一种基于玩具加工用的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及玩具加工装置技术领域，具体是一种基于玩具加工用的夹持装置。

背景技术：

玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，尤其是在智能玩具加工装配过程中，一些大型设备往往需要很多小型配件进行配合连接。

在中国专利一种应用于智能玩具加工的夹持装置（专利号为cn109513218a）中，该专利持效率高，使用方便，使用时，将要夹持的物件放置在夹持块之间，然后启动电机带动丝杠转动，丝杠转动，带动第二夹持臂往第一夹持臂上靠拢，通过夹持块将物件夹持，但是该专利仅通过一个夹持臂的位移对物件进行夹持，夹持不够牢靠稳定，且不具备翻转的功能，当需要对玩具背面进行加工时，需要先失去对玩具的夹持，然后手动翻面，再夹持玩具，这种操作方式增加了操作步骤，不仅浪费人力，且降低了加工的效率。因此，本领域技术人员提供了一种基于玩具加工用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于玩具加工用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于玩具加工用的夹持装置，包括基座，所述基座为中空结构，且基座的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至基座中并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一转轴的一端固定有与其螺纹走向反向设置的第二螺纹杆，且基座的内壁通过第一转动件与第二螺纹杆的一端转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母，所述基座的内底壁设有两个对称设置的限位机构，且两个限位机构的一端分别与两个螺母固定连接，两个所述螺母的上侧均固定连接有竖直设置的夹持臂，所述基座的上侧开设有两个对称设置的滑口，且两个夹持臂远离两个螺母的一端分别贯穿两个滑口并固定连接有翻转机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括开设在基座内底壁上的限位槽，所述限位槽中固定连接有横向设置的限位杆，且限位杆上套设并滑动连接有滑套，所述滑套远离限位槽的一侧固定连接有连块，且连块远离滑套的一端与螺母固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基座的四个边角处分别固定连接有四个对称设置的安装块，且四个安装块上均开设有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转机构包括分别固定在两个夹持臂上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板远离第二固定板的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的驱动端转动连接有横向设置的第二转轴，所述第二转轴远离伺服电机的一端贯穿第一固定板并固定连接有第一夹板，所述第二固定板的侧壁通过第二转动件转动连接有与第一夹板对称设置的第二夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板和第二夹板均呈弧形设置，且第一夹板和第二夹板相对的一侧侧壁均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基座的侧壁开设有第一通孔，且第一转轴贯穿第一通孔设置，所述第一通孔的内壁与第一转轴的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定板的侧壁开设有第二通孔，且第二转轴贯穿第二通孔设置，所述第二通孔通过轴承与第二转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置螺纹走向反向设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆，启动步进电机，带动第一转轴转动，进而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，由于螺母的轴向转动受到限位机构的限制，因此，两个螺母强制往相近的方向位移，进而带动两个夹持臂往相近的方向位移，进而第一夹板与第二夹板可将玩具夹持抵紧，实现固定，本装置可实现两个夹持臂同时位移，固定更牢靠，夹持更稳定。

2、通过设置翻转机构，启动伺服电机带动第二转轴转动，由于第二夹板通过第二转动件与第二固定板转动连接，此时第一夹板转动带动第二夹板夹持玩具翻转，翻转好角度后，关闭伺服电机，玩具的转动角度固定，该设计便于调节玩具的加工角度，不需要人工操作，翻转更方便，提高玩具加工效率。

