一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卡车轮胎钢圈装配领域，具体涉及一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人。
【背景技术】
[0002]在汽车行业发展如此迅速的时代，卡车轮胎钢圈的装配机械已经有很多，大多数的轮胎钢圈装配机械都是汽车生产厂家独自拥有的，更适合流水生产线生产，价格昂贵，占地面积大，无法普及到个体修车行业，个体修车行业都是通过人力进行轮胎的更换，增加了劳动力，浪费了时间，工作效率低。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座、滑轨、十眼钢圈装配工作台、工作台、八眼钢圈装配工作台、红外扫描装置、螺栓装配器移动导轨、气仓、滑动密封器、升降液压缸、升降柱、螺栓装配工作台、螺栓装配器、旋转液压缸和螺栓装配器夹具，所述滑轨底座与滑轨一体成型，所述滑轨两侧设置有滑动密封器，所述滑轨上方设置有气仓，所述气仓位于工作台与所述滑轨的连接部，所述工作台一侧安装有八眼钢圈装配工作台与十眼钢圈装配工作台，所述十眼钢圈装配工作台上均匀分配有五个红外扫描装置，所述八眼钢圈装配工作台上均匀分配有四个所述红外扫描装置，所述十眼钢圈装配工作台上设置有螺栓装配器移动导轨。
[0007]优选的，所述螺栓装配器移动导轨内部紧密安装有螺栓装配工作台，所述螺栓装配工作台下方焊接有升降柱。
[0008]优选的，所述升降柱下方焊接着升降液压缸。
[0009]优选的，所述螺栓装配工作台内部设置有旋转液压缸。
[0010]优选的，所述旋转液压缸一侧焊接有螺栓装配器夹具，所述螺栓装配器夹具上安装有螺栓装配器。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，红外扫描装置可以扫描螺栓位置，定位准确，滑轨与工作台连接处设置的气仓可以提高移动速度，从而加快工作速度，可更换螺栓专配器增加了可装配轮胎钢圈的种类，全程数控自动操作可以避免爆胎所造成的对工人生命的威胁。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的不意图；
[0013]图2是本实用新型所述结构的左视图。
[0014]图中:1、滑轨底座；2、滑轨;3、十眼钢圈装配工作台；4、工作台；5、八眼钢圈装配工作台；6、红外扫描装置;7、螺栓装配器移动导轨;8、气仓;9、滑动密封器；10、升降液压缸；
11、升降柱;12、螺栓装配工作台；13、螺栓装配器;14、旋转液压缸;15、螺栓装配器夹具。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0016]如图1、图2所示，一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座1、滑轨2、十眼钢圈装配工作台3、工作台4、八眼钢圈装配工作台5、红外扫描装置6、螺栓装配器移动导轨7、气仓8、滑动密封器9、升降液压缸10、升降柱11、螺栓装配工作台12、螺栓装配器13、旋转液压缸14和螺栓装配器夹具15，所述滑轨底座I与滑轨2—体成型，所述滑轨2两侧设置有滑动密封器9，所述滑轨2上方设置有气仓8，所述气仓8位于工作台4与所述滑轨2的连接部，所述工作台4 一侧安装有八眼钢圈装配工作台5与十眼钢圈装配工作台3，所述十眼钢圈装配工作台3上均匀分配有五个红外扫描装置6，所述八眼钢圈装配工作台5上均匀分配有四个所述红外扫描装置6，所述十眼钢圈装配工作台3上设置有螺栓装配器移动导轨I。
[0017]所述螺栓装配器移动导轨7内部紧密安装有螺栓装配工作台12，所述螺栓装配工作台12下方焊接有升降柱11，所述升降柱11下方焊接着升降液压缸10，所述螺栓装配工作台12内部设置有旋转液压缸14，所述旋转液压缸14 一侧焊接有螺栓装配器夹具15，所述螺栓装配器夹具15上安装有螺栓装配器13。
[0018]工作原理:通过红外扫描装置6对轮胎钢圈及固定螺栓进行扫描，确定其位置及其种类，工作台会自动将八眼钢圈装配工作台5或十眼钢圈装配工作台3对齐到所需安装的轮胎前，螺栓装配工作台12通过螺栓装配器移动导轨7移动到所需安装的螺栓位置，升降液压缸10控制升降柱11从而控制螺栓转配工作台12移动到所需安装的螺栓位置固定，再通过旋转液压缸14控制其旋转，从此便可将轮胎钢圈固定安装。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座(I)、滑轨(2)、十眼钢圈装配工作台(3)、工作台(4)、八眼钢圈装配工作台(5)、红外扫描装置(6)、螺栓装配器移动导轨(7)、气仓(8)、滑动密封器(9)、升降液压缸(10)、升降柱(11)、螺栓装配工作台(12)、螺栓装配器(13)、旋转液压缸(14)和螺栓装配器夹具(15)，其特征在于:所述滑轨底座(I)与滑轨(2) —体成型，所述滑轨(2)两侧设置有滑动密封器(9)，所述滑轨(2)上方设置有气仓(8)，所述气仓(8)位于工作台(4)与所述滑轨(2)的连接部，所述工作台(4)一侧安装有八眼钢圈装配工作台(5)与十眼钢圈装配工作台(3)，所述十眼钢圈装配工作台(3)上均匀分配有五个红外扫描装置(6)，所述八眼钢圈装配工作台(5)上均匀分配有四个所述红外扫描装置(6)，所述十眼钢圈装配工作台(3)上设置有螺栓装配器移动导轨(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，其特征在于:所述螺栓装配器移动导轨(7)内部紧密安装有螺栓装配工作台(12)，所述螺栓装配工作台(12)下方焊接有升降柱(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，其特征在于:所述升降柱(11)下方焊接着升降液压缸(10)。4.根据权利要求2所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，其特征在于:所述螺栓装配工作台(12)内部设置有旋转液压缸(14)。5.根据权利要求4所述的一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，其特征在于:所述旋转液压缸(14) 一侧焊接有螺栓装配器夹具(15)，所述螺栓装配器夹具(15)上安装有螺栓装配器(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座、滑轨、十眼钢圈装配工作台、工作台、八眼钢圈装配工作台、红外扫描装置、螺栓装配器移动导轨、气仓、滑动密封器、升降液压缸、升降柱、螺栓装配工作台、螺栓装配器、旋转液压缸和螺栓装配器夹具，所述滑轨底座与滑轨一体成型，所述滑轨两侧设置有滑动密封器，所述滑轨上方设置有气仓，所述气仓位于工作台与所述滑轨的连接部。本实用新型设计简单，红外扫描装置可以扫描螺栓位置，定位准确，滑轨与工作台连接处设置的气仓可以提高移动速度，从而加快工作速度，可更换螺栓专配器增加了可装配轮胎钢圈的种类，全程数控自动操作可以避免爆胎所造成的对工人生命的威胁。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205254512
【申请号】CN201521099938
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日