电机驱动的智能机器人的制作方法

[0001]
本实用新型属于电机驱动机器人领域，具体涉及电机驱动的智能机器人。


背景技术：

[0002]
随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，由于不同餐厅的餐桌高度不同，则需要机器人能够举起的餐盘高度能够方便调整，然而现有技术中的机器人通常采用电子设备调整高度，而且现有的机器人的内部结构复杂，其单单是调整餐盘的高度这一功能就需要机器人的手具有可调节功能，为实现这一功能，需要额外设置众多的电子设备，并且其行走功能也需要用到其他设备，全部累计，就造成了现在市面上机器人价格普遍昂贵的现状，其存在着：成本昂贵和餐盘高度调节功能复杂的技术问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型目的在于提供电机驱动的智能机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：成本昂贵和餐盘高度调节功能复杂。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0005]
电机驱动的智能机器人，包括壳体、底座、行驶电机、转向电机、行驶轮组、转向轮、从动轴、餐盘和调整机构，所述壳体底部固定连接所述底座，所述底座设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝下地设置，所述行驶电机与所述转向电机均设置于所述空腔内，所述行驶电机转动轴连接所述行驶轮组，所述行驶轮组包括两个滚轮，所述从动轴两端可转动地连接所述底座，所述从动轴固定连接所述两个滚轮且穿过所述两个滚轮，所述从动轴与所述两个滚轮同心设置，所述从动轴水平设置，所述行驶电机用于驱动所述从动轴转动，所述转向电机连接所述转向轮，所述转向轮与所述行驶轮组均可转动地设置于地面上，所述转向电机连接所述转向轮，所述转向电机用于调整所述转向轮的滚动方向，所述壳体连接所述调整机构，所述调整机构用于调整所述餐盘高度，所述餐盘用于放置菜碟；
[0006]
所述调整机构包括滑座和滑杆，所述滑座设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝上设置，所述滑杆的一端可滑动地插在所述空腔内，所述滑杆的另一端固定连接所述餐盘，所述滑杆设有若干通孔，所述通孔方向水平地设置，所述若干通孔竖直方向并排设置，其中一个所述通孔内设有插销，所述插销与所述滑座端面抵接。
[0007]
行驶电机控制行驶轮组转动以带动整个装置行走，同时转向电机控制转向轮在水平方向上转动以改变行进方向，由于不同餐厅的餐桌高度不一致，所以不同餐厅使用本装置需要通过调整机构调节餐盘的高度，由于滑杆可以在滑座内上下滑动，并且插销插入滑杆的通孔时挡住滑杆下滑，并且通孔竖直排布有多个，所以插销插入不同高度的通孔时，餐盘的高度得以改变，通过滑杆可以在滑座上滑动，并且插销插入不同高度的通孔以挡住滑杆下滑并且还调整了高度，达到了餐盘高度便于调节的有益效果。
[0008]
进一步的，还包括第一加长杆和第二加长杆，所述行驶电机转动轴固定连接所述
第一加长杆的一端，所述第一加长杆的另一端与所述从动轴之前通过两个啮合的斜齿轮连接，所述第一加长杆与所述第二加长杆均竖直设置，所述转向电机转动轴固定连接所述第二加长杆的一端，所述第二加长杆的另一端可转动地连接所述转向轮，第一加长杆带动水平放置的斜齿轮转动，与其啮合的另外一个斜齿轮竖直放置并且被从动轴贯穿，所以行驶轮组进而被带动并沿着从动轴为轴心旋转，第二加长杆底部设有圆轴，圆轴贯穿转向轮的中心，第二加长杆相当于铰接在转向轮上，并且第二加长杆在水平方向被转向电机带动旋转时，转向轮的行进方向被改变，所以达到了转向的作用。
