一种用于关节型工业机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及机器人领域，具体的是一种用于关节型工业机器人。


背景技术：

[0002]
关节型工业打磨机器人主要是用于对工业生产工件进行打磨的设备，能够通过关节型工业打磨机器人的机械臂带动前端高速转动的打磨刀盘贴合着工件表面进行打磨，故而能够将工件表面打磨至光滑状态，常用于石材及玻璃打磨等行业，基于上述描述本发明人发现，现有的一种用于关节型工业机器人主要存在以下不足，例如：
[0003]
若关节型工业打磨机器人在玻璃工件的下方对表面凹凸的糙玻璃底面进行打磨，则会使打磨掉落的玻璃碎屑因体积细小飘落在刀盘转轴与固定端内壁之间，且细小的玻璃碎屑受高速摩擦往往会因热量较高出现微融化，以至于会出现细小玻璃碎屑在转轴与固定端之间冷却集中成块，从而使转轴在转动时出现外表抗氧化层磨损增大，导致氧化损坏加快的情况。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本发明提供一种用于关节型工业机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具、衔接臂、支撑臂、底座，所述衔接臂与支撑臂的上端铰链连接，所述支撑臂与底座活动卡合，所述打磨刀具安装于衔接臂的前端位置；所述打磨刀具包括刀盘、固定座、结合块，所述固定座贯穿于刀盘与结合块的内部位置，所述刀盘与固定座活动卡合，所述结合块与固定座为一体化结构。
[0006]
作为本发明的进一步优化，所述结合块包括助推杆、外接块、底板、引导板，所述助推杆与外接块的内侧铰链连接，所述外接块与底板为一体化结构，所述引导板与底板活动卡合，所述引导板上设有内外通透的孔。
[0007]
作为本发明的进一步优化，所述外接块包括外框、受力板、限位架、阻挡机构，所述受力板与外框间隙配合，所述限位架安装于受力板与阻挡机构之间，所述阻挡机构与外框为一体化结构，通过玻璃碎屑对受力板产生的冲撞，能够使受力板向后收缩。
[0008]
作为本发明的进一步优化，所述受力板包括板体、破碎块、前置板，所述破碎块的后端与板体的内侧嵌固连接，且破碎块又与前置板间隙配合，所述前置板嵌固于板体的右侧位置，所述破碎块设有三个，且三个为一组均匀的在板体与前置板之间呈对称分布。
[0009]
作为本发明的进一步优化，所述阻挡机构包括承接板、中固杆、外滑板，所述中固杆间隙配合于两个外滑板之间，所述外滑板与承接板活动卡合，所述外滑板设有两个，且均匀的在承接板的左侧呈对称分布。
[0010]
作为本发明的进一步优化，所述外滑板包括弹力环、板面、承力板，所述承力板通过弹力环与板面相连接，所述弹力环采用弹性较强的弹簧钢材质。
[0011]
作为本发明的进一步优化，所述中固杆包括固定杆、弹性环、接触板，所述弹性环
安装于接触板与固定杆之间，所述接触板与固定杆间隙配合，所述接触板设有三个，且均匀的在固定杆上呈平行分布。
[0012]
本发明具有如下有益效果：
[0013]
1、通过刀盘转动产生的离心力，能够使引导板沿着底板向中部滑动，故而使进入刀盘与固定座之间的玻璃碎屑会通过引导板甩入外接块的内部，再通过甩入外接块内部的玻璃碎屑对受力板产生的推力，能够使受力板向后收缩，再通过阻挡机构与外框的内壁之间向外排出，有效的避免了刀盘与结合块的内壁之间会进入玻璃碎屑的情况。
[0014]
2、通过中固杆能够在正常情况下推动外滑板向外伸出与外框的内壁表面相贴合，从而能够防止外部的玻璃碎屑反向进入外接块内部，有效的避免了细小的玻璃碎屑容易通过阻挡机构与外框向外接块的内部反向排入的情况。
附图说明
[0015]
图1为本发明一种用于关节型工业机器人的结构示意图。
[0016]
图2为本发明打磨刀具侧视半剖面的结构示意图。
[0017]
图3为本发明结合块侧视半剖面的结构示意图。
[0018]
图4为本发明外接块侧视剖面的结构示意图。
[0019]
图5为本发明受力板侧视半剖面的结构示意图。
[0020]
图6为本发明阻挡机构侧视剖面的结构示意图。
[0021]
图7为本发明外滑板侧视半剖面的结构示意图。
[0022]
图8为本发明中固杆侧视半剖面的结构示意图。
[0023]
图中：打磨刀具-1、衔接臂-2、支撑臂-3、底座-4、刀盘-11、固定座-12、结合块-13、助推杆-a1、外接块-a2、底板-a3、引导板-a4、外框-a21、受力板-a22、限位架-a23、阻挡机构-a24、板体-b1、破碎块-b2、前置板-b3、承接板-c1、中固杆-c2、外滑板-c3、弹力环-c31、板面-c32、承力板-c33、固定杆-d1、弹性环-d2、接触板-d3。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
实施例1
[0026]
