一种智能防滑抓取机器人的制作方法

[0001]
本发明专利涉及工业机器人领域，具体为一种智能防滑抓取机器人。


背景技术：

[0002]
现有的工业机器人，在抓取大型物件时不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。
[0003]
发明专利内容
[0004]
本发明专利的目的在于提供一种智能防滑抓取机器人，以解决上述背景技术中提出在抓取大型物件时，工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中稳定性的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案一种智能防滑抓取机器人，包括基座、控制板、轨道、动力装置、数据线、滑动块、固定块、伸缩杆、第一机械臂、第二机械臂、胶垫、齿形块、感应器、步进电机、支撑杆、旋转轴、吸盘和喷气结构，所述基座上设置有控制板，且其上端安置有轨道，所述轨道的上端安装有动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右端设置有第二机械臂，且其内部安装有感应器，所述胶垫安置在第一机械臂的内壁上，且其外表面上安装齿形块，所述步进电机的下端设置有支撑杆，所述旋转轴安装在支撑杆的下端，且其下端连接有吸盘。
[0005]
优选的，所述齿形块的材质为橡胶。
[0006]
优选的，所述支撑杆为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气结构。
[0007]
优选的，所述旋转轴的旋转角度为360
°
。
[0008]
优选的，所述喷气结构共设置有两个，且其喷气方向与齿形块相对。
[0009]
与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该工业机器人在机械臂的内部设置感应器，可以对抓取的物件进行简单的数据分析和处理，增加其功能性，保证了运输物件的安全性，同时在机械臂的内侧上设置齿形块，材质为橡胶，不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件，增加吸盘，可对难以抓取的物件进行吸取。
附图说明
[0010]
图1为本发明专利结构示意图。
[0011]
图中：1、基座，2、控制板，3、轨道，4、动力装置，5、数据线，6、滑动块，7、固定块，8、伸缩杆，9、第一机械臂，10、第二机械臂，11、胶垫，12、齿形块，13、感应器，14、步进电机，15、支撑杆，16、旋转轴，17、吸盘，18、喷气结构。
具体实施方式
[0012]
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
[0013]
请参阅图1，本发明专利提供一种技术方案：一种智能防滑抓取机器人，包括基座1、控制板2、轨道3、动力装置4、数据线5、滑动块6、固定块7、伸缩杆8、第一机械臂9、第二机械臂10、胶垫11、齿形块12、感应器13、步进电机14、支撑杆15、旋转轴16、吸盘17和喷气结构18，基座1上设置有控制板2，且其上端安置有轨道3，轨道3的上端安装有动力装置4，且其下端连接有滑动块6，滑动块6的下端连接有固定块7，且其与动力装置4之间连接有数据线5，固定块7的下端设置有伸缩杆8，伸缩杆8的下端安装有第一机械臂9，第一机械臂9的右端设置有第二机械臂10，且其内部安装有感应器13，胶垫11安置在第一机械臂9的内壁上，且其外表面上安装齿形块12，齿形块12的材质为橡胶，不仅能够防滑而且又不损坏物件，步进电机14的下端设置有支撑杆15，支撑杆15为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气结构18，喷气结构18共设置有两个，且其喷气方向与齿形块12相对，可方便对齿形块12进行清洗，旋转轴16安装在支撑杆15的下端，且其下端连接有吸盘17，旋转轴16的旋转角度为0
°-
360
°
。
[0014]
工作原理：在使用该工业机器人之前，需要对整个工业机器人进行简单的结构了解，操作控制板2，第一机械臂9和第二机械臂10在轨道3上运动，实现对物件的抓取和放置，而第一机械臂9和第二机械臂10内部的感应器13可对物件的化学成分进行分析，出现残次品可自动进行丢弃，对于体积较大的物件，可利用第一机械臂9和第二机械臂10内侧的齿形块12进行抓取，面积和体积较小的物件，可利用吸盘17将其吸起，可利用喷气结构18对齿形块12上的灰尘或杂物进行清理。