[0009]
进一步的，所述底座的空腔内设有两个过渡块，所述从动轴的两端分别可转动地连接所述过渡块。
[0010]
进一步的，所述壳体包括头部、身体和两个手部，所述头部固定连接所述身体顶部，所述身体底部固定连接所述底座，所述身体两侧固定连接所述两个手部的一端，所述两个手部的另一端固定连接所述滑座，所述头部、所述身体与所述两个手部均为空心结构，头部、身体和两个手部组成类似“人”形的结构，提高了趣味性。
[0011]
进一步的，所述壳体为塑料材质，由于头部、身体和两个手部均为空心结构，而且还是塑料材质，整个装置除行驶电机与转向电机之外并无其他昂贵部件，达到了节约成本便于制造的有益效果。
[0012]
进一步的，还包括导杆，所述滑座端面设有与所述导杆适配的盲孔，所述导杆一端可滑动地插在所述盲孔内所述导杆另一端固定连接所述餐盘，所述导杆与所述滑杆互相平行，导杆起到了防止滑杆转动的目的，提高了餐盘稳定性。
[0013]
进一步的，所述滑杆底部设有挡块，所述挡块用于防止所述滑杆滑脱所述滑座。
[0014]
进一步的，所述餐盘设有凹槽，所述凹槽开口方向竖直向上，所述凹槽用于放置菜碟。
[0015]
进一步的，所述行驶电机与所述转向电机均为伺服电机，由于伺服电机的特性，更便于控制程序控制行驶电机和转向电机之间的协作以达到精准抵达送餐位置的目的。
[0016]
进一步的，所述行驶轮组与所述转向轮之间具有空隙，起到了使转向轮转向不被碰撞的目的。
[0017]
本实用新型的有益效果是：
[0018]
(1)该电机驱动的智能机器人设置有滑杆和滑座，通过滑杆可以在滑座上滑动，并且插销插入不同高度的通孔以挡住滑杆下滑并且还调整了高度，达到了餐盘高度便于调节的有益效果。
[0019]
(2)该电机驱动的智能机器人设置有壳体，通过将“人”形结构的壳体设置为空心结构，而且还是塑料材质，整个装置除行驶电机与转向电机之外并无其他昂贵部件，达到了节约成本便于制造的有益效果。
[0020]
(3)该电机驱动的智能机器人设置有导杆，通过导杆与滑杆互相平行，导杆起到了防止滑杆转动的目的，达到了提高餐盘稳定性的有益效果。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型电机驱动的智能机器人的整体结构示意图。
[0022]
图2为本实用新型电机驱动的智能机器人的正视示意图。
[0023]
图3为本实用新型电机驱动的智能机器人的左视示意图。
[0024]
图4为本实用新型电机驱动的智能机器人的正剖视示意图。
[0025]
图5为本实用新型电机驱动的智能机器人的左剖视示意图。
具体实施方式
[0026]
下面结合本实用新型的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
电机驱动的智能机器人，包括壳体1、底座2、行驶电机9、转向电机13、行驶轮组6、转向轮15、从动轴11、餐盘5和调整机构，所述壳体1底部固定连接所述底座2，所述底座2设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝下地设置，所述行驶电机9与所述转向电机13均设置于所述空腔内，所述行驶电机9转动轴连接所述行驶轮组6，所述行驶轮组6包括两个滚轮，所述从动轴11两端可转动地连接所述底座2，所述从动轴11固定连接所述两个滚轮且穿过所述两个滚轮，所述从动轴11与所述两个滚轮同心设置，所述从动轴11水平设置，所述行驶电机9用于驱动所述从动轴11转动，所述转向电机13连接所述转向轮15，所述转向轮15与所述行驶轮组6均可转动地设置于地面上，所述转向电机13连接所述转向轮15，所述转向电机13用于调整所述转向轮15的滚动方向，所述壳体1连接所述调整机构，所述调整机构用于调整所述餐盘5高度，所述餐盘5用于放置菜碟；