附图说明

图1为一种基于玩具加工用的夹持装置的立体结构示意图；

图2为一种基于玩具加工用的夹持装置的正视内部结构示意图；

图3为一种基于玩具加工用的夹持装置的俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、步进电机；3、第一转轴；4、第一螺纹杆；5、第二螺纹杆；6、第一转动件；7、螺母；8、夹持臂；9、滑口；10、限位槽；11、限位杆；12、滑套；13、连块；14、第一固定板；15、第二固定板；16、伺服电机；17、第二转轴；18、第一夹板；19、第二转动件；20、第二夹板；21、橡胶垫；22、安装块。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于玩具加工用的夹持装置，包括基座1，基座1为中空结构，且基座1的一侧固定连接有步进电机2，步进电机2的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴3，且第一转轴3远离步进电机2的一端贯穿延伸至基座1中并固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4远离第一转轴3的一端固定有与其螺纹走向反向设置的第二螺纹杆5，焊接固定，连接更牢靠，且基座1的内壁通过第一转动件6与第二螺纹杆5的一端转动连接，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母7，基座1的内底壁设有两个对称设置的限位机构，且两个限位机构的一端分别与两个螺母7固定连接，两个螺母7的上侧均固定连接有竖直设置的夹持臂8，将待加工玩具放置在第一夹板18和第二夹板20之间，然后，启动步进电机2，带动第一转轴3转动，进而带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，由于第一螺纹杆4和第二螺纹杆5分别与两个螺母7螺纹连接，且螺母7的轴向转动跟随受到限位机构的限制，且第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹走向反向设置，因此，当第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动时，两个螺母7强制往相近的方向位移，进而带动两个夹持臂8往相近的方向位移，进而第一夹板18与第二夹板20可将玩具夹持抵紧，实现固定，本装置可实现两个夹持臂8同时位移，固定更牢靠，夹持更稳定，基座1的上侧开设有两个对称设置的滑口9，滑口9的内壁与夹持臂8的外侧壁滑动连接，便于夹持臂8位移，且两个夹持臂8远离两个螺母7的一端分别贯穿两个滑口9并固定连接有翻转机构；

在图2中：限位机构包括开设在基座1内底壁上的限位槽10，限位槽10中固定连接有横向设置的限位杆11，且限位杆11上套设并滑动连接有滑套12，滑套12远离限位槽10的一侧固定连接有连块13，且连块13远离滑套12的一端与螺母7固定连接，由于滑套12套设于限位杆11上，此时螺母7的轴向转动跟随与滑套12固定的连块13受到限位槽10的限制；

在图3中：基座1的四个边角处分别固定连接有四个对称设置的安装块22，且四个安装块22上均开设有安装孔，便于将基座1安装在玩具加工装置上；

在图1和图2中：翻转机构包括分别固定在两个夹持臂8上的第一固定板14和第二固定板15，第一固定板14远离第二固定板15的一侧固定连接有伺服电机16，且伺服电机16的驱动端转动连接有横向设置的第二转轴17，第二转轴17远离伺服电机16的一端贯穿第一固定板14并固定连接有第一夹板18，第二固定板15的侧壁通过第二转动件19转动连接有与第一夹板18对称设置的第二夹板20，只需启动伺服电机16带动第二转轴17转动，由于第二夹板20通过第二转动件19与第二固定板15转动连接，此时第一夹板18转动带动第二夹板20夹持玩具翻转，翻转好角度后，关闭伺服电机16，玩具的转动角度固定，不需要人工操作，翻转更方便；

在图1中：第一夹板18和第二夹板20均呈弧形设置，便于夹持，且第一夹板18和第二夹板20相对的一侧侧壁均固定连接有橡胶垫21，材质软，防止夹坏玩具，其次，提高摩擦力，夹持更牢靠；

在图2中：基座1的侧壁开设有第一通孔，且第一转轴3贯穿第一通孔设置，第一通孔的内壁与第一转轴3的外侧壁转动连接，便于第一转轴3转动；

在图2中：第一固定板14的侧壁开设有第二通孔，且第二转轴17贯穿第二通孔设置，第二通孔通过轴承与第二转轴转动连接，便于第二转轴17转动。

本实用新型的工作原理是：当使用本装置时，将待加工玩具放置在第一夹板18和第二夹板20之间，然后，启动步进电机2，带动第一转轴3转动，进而带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，由于第一螺纹杆4和第二螺纹杆5分别与两个螺母7螺纹连接，且由于滑套12套设于限位杆11上，此时螺母7的轴向转动跟随与滑套12固定的连块13受到限位槽10的限制，且第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹走向反向设置，因此，当第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动时，两个螺母7强制往相近的方向位移，进而带动两个夹持臂8往相近的方向位移，进而第一夹板18与第二夹板20可将玩具夹持抵紧，实现固定，本装置可实现两个夹持臂8同时位移，固定更牢靠，夹持更稳定；

同时，夹持好玩具后，当需要对玩具背面进行加工时，只需启动伺服电机16带动第二转轴17转动，由于第二夹板20通过第二转动件19与第二固定板15转动连接，此时第一夹板18转动带动第二夹板20夹持玩具翻转，翻转好角度后，关闭伺服电机16，玩具的转动角度固定，该设计便于调节玩具的加工角度，不需要人工操作，翻转更方便，提高玩具加工效率。

以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。