多连杆自动开关门机构以及医用消毒干湿巾智能机器的制作方法

本申请涉及卫生用品技术领域，具体地涉及一种多连杆自动开关门机构以及医用消毒干湿巾智能机器。

背景技术：

纸巾智能机器是一种能够自动提供干纸巾或湿纸巾的医用卫生设备，纸巾智能机器中需要将纸盒中的纸巾自动送出，因此需要一种能够自动开闭的开关门机构：在纸巾送出时打开；送纸结束后，关闭。目前，应用最广泛的开关门机构普遍采用气缸驱动，具有结构复杂，所占空间大的缺点。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是如何简化开关门机构的结构，减小开关门机构所占体积。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种多连杆自动开关门机构，包括门盖、门盖固定座、第一连杆、第二连杆以及电机；所述门盖的底端或者顶端设有门盖铰接件以及连杆铰接件，所述门盖利用门盖铰接件与门盖固定座铰接；所述电机与门盖固定座的位置相对固定，所述电机的输出轴与第二连杆的第一端连接以驱动第二连杆的第二端绕输出轴转动，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与连杆铰接件连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述门盖铰接件以及连杆铰接件均位于门盖的底端，所述门盖的顶端设有缓冲凸块。

在上述技术方案中，进一步的，所述缓冲凸块包括斜板以及两三角板，所述斜板的底部与门盖的顶端连接，顶部向门盖外侧倾斜，两三角板的一侧与斜板的左右两侧连接，另一侧与门盖连接；所述三角板为橡胶材质。

在上述技术方案中，进一步的，还包括电机固定座，所述电机固定座固定在门盖固定座上，所述电机安装在电机固定座上。

在上述技术方案中，进一步的，所述门盖铰接件包括两个第一转轴固定座，所述门盖固定座上设有两个与第一转轴固定座相对的第二转轴固定座，所述第一转轴固定座通过第一转轴与第二转轴固定座连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述连杆铰接件包括连杆铰接座以及第二转轴，所述第二连杆的第二端设有转轴孔，所述转轴孔通过第二转轴固定在所述连杆铰接座上。

此外，本申请还提供一种医用消毒干湿巾智能机器，包括上述的多连杆自动开关门机构。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

本申请提供的多连杆自动开关门机构，通过电机驱动第二连杆转动，由第二连杆带动第二连杆往复运动，实现门盖的展开和闭合，具有结构简单，节省安装空间的优点。

附图说明

图1是本申请实施例的一种多连杆自动开关门机构在关门状态下的结构示意图；

图2是图1在a处的局部放大图。

图3是本申请实施例的一种多连杆自动开关门机构在开门状态下的结构示意图；

图4是本申请实施例的一种医用消毒干湿巾智能机器的爆炸图；

图5是图4在b处的局部放大图；

图6是图5在c处的局部放大图。

附图标记：

1-门盖；2-门盖固定座；3-第一连杆；4-第二连杆；5-电机固定座；6-电机；11-门盖铰接件；12-连杆铰接件；13-缓冲凸块；111-第一转轴固定座；112-开孔；113-第一转轴；121-连杆铰接座；122-第二转轴；21-第二转轴固定座；131-斜板；132-三角板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本申请实施例的一种多连杆自动开关门机构在关门状态下的结构示意图；图2是图1在a处的局部放大图；图3是本申请实施例的一种多连杆自动开关门机构在开门状态下的结构示意图。

如图1-图3所示，本申请实施例提供的多连杆自动开关门机构，包括门盖1、门盖固定座2、第一连杆3、第二连杆4、电机固定座5以及电机6。

所述门盖1的底端设有门盖铰接件11，所述门盖铰接件11与门盖固定座2连接，使门盖1的底端能够相对门盖固定座2转动，使门盖1的顶端能够展开和闭合。当然，这仅是本申请的一个具体实施例，在另外一些实施例中，门盖铰接件11可以位于门盖1的顶端，使门盖1为下展门形式。

具体来说，门盖铰接件11包括两个第一转轴固定座111，第一转轴固定座111的相背的一侧设有开孔112；所述门盖固定座2上设有两个与第一转轴固定座111相对的第二转轴固定座21，第二转轴固定座21相对的一侧上设有开孔112；所述第一转轴固定座111通过第一转轴113与第二转轴固定座21连接，即第一转轴113的两端分别容置于第一转轴固定座111的开孔112和第二转轴固定座21的开孔112。当然，这仅是本申请的一个具体实施例，本申请的门盖铰接件11的具体连接形式并不局限于此，例如：在另外一些实施例中，门盖铰接件11为与本实施例的第一转轴固定座111相同结构，而门盖固定座2上设置两半球形或者圆柱形的转动块，两转动块固定在第一转轴固定座111的开孔112处。

