一种机器人伺服电机故障维修盒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机故障维修领域，特别涉及一种机器人伺服电机故障维修合
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【背景技术】
[0002]近年来，机器人被广泛应用于汽车生产线中，替代人工作业，但是机器人的各个部件都有其使用寿命，当它达到设计寿命时，就会发生各种故障，机器人伺服电机故障就是比较常见的一种。而传统的机器人维修方法只能是对不良的伺服电机进行拆卸，并更换新电机，这种作业方法不仅作业时间长，而且浪费生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人伺服电机故障维修盒，能够解决机器人伺服电机故障维修所存在的作业时间久、生产成本高的问题。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，包括:
[0005]用于插接机器人伺服电机的编码器的维修盒插头，具有连接编码器驱动模块的G线插孔、H线插孔和连接编码器存储模块的R线插孔和T线插孔；
[0006]用于对机器人伺服电机的编码器进行复位的复位电路；
[0007]用于对所述编码器中的数据进行保持的保持电路；
[0008]其中，所述复位电路的三条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔、H线插孔和R线插孔，用于向所述驱动模块提供工作电压以及向所述存储模块提供复位电压；
[0009]其中，所述保持电路的两条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔和T线插孔，用于向所述存储模块提供保持电压。
[0010]优选地，所述复位电路包括原电池、直流逆变器和开关构件。
[0011 ] 优选地，所述复位电路通过控制开关构件关闭，将来自原电池的3V直流电压信号经由直流逆变器转换成5V直流电压信号。
[0012]优选地，所述直流逆变器包括:
[0013]来自所述原电池的直流电压信号经由振荡器和电感，得到升压的交流信号；
[0014]所述升压的交流信号经由二极管整流，并经由电容滤波后，得到平滑的升压直流电压信号。
[0015]优选地，所述保持电路包括型号为ER6C的3.6V数据保存电池。
[0016]优选地，所述数据保存电池正极与所述维修盒插头的G线插孔相连，其负极与所述维修盒插头的T线插孔相连。
[0017]优选地，所述开关构件是按键闭合开关。
[0018]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于:通过提供一种机器人伺服电机故障维修盒，改变机器人电机故障维修的思路，由“快速维修伺服电机”替换传统的“直接更换伺服电机”，提高维修效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机故障维修盒的内部原理图；
[0020]图2是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机编码器的内部结构图；
[0021]图3是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机故障维修盒的直流逆变器的电路图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]图1是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机故障维修盒的内部原理图，如图1所示，通过对损坏的机器人伺服电机进行拆解、检验，发现伺服电机损坏的根本原因多是由于伺服电机编码器数据溢出所导致的。因此，针对伺服电机编码器数据溢出所导致的伺服电机损坏，经过多次实验并依据维修经验，提供一种机器人伺服电机故障维修盒。机器人伺服电机故障维修盒包括两节1.5V普通5号电池串联，构成复位电路的原电池，用来向直流逆变器提供原始工作电压。对出现故障的机器人伺服电机编码器进行维修时，拆除伺服电机编码器插头，将伺服电机故障维修盒的航空插头接入伺服电机编码器，并持续按压开关构件10秒。当复位电路闭合后，来自原电池的3V直流电压信号经由直流逆变器升压为5V直流电压信号，并经由维修盒插头的G线插孔、H线插孔向机器人伺服电机编码器提供工作电压，以便产生触发信号驱动伺服电机编码器复位RESET，清除伺服电机编码器内部所有存储的数据；清除数据之后，拔掉维修盒的航空插头，恢复原伺服电机编码器插头，并通过重新设置生产所需要的伺服数据，控制伺服电机编码器恢复出厂化设置，从而使伺服电机编码器恢复工作，不再需要更换伺服电机。
[0024]此外，当机器人伺服电机处于断电状态时，拆除伺服电机编码器插头，将伺服电机故障维修盒的航空插头接入伺服电机编码器，不按压开关构件，在维修盒插头的G线插孔和T线插孔之间接入一个由日本MAXELL生产的型号为ER6C的3.6V工业专用的数据保存电池，构成保持电路，仅用于向断电状态下机器人伺服电机的编码器的存储模块供电，保持编码器的数据不丢失。
