一种基于电机控制的机器人送菜装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒、底座、电机、L型菜盒支架，L型菜盒支架设置在电机的输出轴上，底座的顶部设置有旋转装置，旋转装置的顶部设置有安装座，电机安装在安装座上；L型菜盒支架的顶部设置有旋转支架，旋转支架包括销轴、设置在L型菜盒支架顶部的横板、设置在横板顶部的第一夹板和第二夹板、夹设在第一夹板和第二夹板之间的竖板，销轴依次穿过第一夹板、竖板和第二夹板，菜盒安装在竖板的顶部。其有益效果是：使用方便、菜盒角度调节方便。
【专利说明】
一种基于电机控制的机器人送菜装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种基于电机控制的机器人送菜装置。
【背景技术】
[0002]中国专利201520380586.9公开了一种用于油炸机器人的送菜装置，包括底座和一个L型菜盒支架，所述底座上设置电机支架，所述电机支架上固定有电机，所述L型菜盒支架的纵向表面固定在所述电机的转轴上，所述L型菜盒支架的横向表面上固定设置有上端开口的菜盒，所述菜盒的开口端设置有菜盒盖体，所述菜盒盖体一端的两侧面可转动连接在所述菜盒上。通过在菜盒上设置一个可相对其转动的菜盒盖体，当电机驱动菜盒旋转送菜下油锅的过程中，由于菜盒盖体的遮挡不至于使菜盒中的菜料以过快的速度进入油锅而导致锅内高温油溅出，造成不必要的损伤。但是该实用新型中的底座固定后菜盒就不能够小幅度调节角度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便、菜盒角度调节方便的基于电机控制的机器人送菜装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒、底座、电机、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架设置在所述电机的输出轴上，其特征在于:所述底座的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述底座上的支撑管、设置在所述支撑管内的斜齿轮副，所述斜齿轮副的从动轮的顶部设置有延伸至所述支撑管外的旋转管，所述斜齿轮副的主动轮上设置有延伸至所述支撑管外的连接杆，所述连接杆的端头设置有摇杆，所述旋转管的顶部设置有安装座，所述电机安装在所述安装座上;所述L型菜盒支架的顶部设置有旋转支架，所述旋转支架包括销轴、设置在所述L型菜盒支架顶部的横板、设置在所述横板顶部的第一夹板和第二夹板、夹设在所述第一夹板和第二夹板之间的竖板，所述销轴依次穿过所述第一夹板、竖板和第二夹板，所述菜盒安装在所述竖板的顶部。
[0005]优选地，上述的基于电机控制的机器人送菜装置，其中所述安装座内设置有降噪腔，所述降噪腔从上往下依次包括相连通的上空腔和下空腔，所述下空腔内设置有吸音棉，所述上空腔的直径小于所述下空腔的直径。
[0006]优选地，上述的基于电机控制的机器人送菜装置，其中所述旋转管的中心处沿所述旋转管的长度方向设置有固定杆，所述固定杆与所述旋转管的内壁通过至少一块支撑板连接。
[0007]优选地，上述的基于电机控制的机器人送菜装置，其中所述支撑管的内壁设置有挡块，所述旋转管穿过所述挡块并与所述挡块滑动连接。
[0008]优选地，上述的基于电机控制的机器人送菜装置，其中所述上空腔和下空腔的连接处设置有隔网。
[0009]本实用新型的技术效果主要体现在:通过旋转装置可带动菜盒在水平面内旋转一定的角度，通过旋转支架可带动菜盒在竖直面内旋转一定的角度，使用起来方便;摇动摇杆，可带动斜齿轮副转动，从而带动旋转管旋转，即可使得菜盒在水平面内旋转，这样设计结构简单，使用方便。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为图1中旋转装置的结构示意图；
[0012]图3为图1中旋转支架的结构示意图；
[0013]图4为图3的右视图；
[0014]图5为图1中安装座的纵向剖视图；
[0015]图6为图2中斜齿轮副的结构示意图；
[0016]图7为图2中旋转管的横向剖视图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
[0018]如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒1、底座
2、电机3、L型菜盒支架4，L型菜盒支架4设置在电机3的输出轴上，底座2的顶部设置有旋转装置5，旋转装置5包括设置在底座2上的支撑管51、设置在所支撑管51内的斜齿轮副52，斜齿轮副52的从动轮41的顶部设置有延伸至支撑管51外的旋转管54，斜齿轮副52的主动轮42上设置有延伸至支撑管51外的连接杆56，连接杆56的端头设置有摇杆57，旋转管54的顶部设置有安装座6，电机3安装在安装座6上。
[0019]L型菜盒支架4的顶部设置有旋转支架7，旋转支架7包括销轴70、设置在L型菜盒支架4顶部的横板71、设置在横板71顶部的第一夹板72和第二夹板73、夹设在第一夹板72和第二夹板73之间的竖板74，销轴70依次穿过第一夹板72、竖板74和第二夹板73，菜盒I安装在竖板74的顶部。
[0020]其中安装座6内设置有降噪腔61，降噪腔61从上往下依次包括相连通的上空腔62和下空腔63，下空腔63内设置有吸音棉64，上空腔62的直径小于下空腔63的直径，吸音棉64可以吸收电机3产生的噪音。
[0021]其中旋转管54的中心处沿旋转管54的长度方向设置有固定杆8，固定杆8与旋转管54的内壁通过至少一块支撑板81连接，这样设计使得旋转管54更加坚固。
[0022]其中支撑管51的内壁设置有挡块9，旋转管54穿过挡块9并与挡块9滑动连接，这样设计防止了支撑管51晃动。
[0023]其中上空腔62和下空腔63的连接处设置有隔网65，这样设计防止了吸音棉64进入到了上空腔62中。
[0024]当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于电机控制的机器人送菜装置，包括菜盒、底座、电机、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架设置在所述电机的输出轴上，其特征在于:所述底座的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述底座上的支撑管、设置在所述支撑管内的斜齿轮副，所述斜齿轮副的从动轮的顶部设置有延伸至所述支撑管外的旋转管，所述斜齿轮副的主动轮上设置有延伸至所述支撑管外的连接杆，所述连接杆的端头设置有摇杆，所述旋转管的顶部设置有安装座，所述电机安装在所述安装座上;所述L型菜盒支架的顶部设置有旋转支架，所述旋转支架包括销轴、设置在所述L型菜盒支架顶部的横板、设置在所述横板顶部的第一夹板和第二夹板、夹设在所述第一夹板和第二夹板之间的竖板，所述销轴依次穿过所述第一夹板、竖板和第二夹板，所述菜盒安装在所述竖板的顶部。2.根据权利要求1所述的基于电机控制的机器人送菜装置，其特征在于:所述安装座内设置有降噪腔，所述降噪腔从上往下依次包括相连通的上空腔和下空腔，所述下空腔内设置有吸音棉，所述上空腔的直径小于所述下空腔的直径。3.根据权利要求1所述的基于电机控制的机器人送菜装置，其特征在于:所述旋转管的中心处沿所述旋转管的长度方向设置有固定杆，所述固定杆与所述旋转管的内壁通过至少一块支撑板连接。4.根据权利要求1所述的基于电机控制的机器人送菜装置，其特征在于:所述支撑管的内壁设置有挡块，所述旋转管穿过所述挡块并与所述挡块滑动连接。5.根据权利要求2所述的基于电机控制的机器人送菜装置，其特征在于:所述上空腔和下空腔的连接处设置有隔网。
【文档编号】A21B5/08GK205567609SQ201620396206
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】谭敏哲, 闻成, 骆伟宾
【申请人】谭敏哲