[0028]
所述调整机构包括滑座3和滑杆4，所述滑座3设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝上设置，所述滑杆4的一端可滑动地插在所述空腔内，所述滑杆4的另一端固定连接所述餐盘5，所述滑杆4设有若干通孔，所述通孔方向水平地设置，所述若干通孔竖直方向并排设置，其中一个所述通孔内设有插销，所述插销与所述滑座3端面抵接。
[0029]
行驶电机9控制行驶轮组6转动以带动整个装置行走，同时转向电机13控制转向轮15在水平方向上转动以改变行进方向，由于不同餐厅的餐桌高度不一致，所以不同餐厅使用本装置需要通过调整机构调节餐盘5的高度，由于滑杆4可以在滑座3内上下滑动，并且插销插入滑杆4的通孔时挡住滑杆4下滑，并且通孔竖直排布有多个，所以插销插入不同高度的通孔时，餐盘5的高度得以改变，通过滑杆4可以在滑座3上滑动，并且插销插入不同高度的通孔以挡住滑杆4下滑并且还调整了高度，达到了餐盘5高度便于调节的有益效果。
[0030]
进一步的，还包括第一加长杆10和第二加长杆14，所述行驶电机9转动轴固定连接所述第一加长杆10的一端，所述第一加长杆10的另一端与所述从动轴11之前通过两个啮合的斜齿轮连接，所述第一加长杆10与所述第二加长杆14均竖直设置，所述转向电机13转动轴固定连接所述第二加长杆14的一端，所述第二加长杆14的另一端可转动地连接所述转向轮15，如图4所示，第一加长杆10带动水平放置的斜齿轮转动，与其啮合的另外一个斜齿轮竖直放置并且被从动轴11贯穿，所以行驶轮组6进而被带动并沿着从动轴11为轴心旋转，又如图5所示，第二加长杆14底部设有圆轴，圆轴贯穿转向轮15的中心，第二加长杆14相当于铰接在转向轮15上，并且第二加长杆14在水平方向被转向电机13带动旋转时，转向轮15的行进方向被改变，所以达到了转向的作用。
[0031]
进一步的，所述底座2的空腔内设有两个过渡块12，所述从动轴11的两端分别可转
动地连接所述过渡块12。
[0032]
进一步的，所述壳体1包括头部、身体和两个手部，所述头部固定连接所述身体顶部，所述身体底部固定连接所述底座2，所述身体两侧固定连接所述两个手部的一端，所述两个手部的另一端固定连接所述滑座3，所述头部、所述身体与所述两个手部均为空心结构，头部、身体和两个手部组成类似“人”形的结构，提高了趣味性。
[0033]
进一步的，所述壳体1为塑料材质，由于头部、身体和两个手部均为空心结构，而且还是塑料材质，整个装置除行驶电机9与转向电机13之外并无其他昂贵部件，达到了节约成本便于制造的有益效果。
[0034]
进一步的，还包括导杆8，所述滑座3端面设有与所述导杆8适配的盲孔，所述导杆8一端可滑动地插在所述盲孔内所述导杆8另一端固定连接所述餐盘5，所述导杆8与所述滑杆4互相平行，导杆8起到了防止滑杆4转动的目的，提高了餐盘5稳定性。
[0035]
进一步的，所述滑杆4底部设有挡块，所述挡块用于防止所述滑杆4滑脱所述滑座3。
[0036]
进一步的，所述餐盘5设有凹槽，所述凹槽开口方向竖直向上，所述凹槽用于放置菜碟。
[0037]
进一步的，所述行驶电机9与所述转向电机13均为伺服电机，由于伺服电机的特性，更便于控制程序控制行驶电机9和转向电机13之间的协作以达到精准抵达送餐位置的目的。
[0038]
进一步的，所述行驶轮组6与所述转向轮15之间具有空隙，起到了使转向轮15转向不被碰撞的目的。
[0039]
所述行驶电机9和转向电机13均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对行驶电机9和转向电机13的改造所以不再赘述。
[0040]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。