VR头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台

vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台
技术领域
1.本发明属于vr头盔装配制造技术领域，特别是涉及vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台。


背景技术：

2.技术团队通过市场调研发现：目前现有技术下的vr头盔在组装时，没有用于对螺钉的组装设备，多为人工装配，由于使用的零部件较多，容易产生装配错误，对此技术团队希望能够设计出vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台。
3.由于该设备尚属于市场上没有的新型产品，在针对该设备的各项处理工艺上技术团队进行了一系列的研究，因此在发明创造上属于统一系列的发明，本发明属于本系列发明中的一项，主要对该设备的结构进行设计，以实现对vr头盔进行自动化组装，避免人工操作带来失误，目前市面上的vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台有着无法做到自动上料出料、装配错误率高以及稳定性和便捷性差等缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台，解决现有的无法做到自动上料出料、装配错误率高以及稳定性和便捷性差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台，包括底座、外壳、转轮机构、传动机构、升降机构以及夹持机构，所述底座包括减震弹簧，所述外壳包括外壳本体、侧板以及滑块，所述转轮机构包括转轮电机、转管以及内旋块，所述传动机构包括传动机构本体、第一内旋管以及第二内旋管，所述升降机构包括升降机构本体、升降电机以及连接板，所述夹持机构包括夹持油缸，若干所述减震弹簧一端均与外壳本体下表面连接，所述转轮电机下表面与外壳本体上表面焊接，所述侧板设有通孔，所述转轮电机另一端设有转动轴，所述转管一端穿过通孔与转动轴旋转配合，所述内旋块与传动机构本体滑动配合，所述第一内旋管一端与侧板一侧表面焊接，所述第二内旋管一端与滑块一侧表面焊接，所述升降机构本体一侧表面以及升降电机一侧表面均与滑块另一侧表面焊接，若干所述夹持油缸一端均与连接板下表面焊接。
6.优选地，所述底座还包括底座本体、减震器以及万向轮，若干所述减震弹簧另一端分别与若干减震器一端连接，若干所述减震器另一端均与底座本体上表面焊接，若干所述万向轮均安装于底座本体下表面，其中，减震弹簧、减震器以及万向轮均有四个，减震弹簧以及减震器提高了设备的稳定性，万向轮使设备便于移动，提高了设备的便捷性。
7.优选地，所述外壳还包括滑轨、零件槽以及装配盒，所述侧板安装于外壳本体一侧表面，所述滑轨下表面与侧板上表面焊接，所述滑块与滑轨滑动配合，所述零件槽安装于外壳本体上表面，若干所述装配盒下表面均与外壳本体上表面焊接，零件槽统一放置零件，装配盒是放置经过防漏装操作的零件。
8.优选地，所述转轮机构还包括转轮机构本体以及旋转管，所述转管另一端以及旋转管一端均与转轮机构本体侧表面焊接，所述旋转管另一端与内旋块旋转配合，转轮电机带动转管旋转，转管带动转轮机构本体以及旋转管旋转，内旋块将这种旋转运动转换为在传动机构本体上滑动运动。
9.优选地，所述传动机构还包括传动管以及传动条，所述传动机构本体一端与第一内旋管另一端旋转配合，所述传动机构本体另一端与传动管一端旋转配合，所述传动管另一端与传动条一端焊接，所述传动条另一端与第二内旋管另一端旋转配合，传动机构本体将内旋块的滑动运动转换成钟摆式的往复运动，从而带动传动条往复拉动滑块，使滑块在滑轨上做往复的水平运动，实现了设备在x轴的往复运动。
10.优选地，所述升降机构还包括升降齿轮、升降螺旋杆以及调节栓，所述升降电机一端设有旋转轴，所述升降齿轮与旋转轴旋转配合，所述升降螺旋杆与升降齿轮旋转配合，所述升降机构本体设有第一安装孔以及第二安装孔，所述升降螺旋杆与第一安装孔连接，所述调节栓与第二安装孔旋转配合，所述升降螺旋杆一端与连接板上表面焊接，调节栓负责固定升降螺旋杆，升降电机带动升降齿轮旋转，升降螺旋杆通过侧表面的螺纹将升降齿轮的旋转运动转换为上下运动，升降电机则可以控制这种运动的方向，使设备可以随意升降，实现在y轴的自由移动。
11.优选地，所述夹持机构还包括夹持机构本体、液压管、活塞杆、旋转杆以及机械手，若干所述夹持油缸另一端分别与若干夹持机构本体一端焊接，若干所述液压管一端分别与若干夹持油缸侧表面连接，若干所述液压管另一端分别与若干活塞杆一端连接，若干所述活塞杆侧表面分别与若干夹持机构本体侧表面焊接，若干所述活塞杆另一端分别与若干旋转杆旋转配合，若干所述机械手一端分别与若干旋转杆旋转配合，夹持油缸输出的油液经过液压管推动活塞杆，活塞杆推动机械手开合，机械手在设备的带动下在y轴降下夹持零件，随后升起在x轴运动将零件投入装配盒内，机械手每次只夹持一个零件，避免了装配出现错误。