如例图1-例图5所展示：
[0027]
本发明提供一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具1、衔接臂2、支撑臂3、底座4，所述衔接臂2与支撑臂3的上端铰链连接，所述支撑臂3与底座4活动卡合，所述打磨刀具1安装于衔接臂2的前端位置；所述打磨刀具1包括刀盘11、固定座12、结合块13，所述固定座12贯穿于刀盘11与结合块13的内部位置，所述刀盘11与固定座12活动卡合，所述结合块13与固定座12为一体化结构。
[0028]
其中，所述结合块13包括助推杆a1、外接块a2、底板a3、引导板a4，所述助推杆a1与外接块a2的内侧铰链连接，所述外接块a2与底板a3为一体化结构，所述引导板a4与底板a3
活动卡合，所述引导板a4上设有内外通透的孔，通过引导板a4能够将物体与其之间的玻璃碎屑导入外接块a2内部。
[0029]
其中，所述外接块a2包括外框a21、受力板a22、限位架a23、阻挡机构a24，所述受力板a22与外框a21间隙配合，所述限位架a23安装于受力板a22与阻挡机构a24之间，所述阻挡机构a24与外框a21为一体化结构，通过玻璃碎屑对受力板a22产生的冲撞，能够使受力板a22向后收缩，从而使受力板a22与外框a21的内壁之间能够产生供玻璃碎屑导出的孔。
[0030]
其中，所述受力板a22包括板体b1、破碎块b2、前置板b3，所述破碎块b2的后端与板体b1的内侧嵌固连接，且破碎块b2又与前置板b3间隙配合，所述前置板b3嵌固于板体b1的右侧位置，所述破碎块b2设有三个，且三个为一组均匀的在板体b1与前置板b3之间呈对称分布，通过破碎块b2向外伸出能够对冷却集中成块的玻璃碎屑进行破碎。
[0031]
本实施例的详细使用方法与作用：
[0032]
本发明中，通过刀盘11转动产生的离心力，能够使引导板a4沿着底板a3向中部滑动，故而使进入刀盘11与固定座12之间的玻璃碎屑会通过引导板a4甩入外接块a2的内部，再通过甩入外接块a2内部的玻璃碎屑对受力板a22产生的推力，能够使受力板a22向后收缩，且通过刀盘11对玻璃进行转动打磨时会产生较大振动，从而使破碎块b2能够向外伸出对冷却集中成块的玻璃碎屑进行击碎，从而使玻璃碎屑能够以细小的体积通过受力板a22与外框a21的内壁之间进入受力板a22后端，再通过阻挡机构a24与外框a21的内壁之间向外排出，有效的避免了刀盘11与结合块13的内壁之间会进入玻璃碎屑的情况。
[0033]
实施例2
[0034]
如例图6-例图8所展示：
[0035]
其中，所述阻挡机构a24包括承接板c1、中固杆c2、外滑板c3，所述中固杆c2间隙配合于两个外滑板c3之间，所述外滑板c3与承接板c1活动卡合，所述外滑板c3设有两个，且均匀的在承接板c1的左侧呈对称分布，通过中固杆c2能够推动外滑板c3沿着承接板c1向外滑动，从而使外滑板c3能够与物体的内壁相贴合。
[0036]
其中，所述外滑板c3包括弹力环c31、板面c32、承力板c33，所述承力板c33通过弹力环c31与板面c32相连接，所述弹力环c31采用弹性较强的弹簧钢材质，通过弹力环c31能够带动承力板c33对撞击承力板c33的玻璃碎屑进行反弹。
[0037]
其中，所述中固杆c2包括固定杆d1、弹性环d2、接触板d3，所述弹性环d2安装于接触板d3与固定杆d1之间，所述接触板d3与固定杆d1间隙配合，所述接触板d3设有三个，且均匀的在固定杆d1上呈平行分布，通过接触板d3能够将外表微融化的玻璃碎屑弹开，从而能防止玻璃碎屑冷却凝固在接触板d3外表面。
[0038]
本实施例的详细使用方法与作用：
[0039]
本发明中，由于打磨刀具1在对玻璃工件的底部进行打磨时，产生碎屑很多，从而导致细小的玻璃碎屑容易通过阻挡机构a24与外框a21向外接块a2的内部反向排入，通过中固杆c2能够在正常情况下推动外滑板c3向外伸出与外框a21的内壁表面相贴合，从而能够防止外部的玻璃碎屑反向进入外接块a2内部，此外通过玻璃碎屑在阻挡机构a24的内侧大量累积，再配合刀盘11对玻璃进行转动打磨时产生振动，能够使大量玻璃碎屑向外推动板面c32的内侧，从而能够使板面c32向中部收缩，故而使板面c32与外框a21之间能够产生缝隙供板面c32内侧的玻璃碎屑向外排出，有效的避免了细小的玻璃碎屑容易通过阻挡机构
a24与外框a21之间向外接块a2的内部反向排入的情况，且通过外部向承力板c33飞溅过来的玻璃碎屑，则会被承力板c33在弹力环c31的配合下向外弹出，同理，玻璃碎屑若飞溅到接触板d3则能够使接触板d3在弹性环d2的配合下向外弹出，从而能够防止外部微融化的玻璃碎屑粘附在阻挡机构a24外表面的情况。
[0040]
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。