一种机器人伺服电机外罩的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人伺服电机外罩，包括外罩本体，所述外罩本体由底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板围成，所述底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板成一体式结构；所述底板为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口；所述外罩本体的上方设有若干个卡扣。所述电机外罩的顶部设有凸缘。本实用新型结构布置合理，工艺性好、强度高，外观大气漂亮，安装使用方便。
【专利说明】一种机器人伺服电机外罩
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及工业分拣机器人伺服电机外罩。
【背景技术】
[0002]工业中，进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人，在学术上也称为DELTA并联机器人。并联机器人一般由四大部分组成，包括上底板、中心伸缩杆、手臂、下底盘，所述上底板上安装电机、电机减速器总成等，电机减速器总成外侧固定有伺服电机外罩。其中伺服电机外罩起到防尘和保护的作用，在检查外罩内部的器件时，也常需要打开外罩，因此设计一款安装方便、强度高的伺服电机外罩非常重要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种美观大方、强度高、安装方便的机器人伺服电机外罩。
[0004]本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是:
[0005]—种机器人伺服电机外罩，包括外罩本体，所述外罩本体由底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板围成，所述底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板成一体式结构；所述底板为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口 ；所述外罩本体的上方设有若干个卡扣。
[0006]所述电机外罩的顶部设有凸缘。
[0007]所述卡扣设置在凸缘内侧。
[0008]所述底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板之间的连接处呈弧形。
[0009]所述台阶状底板包括台阶水平面、台阶垂直面，所述台阶水平面和台阶垂直面的结合处设有圆弧楞。
[0010]本发明能够产生的有益效果:本发明电机外罩底板为台阶状，电机外罩顶部为凸缘，有效增强了电机罩的强度和美观。使用时，将电机罩左侧U型开口放入电机减速器总成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使电机外罩方便、可靠地固定到底板上，安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为本发明的立体结构示意图。
[0012]其中:1、底板；2、凸缘；3、卡扣；4、U型开口 ；5、左侧板；6、前侧板；7、右侧板；8、后侧板；9、圆弧榜。
【具体实施方式】
[0013]结合图1说明本实施方式，本发明的整机结构如图1所示，一种机器人伺服电机外罩，包括外罩本体，所述外罩本体由底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8围成，所述底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8成一体式结构；所述底板I为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口 4 ;所述外罩本体的上方设有若干个卡扣3。电机外罩底部为台阶状，可有效增强电机罩的强度和美观。本机器人伺服电机外罩安装在电机减速器总成的外侧，可起到防尘和美观的作用。
[0014]所述电机外罩的顶部设有凸缘2。电机外罩顶部为凸缘,有效增强了电机罩的强度和美观。
[0015]所述卡扣3设置在凸缘2内侧。使用时，将电机罩左侧U型开口放入电机减速器总成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使电机外罩方便、可靠地固定到底板上。
[0016]所述底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8之间的连接处呈弧形。弧形连接可有效增强电机罩的强度和美观。
[0017]所述台阶状底板I包括台阶水平面、台阶垂直面，所述台阶水平面和台阶垂直面的结合处设有圆弧楞9。可有效增强电机罩的强度和美观。
[0018]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种机器人伺服电机外罩,其特征在于，包括外罩本体，所述外罩本体由底板(I)、左侧板(5)、前侧板(6)、右侧板(7)、后侧板(8)围成，所述底板(I)、左侧板(5)、前侧板(6)、右侧板(7)、后侧板(8)成一体式结构；所述底板(I)为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口(4);所述外罩本体的上方设有若干个卡扣(3)。
2.根据权利要求1所述一种机器人伺服电机外罩，其特征在于，所述电机外罩的顶部设有凸缘(2)。
3.根据权利要求2所述一种机器人伺服电机外罩，其特征在于，所述卡扣(3)设置在凸缘(2)内侧。
4.根据权利要求1所述一种机器人伺服电机外罩，其特征在于，所述底板(I)、左侧板(5)、前侧板(6)、右侧板(7)、后侧板(8)之间的连接处呈弧形。
5.根据权利要求1所述一种机器人伺服电机外罩，其特征在于，所述台阶状底板(I)包括台阶水平面、台阶垂直面，所述台阶水平面和台阶垂直面的结合处设有圆弧楞(9)。
【文档编号】H02K5/04GK203813559SQ201420061989
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】杜繁荣, 王志强, 刘超 申请人:青岛汇智机器人有限公司