12.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置转轮电机带动转管旋转，转管带动转轮机构本体以及旋转管旋转，内旋块将这种旋转运动转换为在传动机构本体上滑动运动，传动机构本体将内旋块的滑动运动转换成钟摆式的往复运动，从而带动传动条往复拉动滑块，使滑块在滑轨上做往复的水平运动，实现了设备在x轴的往复运动，升降电机带动升降齿轮旋转，升降螺旋杆通过侧表面的螺纹将升降齿轮的旋转运动转换为上下运动，升降电机则可以控制这种运动的方向，使设备可以随意升降，实现在y轴的自由移动。
13.2、本发明通过设置夹持油缸输出的油液经过液压管推动活塞杆，活塞杆推动机械手开合，机械手在设备的带动下在y轴降下夹持零件，随后升起在x轴运动将零件投入装配盒内，机械手每次只夹持一个零件，避免了装配出现错误。
14.3、本发明通过设置减震弹簧以及减震器提高了设备的稳定性，万向轮使设备便于移动，提高了设备的便捷性。
15.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台整体结构示意图；图2为本发明vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台的另一实施例的结构示意图；图3为本发明vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台的传动机构的结构示意图；图4为本发明图1中a处局部放大图；图5为本发明图1中b处局部放大图；图6为本发明图2中c处局部放大图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、底座；110、减震弹簧；120、减震器；130、万向轮；200、外壳；210、侧板；220、滑轨；230、滑块；240、零件槽；250、装配盒；300、转轮机构；310、转轮电机；320、转管；330、旋转管；340、内旋块；400、传动机构；410、第一内旋管；420、传动管；430、传动条；440、第二内旋管；500、升降机构；510、升降电机；520、升降齿轮；530、升降螺旋杆；540、调节栓；550、连接板；600、夹持机构；610、夹持油缸；620、液压管；630、活塞杆；640、旋转杆；650、机械手。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.实施例一请参阅图1
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6所示，本发明为vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台，包括底座100、外壳200、转轮机构300、传动机构400、升降机构500以及夹持机构600，底座100包括减震弹簧110，外壳200包括外壳本体、侧板210以及滑块230，转轮机构300包括转轮电机310、转管320以及内旋块340，传动机构400包括传动机构本体、第一内旋管410以及第二内旋管440，升降机构500包括升降机构本体、升降电机510以及连接板550，夹持机构600包括夹持油缸610，若干减震弹簧110一端均与外壳本体下表面连接，转轮电机310下表面与外壳本体上表面焊接，侧板210设有通孔，转轮电机310另一端设有转动轴，转管320一端穿过通孔与转动轴旋转配合，内旋块340与传动机构本体滑动配合，第一内旋管410一端与侧板210一侧表面焊接，第二内旋管440一端与滑块230一侧表面焊接，升降机构本体一侧表面以及升降电机510一侧表面均与滑块230另一侧表面焊接，若干夹持油缸610一端均与连接板
550下表面焊接。
22.进一步地，底座100还包括底座本体、减震器120以及万向轮130，若干减震弹簧110另一端分别与若干减震器120一端连接，若干减震器120另一端均与底座本体上表面焊接，若干万向轮130均安装于底座本体下表面，其中，减震弹簧110、减震器120以及万向轮130均有四个，减震弹簧110以及减震器120提高了设备的稳定性，万向轮130使设备便于移动，提高了设备的便捷性。
23.进一步地，外壳200还包括滑轨220、零件槽240以及装配盒250，侧板210安装于外壳本体一侧表面，滑轨220下表面与侧板210上表面焊接，滑块230与滑轨220滑动配合，零件槽240安装于外壳本体上表面，若干装配盒250下表面均与外壳本体上表面焊接，零件槽240统一放置零件，装配盒250是放置经过防漏装操作的零件。
24.进一步地，转轮机构300还包括转轮机构本体以及旋转管330，转管320另一端以及旋转管330一端均与转轮机构本体侧表面焊接，旋转管330另一端与内旋块340旋转配合，转轮电机310带动转管320旋转，转管320带动转轮机构本体以及旋转管330旋转，内旋块340将这种旋转运动转换为在传动机构本体上滑动运动。