[0025]伺服电机故障维修盒的内部电路具体表现为:
[0026]当机器人伺服电机的编码器工作不良时，通过伺服电机故障维修盒对机器人伺服电机的编码器进行一个快速的复位RESET，以便恢复出厂化设置，从而使编码器工作不良的伺服电机可以继续使用。伺服电机故障维修盒不仅可以应用于机器人伺服电机，还可以应用在其他依靠编码器进行定位的自动化设备。
[0027]图2是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机编码器的内部结构图，如图2所示，机器人伺服电机编码器内部包括驱动模块和存储模块，驱动模块与G线和H线相连，存储模块与R线和T线相连，当G线和H线向驱动模块提供5V直流电压信号作为工作电压时，驱动模块产生一个触发信号并经由H线，R线发送给存储模块的复位端口，使存储模块有电流经过，清除其内所存储的全部数据。此外，与驱动模块相连的G线穿过驱动模块内部与存储模块相连，使G线和T线构成保持电路，向存储模块供电。
[0028]图3是本实用新型实施例提供的机器人伺服电机故障维修盒的直流逆变器的电路图，如图3所示，来自两节1.5V普通5号电池的直流电压信号经由振荡器和电感，得到升压的交流信号，再经由二极管整流，电容滤波后，得到平滑的升压直流电压信号。
[0029]综上所述，本实用新型具有以下技术效果:通过提供一种机器人伺服电机故障维修盒，改变机器人电机故障维修的思路，由“快速维修伺服电机”替换传统的“直接更换伺服电机”，提高维修效率，降低生产成本。
[0030]尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，包括: 用于插接机器人伺服电机的编码器的维修盒插头，具有连接编码器驱动模块的G线插孔、H线插孔和连接编码器存储模块的R线插孔和T线插孔； 用于对机器人伺服电机的编码器进行复位的复位电路； 用于对所述编码器中的数据进行保持的保持电路； 其中，所述复位电路的三条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔、H线插孔和R线插孔，用于向所述驱动模块提供工作电压以及向所述存储模块提供复位电压； 其中，所述保持电路的两条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔和T线插孔，用于向所述存储模块提供保持电压。
2.根据权利要求1所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述复位电路包括原电池、直流逆变器和开关构件。
3.根据权利要求2所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述复位电路通过控制开关构件关闭，将来自原电池的3V直流电压信号经由直流逆变器转换成5V直流电压信号。
4.根据权利要求3所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述直流逆变器包括: 来自所述原电池的直流电压信号经由振荡器和电感，得到升压的交流信号； 所述升压的交流信号经由二极管整流，并经由电容滤波后，得到平滑的升压直流电压信号。
5.根据权利要求1所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述保持电路包括型号为ER6C的3.6V数据保存电池。
6.根据权利要求5所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述数据保存电池正极与所述维修盒插头的G线插孔相连，其负极与所述维修盒插头的T线插孔相连。
7.根据权利要求2或3或4所述的机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，所述开关构件是按键闭合开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人伺服电机故障维修盒，涉及伺服电机故障维修领域，所述机器人伺服电机故障维修盒包括：用于插接机器人伺服电机的编码器的维修盒插头，具有连接编码器驱动模块的G线插孔、H线插孔和连接编码器存储模块的R线插孔和T线插孔；用于对机器人伺服电机的编码器进行复位的复位电路；用于对所述编码器中的数据进行保持的保持电路。本实用新型能够通过提供一种机器人伺服电机故障维修盒，改变机器人电机故障维修的思路，由“快速维修伺服电机”替换传统的“直接更换伺服电机”，提高维修效率，降低生产成本。
【IPC分类】H02K15-00
【公开号】CN204425132
【申请号】CN201520102756
【发明人】常锋
【申请人】北京现代汽车有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月12日