架、固定于第一支架上的横向位移伺服滑台、垂直升降位移机构、旋转机械手、以及推动机构，垂直升降位移机构固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上，旋转机械手包括旋转驱动装置和用于抓取装配触头的装配夹具，装配夹具连接在旋转驱动装置的驱动件上，且推动机构位于旋转驱动装置的上方，推动机构的伸缩杆与旋转驱动装置连接；
垂直升降位移机构包括升降驱动气缸和固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上的固定板，固定板上固定有垂直设置的直线位移导轨，直线位移导轨的滑块上固定旋转驱动装置，升降驱动气缸固定于固定板的顶端，其活塞杆端部与旋转驱动装置固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种机械手辅助的电气配件装配机构，其特征在于，旋转驱动装置包括推拉驱动气缸、安装框架、齿条、齿轮、管体和定位板，安装框架固定于直线位移导轨的滑块上，升降驱动气缸的活塞杆端部与安装框架固定相连，管体通过轴承固定于安装框架上的安装孔内，管体的顶端套接固定齿轮和定位板，定位板的两端定位分别与齿轮和安装框架的顶面接触，管体的底端固定装配夹具，安装框架上设置有支板和位于支板处的通孔，齿条经通孔插入安装框架的内腔后与齿轮啮合，支板上固定推拉驱动气缸，推拉驱动气缸的活塞杆端部固定齿条，定位板的底面限制齿条，装配夹具的底面设置有用于夹持触头的u型头的夹持槽，且夹持槽上设置有与管体连通的穿孔，管体内设置有顶杆，推动机构通过安装架固定于安装框架上，其伸缩杆与顶杆固定相连。