一种可移动式机械臂轨道机构的制作方法

本实用新型涉及隧道盾构管片模具加工技术领域，具体的说，本实用新型涉及一种应用于全自动盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构。

背景技术：

盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌构件，是隧道的最内层屏障，盾构隧道的断面形状一般多为圆形，由多个管片拼接而成，铺设在隧道内形成地铁等设施的通道，具有防沉降、防变形和安全性高的优点。

盾构管片的生产通常采用成品管片模具密封浇灌高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能。

传统生产模式的盾构管片模具清理多为人工方式，人工借助清理工具将模腔内的混凝土物料进行打磨清除，劳动强度大、工作效率低，并且产生大量粉尘，对人体伤害较大。

通过在国家知识产权局的网站检索，采用“盾构管片模具+清理”的组合检索方式，目前国内公开的专利文献中，有5篇涉及盾构管片模具的相关专利文献，但是没有公开盾构管片模具的清理专用装置和专用清理方法的文献。

本实用新型提供了一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服现有隧道盾构管片模具的人工清理效率低下的技术问题，提供一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座306，滑动安装座306设有与轨道基座302上的滑动导轨303配合安装的轨道槽313；滑动安装座306一侧还安装有横移电机305，横移电机305输出轴转动带动安装在轨道基座302上的齿轮齿条机构304移动，实现滑动安装座306横向移动；所述滑动安装座306的一侧下端设置有行程开关309，所述轨道基座302的一侧两端分别安装设置有与行程开关309配合实现行程限制的行程开关撞块308。

所述轨道基座302截面为封闭式矩形框架结构，轨道基座302的底端固定安装在底座板301上，底座板301通过螺栓机构固定在地面上所述轨道基座302的两侧均设有滑动导轨303，所述滑动安装座306均设有与轨道基座302上的滑动导轨303配合安装的轨道槽313，所述轨道基座302的两端设有缓冲座307。所述滑动安装座306一侧还安装有提供气源动力的气动系统310。

有益效果：

本实用新型提供的一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1是本实用新型中一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构的轴测图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图1的后视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本实用新型中一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构的轴测图；图2是图1的俯视图；图3是图1的主视图；图4是图1的侧视图；图5是图1的后视图。如图1-图5中所示出的，本实用新型的移动式机械臂轨道机构包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座306，滑动安装座306设有与轨道基座302上的滑动导轨303配合安装的轨道槽313；滑动安装座306一侧还安装有横移电机305，横移电机305输出轴转动带动安装在轨道基座302上的齿轮齿条机构304移动，实现滑动安装座306横向移动；所述滑动安装座306的一侧下端设置有行程开关309，所述轨道基座302的一侧两端分别安装设置有与行程开关309配合实现行程限制的行程开关撞块308。

所述轨道基座302截面为封闭式矩形框架结构，轨道基座302的底端固定安装在底座板301上，底座板301通过螺栓机构固定在地面上所述轨道基座302的两侧均设有滑动导轨303，所述滑动安装座306均设有与轨道基座302上的滑动导轨303配合安装的轨道槽313，所述轨道基座302的两端设有缓冲座307。所述滑动安装座306一侧还安装有提供气源动力的气动系统310。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种可移动式机械臂轨道机构，其特征在于，所述移动式机械臂轨道机构包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座（306），滑动安装座（306）设有与轨道基座（302）上的滑动导轨（303）配合安装的轨道槽（313）；滑动安装座（306）一侧还安装有横移电机（305），横移电机（305）输出轴转动带动安装在轨道基座（302）上的齿轮齿条机构（304）移动，实现滑动安装座（306）横向移动；所述滑动安装座（306）的一侧下端设置有行程开关（309），所述轨道基座（302）的一侧两端分别安装设置有与行程开关（309）配合实现行程限制的行程开关撞块（308）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械臂轨道机构，其特征在于，所述轨道基座（302）截面为封闭式矩形框架结构，轨道基座（302）的底端固定安装在底座板（301）上，底座板（301）通过螺栓机构固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式机械臂轨道机构，其特征在于，所述轨道基座（302）的两侧均设有滑动导轨（303），所述滑动安装座（306）均设有与轨道基座（302）上的滑动导轨（303）配合安装的轨道槽（313），所述轨道基座（302）的两端设有缓冲座（307）。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式机械臂轨道机构，其特征在于，所述滑动安装座（306）一侧还安装有提供气源动力的气动系统（310）。

技术总结
本实用新型公开了提供一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座，滑动安装座设有与轨道基座上的滑动导轨配合安装的轨道槽；滑动安装座一侧还安装有横移电机，横移电机输出轴转动带动安装在轨道基座上的齿轮齿条机构移动，实现滑动安装座横向移动。本实用新型提供的一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2020.10.27