25.进一步地，传动机构400还包括传动管420以及传动条430，传动机构本体一端与第一内旋管410另一端旋转配合，传动机构本体另一端与传动管420一端旋转配合，传动管420另一端与传动条430一端焊接，传动条430另一端与第二内旋管440另一端旋转配合，传动机构本体将内旋块340的滑动运动转换成钟摆式的往复运动，从而带动传动条430往复拉动滑块230，使滑块230在滑轨220上做往复的水平运动，实现了设备在x轴的往复运动。
26.进一步地，升降机构500还包括升降齿轮520、升降螺旋杆530以及调节栓540，升降电机510一端设有旋转轴，升降齿轮520与旋转轴旋转配合，升降螺旋杆530与升降齿轮520旋转配合，升降机构本体设有第一安装孔以及第二安装孔，升降螺旋杆530与第一安装孔连接，调节栓540与第二安装孔旋转配合，升降螺旋杆530一端与连接板550上表面焊接，调节栓540负责固定升降螺旋杆530，升降电机510带动升降齿轮520旋转，升降螺旋杆530通过侧表面的螺纹将升降齿轮520的旋转运动转换为上下运动，升降电机510则可以控制这种运动的方向，使设备可以随意升降，实现在y轴的自由移动。
27.进一步地，夹持机构600还包括夹持机构本体、液压管620、活塞杆630、旋转杆640以及机械手650，若干夹持油缸610另一端分别与若干夹持机构本体一端焊接，若干液压管620一端分别与若干夹持油缸610侧表面连接，若干液压管620另一端分别与若干活塞杆630一端连接，若干活塞杆630侧表面分别与若干夹持机构本体侧表面焊接，若干活塞杆630另一端分别与若干旋转杆640旋转配合，若干机械手650一端分别与若干旋转杆640旋转配合，夹持油缸610输出的油液经过液压管620推动活塞杆630，活塞杆630推动机械手650开合，机械手650在设备的带动下在y轴降下夹持零件，随后升起在x轴运动将零件投入装配盒250内，机械手650每次只夹持一个零件，避免了装配出现错误。
28.实施例二请参阅图1
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6所示，本发明为vr头盔装配制造用零件垫圈装配防漏装操作平台，其中，转轮电机310以及升降电机510的型号均为y2
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80m2
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6，夹持油缸610的型号为sc
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dr40*20st，转轮电机310带动转管320旋转，转管320带动转轮机构本体以及旋转管330旋转，内旋块340将这种旋转运动转换为在传动机构本体上滑动运动，传动机构本体将内旋块340的滑
动运动转换成钟摆式的往复运动，从而带动传动条430往复拉动滑块230，使滑块230在滑轨220上做往复的水平运动，实现了设备在x轴的往复运动，升降电机510带动升降齿轮520旋转，升降螺旋杆530通过侧表面的螺纹将升降齿轮520的旋转运动转换为上下运动，升降电机510则可以控制这种运动的方向，使设备可以随意升降，实现在y轴的自由移动。夹持油缸610输出的油液经过液压管620推动活塞杆630，活塞杆630推动机械手650开合，机械手650在设备的带动下在y轴降下夹持零件，随后升起在x轴运动将零件投入装配盒250内，机械手650每次只夹持一个零件，避免了装配出现错误。减震弹簧110以及减震器120提高了设备的稳定性，万向轮130使设备便于移动，提高了设备的便捷性。
29.实施例三请参阅图1
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6所示，工作人员在使用时，转轮电机310带动转管320旋转，转管320带动转轮机构本体以及旋转管330旋转，内旋块340将这种旋转运动转换为在传动机构本体上滑动运动，传动机构本体将内旋块340的滑动运动转换成钟摆式的往复运动，从而带动传动条430往复拉动滑块230，使滑块230在滑轨220上做往复的水平运动，实现了设备在x轴的往复运动，升降电机510带动升降齿轮520旋转，升降螺旋杆530通过侧表面的螺纹将升降齿轮520的旋转运动转换为上下运动，升降电机510则可以控制这种运动的方向，使设备可以随意升降，实现在y轴的自由移动。夹持油缸610输出的油液经过液压管620推动活塞杆630，活塞杆630推动机械手650开合，机械手650在设备的带动下在y轴降下夹持零件，随后升起在x轴运动将零件投入装配盒250内，机械手650每次只夹持一个零件，避免了装配出现错误。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。