一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于伺服电机领域，尤其涉及一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，其特征在于：所述底板轴安装于所述第一底板的一端，所述第二底板的一端安装于所述底板轴上，所述第一连接板的下端设置有第一插条，所述第一插条插设于所述第一底板上，所述第五连接板一端安装于所述第四连接板轴上并且其下端设置有第二插条，所述第二插条插设于所述第二底板上，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板相连形成几字形结构，所述第一定位轴套设于所述第一限位孔内，所述第二限位板的一端安装于所述第二转轴上并且其另一端开设有第二限位孔，所述第二定位轴套设于所述第二限位孔内。
【专利说明】
一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩
技术领域
[0001]本实用新型属于伺服电机领域，尤其涉及一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩。【背景技术】
[0002]伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中， 用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类， 其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。由于伺服电机的优越性能，广泛应用于机器人中。现有的机器人伺服电机在使用过程中，其外部罩设有保护罩，但是保护罩不易拆卸，拆卸速度慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述技术问题，提供了一种易于拆卸的新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，其特征在于:包括第一底板、第二底板、底板轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一连接板轴、第二连接板轴、第三连接板轴、第四连接板轴、第一转轴、第二转轴、第一限位板、第二限位板、第一定位轴、第二定位轴，所述底板轴安装于所述第一底板的一端，所述第二底板的一端安装于所述底板轴上，所述第一连接板的下端设置有第一插条，所述第一插条插设于所述第一底板上，所述第一连接板轴安装于所述第一连接板的一端，所述第二连接板的一端安装于所述第一连接板轴上并且其另一端安装有第二连接板轴，所述第三连接板的一端安装于所述第二连接板轴上并且其另一端安装有第三连接板轴，所述第四连接板的一端安装于所述第三连接板轴上并且其另一端安装有第四连接板轴，所述第五连接板一端安装于所述第四连接板轴上并且其下端设置有第二插条，所述第二插条插设于所述第二底板上， 所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板相连形成几字形结构， 所述第一转轴固定于所述第二连接板上，所述第二转轴固定于所述第四连接板上，所述第一定位轴、第二定位轴固定于所述第三连接板上，所述第一限位板的一端安装于所述第一转轴上并且其另一端开设有第一限位孔，所述第一定位轴套设于所述第一限位孔内，所述第二限位板的一端安装于所述第二转轴上并且其另一端开设有第二限位孔，所述第二定位轴套设于所述第二限位孔内。
[0006]所述第一限位孔为长孔。
[0007]所述第二限位孔为长孔。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]1、本实用新型中通过第一插条、第二插条插设于第一底板、第二底板上，外罩易于拆卸，拆卸速度快；
[0010]2、相邻的连接板之间通过连接板轴相连，第一底板、第二底板通过底板轴相连，不用时，折置储存，储存方便；
[0011]3、通过第一定位轴在第一限位孔内滑动，通过第二定位轴在第二限位孔内滑动， 拆卸、支撑连接板，增强支撑力度；
[0012]4、结构简单、易于制作。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]图中，1-第一底板，2-第二底板，3-底板轴，4-第一连接板，5-第二连接板，6-第三连接板，7-第四连接板，8-第五连接板，9-第一连接板轴，10-第二连接板轴，11 -第三连接板轴，12-第四连接板轴，13-第一转轴，14-第二转轴，15-第一限位板，16-第二限位板，17-第一定位轴，18-第二定位轴，19-第一插条，20-第二插条，21-第一限位孔，22-第二限位孔。实施例
[0016]如图1所示，一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，包括第一底板1、第二底板2、底板轴3、第一连接板4、第二连接板5、第三连接板6、第四连接板7、第五连接板8、第一连接板轴9、第二连接板轴10、第三连接板轴11、第四连接板轴12、第一转轴13、第二转轴 14、第一限位板15、第二限位板16、第一定位轴17、第二定位轴18,底板轴3安装于第一底板1 的一端，第二底板2的一端安装于底板轴3上，第一连接板4的下端设置有第一插条19,第一插条19插设于第一底板1上，第一连接板轴9安装于第一连接板4的一端，第二连接板5的一端安装于第一连接板轴9上并且其另一端安装有第二连接板轴10,第三连接板6的一端安装于第二连接板轴10上并且其另一端安装有第三连接板轴11，第四连接板7的一端安装于第三连接板轴11上并且其另一端安装有第四连接板轴12,第五连接板8—端安装于第四连接板轴12上并且其下端设置有第二插条20,第二插条20插设于第二底板2上，第一连接板4、第二连接板5、第三连接板6、第四连接板7、第五连接板8相连形成几字形结构，第一转轴13固定于第二连接板5上，第二转轴14固定于第四连接板7上，第一定位轴17、第二定位轴18固定于第三连接板6上，第一限位板15的一端安装于第一转轴13上并且其另一端开设有第一限位孔21，第一定位轴17套设于第一限位孔21内，第二限位板16的一端安装于第二转轴14上并且其另一端开设有第二限位孔22,第二定位轴18套设于第二限位孔22内。[〇〇17]第一限位孔21为长孔。[〇〇18]第二限位孔22为长孔。
[0019]以上对本实用新型的1个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，其特征在于:包括第一底板、第二底 板、底板轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一连接板 轴、第二连接板轴、第三连接板轴、第四连接板轴、第一转轴、第二转轴、第一限位板、第二限 位板、第一定位轴、第二定位轴，所述底板轴安装于所述第一底板的一端，所述第二底板的 一端安装于所述底板轴上，所述第一连接板的下端设置有第一插条，所述第一插条插设于 所述第一底板上，所述第一连接板轴安装于所述第一连接板的一端，所述第二连接板的一 端安装于所述第一连接板轴上并且其另一端安装有第二连接板轴，所述第三连接板的一端 安装于所述第二连接板轴上并且其另一端安装有第三连接板轴，所述第四连接板的一端安 装于所述第三连接板轴上并且其另一端安装有第四连接板轴，所述第五连接板一端安装于 所述第四连接板轴上并且其下端设置有第二插条，所述第二插条插设于所述第二底板上， 所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板相连形成几字形结构， 所述第一转轴固定于所述第二连接板上，所述第二转轴固定于所述第四连接板上，所述第 一定位轴、第二定位轴固定于所述第三连接板上，所述第一限位板的一端安装于所述第一 转轴上并且其另一端开设有第一限位孔，所述第一定位轴套设于所述第一限位孔内，所述 第二限位板的一端安装于所述第二转轴上并且其另一端开设有第二限位孔，所述第二定位 轴套设于所述第二限位孔内。2.根据权利要求1所述的一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，其特征在于: 所述第一限位孔为长孔。3.根据权利要求1所述的一种新型基于快拆结构的机器人伺服电机外罩，其特征在于: 所述第二限位孔为长孔。
【文档编号】H02K5/04GK205595929SQ201620154589
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】马长富
【申请人】天津东旭瑞晟电机有限公司