工业机器人电机控制轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人电机控制轴，包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm，所述轴本体的左端为长度68mm的不锈钢段，该不锈钢段与碳钢段相连，所述碳钢段的长度为121～158.77mm。本实用新型的工业机器人电机控制轴，避免了现有技术中的电机控制轴通体采用碳钢或不锈钢的缺陷，既能够满足传递扭矩的强度要求，又能够有效避免端部因与腐蚀性介质接触而易于发生侵蚀；同时合理设置不锈钢段的长度，使密封圈刚好能够套在不锈钢段上靠近碳钢段的位置。
【专利说明】工业机器人电机控制轴
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人部件，尤其涉及一种工业机器人电机控制轴。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有I?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
[0004]在工业机器人的常用部件中，电机控制轴是至关重要的一个部件，对工业机器人的执行精度起着绝对的作用。由于工业机器人能够在多种场合替代作业工人，因此在一些恶劣环境中，工业机器人的应用就是首要选择。而由于作业环境的恶劣，工业机器人经常接触水、油、汽等多种介质，这就使得电机控制轴容易受到腐蚀性介质的侵蚀，而电机控制轴上的密封环通常位于中部，电机控制轴的端部最容易被腐蚀。如果将电机控制轴的材质全部更换为不锈钢，则在强度上又不能达到要求。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能够满足强度要求，又能够避免端部发生腐蚀的工业机器人电机控制轴。
[0006]为解决上述问题，本实用新型的一种工业机器人电机控制轴，包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm,所述轴本体的左端为长度68mm的不锈钢段，该不锈钢段与碳钢段相连，所述碳钢段的长度为121?158.77mm。
[0007]所述不锈钢段与碳钢段通过焊接连接。
[0008]本实用新型的工业机器人电机控制轴，避免了现有技术中的电机控制轴通体采用碳钢或不锈钢的缺陷，既能够满足传递扭矩的强度要求，又能够有效避免端部因与腐蚀性介质接触而易于发生侵蚀；同时合理设置不锈钢段的长度，使密封圈刚好能够套在不锈钢段上靠近碳钢段的位置。本实用新型的工业机器人电机控制轴，结构设计合理，制造工艺简单，在尽量不改变原有设计的基础上将轴本体的材质分段设置，无需改变其他与该电机控制轴相配合的部件，使用起来较为方便。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明工业机器人电机控制轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 [0011]如图所示，本发明的一种工业机器人电机控制轴，包括阶梯状的轴本体1，在所述轴本体I长方向上的两端分别设置有第一定位孔10和第二定位孔11 ;所述轴本体I长度^=226.77mm，所述轴本体I的左端为长度L2=68mm的不锈钢段12，该不锈钢段12与碳钢段13相连，所述碳钢段13的长度L3=121~158.77mm。
[0012]所述不锈钢段12与碳钢段13通过焊接连接。
[0013]本实用新型的工业机器人电机控制轴，避免了现有技术中的电机控制轴通体采用碳钢或不锈钢的缺陷，既能够满足传递扭矩的强度要求，又能够有效避免端部因与腐蚀性介质接触而易于发生侵蚀；同时合理设置不锈钢段的长度，使密封圈刚好能够套在不锈钢段上靠近碳钢段的位置。本实用新型的工业机器人电机控制轴，结构设计合理，制造工艺简单，在尽量不改变原有设计的基础上将轴本体的材质分段设置，无需改变其他与该电机控制轴相配合的部件，使用起来较为方便。
【权利要求】
1.一种工业机器人电机控制轴，其特征在于:包括阶梯状的轴本体，在所述轴本体长方向上的两端分别设置有第一定位孔和第二定位孔；所述轴本体长度为226.77mm，所述轴本体的左端为长度68mm的不锈钢段，该不锈钢段与碳钢段相连，所述碳钢段的长度为121 ?158.77mm。
2.如权利要求1所述的工业机器人电机控制轴，其特征在于:所述不锈钢段与碳钢段通过焊接连接。
【文档编号】F16C3/02GK203430971SQ201320494851
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】戚庆庆, 董楠, 史欢 申请人:宁波镇明转轴有限公司