一种工业机器人伺服电机安装装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及工业机械手的装置。
【背景技术】
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[0002]工业机械手作为高科技产品，渗透到许多工业行业部门，如消防部门，军事部门，工业装配，甚至太空等部门。工业机械手不仅能代替许多体力消耗繁重的部门工作，且可以在危险性较高的地方代替人操作，工业机械手不仅是可以代替人的工作，而且操作的精度是相当准确，为此，工业机器人伺服电机安装结构是每个机器人、机械手的研宄及生产部门的一项工程项目，目前大多数的工业机械手都采用了电机模块组把电机设定在设备上，这种固定方式相对比较牢固，抗震能力稍好一点，但是由于采用固定的电机模块组结构，结构设计要求严格，精度要求高，在实际安装中不够灵活，增加企业的生成成本。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是提供一种工业机器人伺服电机安装结构，它能用简单方法固定伺服电机，安装结构简单易操作，精度容易控制，节约生产成本。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，在现有工业机器人的丝杠、工作台、滑台等于机器人旋转移动件的连接部件基础上，本实用新型特别是有一块底板，所述底板为平面长方形板，在底板中部区域设置垂直的骨架，所述骨架为一块平面长方形板，在骨架下方至边线处设置一个长方形的能容纳伺服电机体积大小的孔，在骨架一侧面的两边处，分别设置有侧面支撑单元，所述侧面支撑单元为一直角三角形板，其一直角边垂直固定于底板，另一直角边固定紧贴骨架，在所述容纳伺服电机孔的一侧面设置有伺服电机，伺服电机及的顶端处固定于连接板内，伺服电机轴心与连接板中心垂直连接，连接板与伺服电机孔的另一侧面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。
[0005]以上所述的连接板为一块正方形平板，在正方形平板中央设置一个能卡住伺服电机顶端的一个圆孔。
[0006]本实用新型所述的连接板垂直安装于固定板的短边上。
[0007]以上所述的固定板平行固定在工业机器人骨架上。
[0008]本实用新型能用简单方法固定伺服电机，安装结构简单易操作，精度容易控制，节约生产成本。
[0009]说明书附图:
[0010]图1本实用新型构造示意图；
[0011]图2本实用新型固定板位置及构造示意图。
【具体实施方式】
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[0012]根据图1、2所示，本实用新型在现有工业机器人的丝杠、工作台、滑台等于机器人旋转移动件的连接部件基础上，本实用新型特别是有一块底板1，所述底板I为平面长方形板，在底板I中部区域设置垂直的骨架2，所述骨架2为一块平面长方形板，在骨架I下方至边线处设置一个长方形的能容纳伺服电机6体积大小的孔，在骨架2 —侧面的两边处，分别设置有侧面支撑单元3，所述侧面支撑单元3为一直角三角形板，其一直角边垂直固定于底板1，另一直角边固定紧贴骨架2，在所述容纳伺服电机孔的一侧面设置有伺服电机6，伺服电机及的顶端处固定于连接板5内，伺服电机6轴心与连接板5中心垂直连接，连接板与伺服电机孔的另一侧面的固定板相固定在一起。以上所述的连接板为一块正方形平板，在正方形平板中央设置一个能卡住伺服电机顶端的一个圆孔。连接板5垂直安装于伺服电机孔的另一侧面固定板4的短边上，固定板4平行固定在工业机器人骨架2上。
[0013]目前大多数的工业机械手都采用了电机模块组把电机坐定在设备，从组装到拆卸都很麻烦，部件之间互相牵扯影响维修。本实用新型将伺服电机6垂直设置在骨架2的容纳伺服电机6的孔处，接通电源即可选择，而且整个安装构造互不干扰，每个部件均可单独拆卸。同时伺服电机6与上面的各部件，包括丝杆、滑台、旋转装置、伸缩装置均成直线方向设置，彼此之间也能单独拆卸。同时本实用新型的底板1、骨架2及侧面支撑单元3的构造安全系数大，使得本实用新型工作稳定。
【主权项】
1.一种工业机器人伺服电机安装装置，它包括丝杆、工作台、滑台与机器人旋转移动件的连接部件，其特征是有一块底板，所述底板为平面长方形板，在底板中部区域设置垂直的骨架，所述骨架为一块平面长方形板，在骨架下方至边线处设置一个长方形的能容纳伺服电机体积大小的孔，在骨架一侧面的两边处，分别设置有侧面支撑单元，所述侧面支撑单元为一直角三角形板，其一直角边垂直固定于底板，另一直角边固定紧贴骨架，在所述容纳伺服电机孔的一侧面设置有伺服电机，伺服电机及的顶端处固定于连接板内，伺服电机轴心与连接板中心垂直连接，连接板与伺服电机孔的另一侧面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服电机安装装置，其特征是连接板为一块正方形平板，在正方形平板中央设置一个能卡住伺服电机顶端的一个圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服电机安装装置，其特征是连接板垂直安装于固定板的短边上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服电机安装装置，其特征是固定板平行固定在工业机器人骨架上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人伺服电机安装结构，属于工业机器人生产商需要。它公开了有一块底板，所述底板为平面长方形板，在底板中部区域设置垂直的骨架，所述骨架为一块平面长方形板，在骨架下方至边线处设置一个长方形的能容纳伺服电机体积大小的孔，在骨架一侧面的两边处，分别设置有侧面支撑单元，所述侧面支撑单元为一直角三角形板，其一直角边垂直固定于底板，另一直角边固定紧贴骨架，在所述容纳伺服电机孔的一侧面设置有伺服电机，伺服电机及的顶端处固定于连接板内，伺服电机轴心与连接板中心垂直连接，连接板与伺服电机孔的另一侧面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。本实用新型能用简单方法固定伺服电机，安装结构简单易操作，精度容易控制，节约生产成本。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204431279
【申请号】CN201520025442
【发明人】林用满, 林显其, 李国庆
【申请人】广东技术师范学院天河学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月15日