专利名称：密封型机器人专用减速数控电机的制作方法
技术领域：
密封型机器人专用减速数控电机技术领域:本实用新型涉及一种密封型机器人专用减速数控电机，属机器人领域。
背景技术：
:当前，机器人由于在多种环境下工作，尤其是水下工作，需要密封性良好的电机。发明内容:本实用新型涉及一种密封型机器人专用减速数控电机，以实现水下输出动力的功倉泛。为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:一种密封型机器人专用减速数控电机，包含:数控电机(I)、减速蜗杆(2)、主蜗轮(3)、动力输出主轴(4)、内密封圈(5)、夕卜密封圈￠)、密封盘根(7)、密封压盖(8)、密封壳(9);如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:其特征在于:数控电机⑴通过减速蜗杆(2)带动主蜗轮(3)，将转速减速后，通过动力输出主轴(4)输出，内密封圈(5)和外密封圈(6)安装在密封槽中，防止外部液体进入密封壳(9)的内部，在输出轴的外侧，安装密封盘根(7)，通过密封压盖(8)对其进行压紧密封。由于动力输出主轴(4)的转速经减速后输出，因此转速较低，利用密封压盖(8)适度压紧密封盘根(7)形成第一道密封措施，外密封圈(6)为O型橡胶耐磨密封，形成第二道密封措施，内密封圈(5)同样为O型橡胶耐磨密封，形成第三道密封措施，这三道密封为电机的可靠密封提供三重保障，保证电机的使用安全和寿命，使电机能在水中或是带压水中正常工作。本实用新型的有益效果:结构简单，密封良好。
:附图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
:为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。实施例:请参阅附图1所示，数控电机(I)通过减速蜗杆(2)带动主蜗轮(3)，将转速减速后，通过动力输出主轴( 4)输出，内密封圈(5)和外密封圈(6)安装在密封槽中，防止外部液体进入密封壳(9)的内部，在输出轴的外侧，安装密封盘根(7)，通过密封压盖(8)对其进行压紧密封。
权利要求1.一种密封型机器人专用减速数控电机，包含:数控电机(I)、减速蜗杆(2)、主蜗轮(3)、动力输出主轴(4)、内密封圈(5)、外密封圈(6)、密封盘根(7)、密封压盖(8)、密封壳(9);其特征在于:数控电机(I)通过减速蜗杆(2)带动主蜗轮(3)，将转速减速后，通过动力输出主轴(4)输出，内密封圈(5)和外密封圈(6)安装在密封槽中，防止外部液体进入密封壳(9)的内部，在输出轴的外侧，安装密封盘根(7)，通过密封压盖(8)对其进行压紧密封。
专利摘要本实用新型涉及一种密封型机器人专用减速数控电机，数控电机(1)通过减速蜗杆(2)带动主蜗轮(3)，将转速减速后，通过动力输出主轴(4)输出，内密封圈(5)和外密封圈(6)安装在密封槽中，防止外部液体进入密封壳(9)的内部，在输出轴的外侧，安装密封盘根(7)，通过密封压盖(8)对其进行压紧密封。
文档编号H02K5/124GK202997784SQ20122064366
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司