电机6与门盖固定座2的位置相对固定，电机6与门盖固定座2可以直接固定连接，也可以间接连接，但要保证二者的位置相对不动。例如，在本实施例中，电机6即利用电机固定座5与门盖固定座2固定连接。

电机6的输出轴与第二连杆4的第一端连接以驱动第二连杆4的第二端绕输出轴转动。在本实施例中，电机6的输出轴一端为扁轴，第二连杆4的第一端设有与扁轴适配的腰形孔，电机6的输出轴驱动第二连杆4转动。当然，输出轴与第二连杆4的连接形式并不局限于此，也可为其他形式，只要能保证输出轴与第二连杆4的第一端固定连接不发生相对转动即可。

第二连杆4的第二端与所述第一连杆3的第一端铰接，所述第一连杆3的第二端与设置在门盖1底端的连杆铰接件12连接，连杆铰接件12位于门盖铰接件11的下方。门盖1与门盖铰接件11构成一杠杆结构，门盖铰接件11为支点，门盖1的底端由第二端驱动，为费力杠杆，保证门盖1的顶端动作迅速。

在本实施例中，连杆铰接件12包括连杆铰接座121以及第二转轴122，所述第二连杆4的第二端设有转轴孔，所述转轴孔通过第二转轴122固定在所述连杆铰接座121上。

第二连杆4的旋转动作转化为第一连杆3在一定范围内的往复运动，第一连杆3的往复运动最终实现门盖1的展开和闭合。

相较于现有技术，本申请实施例提供的多连杆自动开关门机构，通过电机6驱动第二连杆4转动，由第二连杆4带动第二连杆4往复运动，实现门盖1的展开和闭合，具有结构简单，节省安装空间的优点。

门盖1绕一端展开和闭合的形式，有利于提高供纸速度，因为在展开和闭合的过程可与送纸过程同步进行。

即使送纸动作稍落后于开门动作，仍不不会造成严重影响，纸张在门盖1处稍作停留，发生轻微卷折，当门打开时，会迅速沿着门盖1输出。在送纸动作完成后，设定时间，门盖1自动闭合，即使用户未即使取纸，输出的纸巾会被门盖1夹持，用户仅需稍用力，向外拉扯纸巾即可，并不会造成严重影响。

图4是本申请实施例的一种医用消毒干湿巾智能机器的爆炸图；图5是图4在b处的局部放大图；图6是图5在c处的局部放大图。

如图4和图5所示，本申请实施例提供的多连杆自动开关门机构，所述门盖1的顶端设有缓冲凸块13。

如图6所示，缓冲凸块13包括斜板131以及两三角板132，所述斜板131的底部与门盖1的顶端连接，顶部向门盖1外侧倾斜，两三角板132的一侧与斜板131的左右两侧连接，另一侧与门盖1连接；所述三角板132为橡胶材质。

多连杆自动开关门机构的开关动作迅速，即门盖1顶端的运动速度大，橡胶材质的三角板132能够起到良好的缓冲作用，保护了门盖1及其连接件。而向门盖1外侧倾斜的斜板131，能够在发生卡壳类故障时，手动操作门盖1。

图4是本申请实施例的一种医用消毒干湿巾智能机器的爆炸图。

如图4所示，本申请还提供一种医用消毒干湿巾智能机器，包括上述的多连杆自动开关门机构。

在应用了上述多连杆自动开关门机构后，医用消毒干湿巾智能机器能够通过电机驱动第二连杆转动，由第二连杆带动第二连杆往复运动，实现门盖的展开和闭合；开门动作迅速、可靠，且内部结构更加紧凑，有利于缩小体积。

该医用消毒干湿巾智能机器还包括送纸导入机构，包括固定座组件、导纸盖、上送纸转轴、下送纸转轴、静刀组件、动刀组件以及门盖转轴座；所述导纸盖、上送纸转轴、下送纸转轴、静刀组件、动刀组件均安装在所述固定座组件上，所述上送纸转轴和下送纸转轴构成送纸夹持位，所述静刀组件和动刀组件构成切割位，所述门盖转轴座连接门盖构成送纸出口，所述导纸盖、送纸夹持位、切割位以及送纸出口依次排列构成送纸通道；所述静刀组件的位置低于导纸盖，所述门盖转轴座的位置低于静刀组件；所述固定座组件上设有导向件，所述导向件位于静刀组件与门盖转轴座交接处的上方。

使导纸盖、静刀组件、门盖转轴座构成逐渐降低的二级台阶，配合导向件，将向上弯折的纸巾端部向下压，使纸巾能够较为平整的输出；与多连杆自动开关门机构配合，能够有效避免卡纸故障。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。