专利名称：定制工业机器人自动装夹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装夹装置，更具体的说，是涉及提高工作效率、装夹精度高的定制工业机器人自动装夹装置。
背景技术：
现在在绝大多数机械加工企业在进行加工零件的装夹和拆卸的过程中，仍然使用人工方式进行操作，这种方式对于加工少量的零件可能还行，但对于批量的机械加工而言就存在一些问题了，人工在装夹与拆卸的过程中机床是不能工作的，占用了机床的工作时间，机床的利用率降低了，影响到了机床的生产效率；人工装夹时，装夹的精度也不高，容易出错，当人处于疲劳状态时在装夹的过程中注意力就没那么集中，不但对准速度慢，而且还容易疏忽一些细节方面的东西，容易出错影响生产效率；装夹结束后，机加工过程人工基本处于空闲状态；另一方面，在具有一定批量的机械加工具备动作单一、重复性高等作业特征时，不适合人工方式进行操作。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高、装夹精度高的定制工业机器人自动装夹装置。本实用新型是通过下述技术方案实现的一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨。
所述的底座固定在水平地面上，腰部连接在底座的上面，垂直升降关节通过连接法兰与腰部连接，所述的升降轴连接在垂直升降关节上，所述的纵向直线导轨分布在升降轴的两侧。所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。所述的专用手爪固定在横梁的两端，所述的工件托盘安装在专用手爪的下面，所述的横向直线导轨在横梁的内侧。对上述技术方案作进一步的分析，定制工业机器人自动装夹装置竖直方向上的伺服电机驱动减速器带动丝杠旋转，纵向直线导轨分布在升降轴的两侧，滑块固定在垂直升降关节上，丝杠旋转拉动滑块，垂直升降关节随之升降。水平方向上的伺服电机直接带动丝杠旋转，横向直线导轨在横梁的内侧，滑块固定在垂直升降关节上，丝杠旋转拉动滑块，横梁在水平方向进行移动。腰部部分装有电机，通过减速器，用连接法兰连接的形式带动垂直升降关节围绕着支撑架转动，就可以把加工好的工件从机床上拆卸下来，再将待加工的工件装夹到机床上。[0013]由于采用上述技术方案，本实用新型提供的定制工业机器人自动装夹装置具有以下有益效果机械加工效率高；工件装夹精度高；可解放劳动力，提高生产效率。
图1是定制工业机器人自动装夹装置的示意图。图中，横梁I，专用手爪2，工件托盘3，垂直升降关节4，连接法兰5，腰部6，底座7，升降轴8，纵向直线导轨9，横向直线导轨10。具体实施方法一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂组成，所述的支撑架包括底座7、腰部6、连接法兰5、垂直升降关节4、升降轴8、纵向直线导轨9 ;所述的底座7固定在水平地面上，腰部6连接在底座7的上面，垂直升降关节4通过连接法兰5与腰部6连接，所述的升降轴8连接在垂直升降关节4上，所述的纵向直线导轨9分布在升降轴8的两侧；所述的水平摆臂包括横梁1、专用手爪2、工件托盘3、横向直线导轨10 ;所述的专用手爪2固定在横梁I的两端，所述的工件托盘3安装在专用手爪2的下面，所述的横向直线导轨10在横梁I内侧；定制工业机器人自动装夹装置竖直方向上的伺服电机通过减速器带动丝杠旋转，纵向直线导轨9分布在升降轴8的两侧，滑块固定在垂直升降关节4上，丝杠旋转带动滑块，垂直升降关节4随之升降，水平方向上的伺服电机直接带动丝杠旋转，横向直线导轨10在横梁I的内侧，滑块固定在垂直升降关节4上，丝杠旋转拉动滑块，横梁I在水平方向进行移动，腰部6部分装有电机，通过减速器，通过连接法兰5连接的形式带动垂直升降关节4围绕着支撑架转动，就可以把加工好的工件从机床上拆卸下来，再将待加工的工件装夹到机床上。由于采用上述技术方案，本实用新型提供的定制工业机器人自动装夹装置具有以下有益效果机械加工效率高；工件装夹精度高；可解放劳动力，提高生产效率。
权利要求1.一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。
2.根据权利要求1所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨。
3.根据权利要求2所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的底座固定在水平地面上，腰部连接在底座的上面，垂直升降关节通过连接法兰与腰部连接，所述的升降轴连接在垂直升降关节上，所述的纵向直线导轨分布在升降轴的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。
5.根据权利要求4所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的专用手爪固定在横梁的两端，所述的工件托盘安装在专用手爪的下面，所述的横向直线导轨在横梁内侧。
专利摘要本实用新型公开提供了一种定制工业机器人自动装夹装置，旨在提供一种效率高、装夹精度高的自动装夹装置，目的是为了解放劳动力，提高生产效率。定制工业机器人自动装夹装置是由支撑架、水平摆臂组成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动，所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨，所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。本实用新型适用于批量的机械加工具备单一性、重复性高等作业，可以替代现在大多数机械加工企业的人工装夹与拆卸，提高生产效率。
文档编号B23Q7/00GK202861880SQ20122051213
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者孙洁峰 申请人:孙洁峰