工业机器人装配实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，尤其是一种工业机器人装配实训
目.0
【背景技术】
[0002]中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。故而，开发一种工业机器人装配实训装置用于培养相关方面的人才将会是我国未来的各大高校的重要任务。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装拆卸组装、结构分布合理的工业机器人装配实训装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种工业机器人装配实训装置，包括工作台，其特征在于:工作台上设置有大物料供料装置、小物料供料装置、装配台和成品架，大物料供料装置、小物料供料装置、装配台和成品库呈矩形结构分布于工作台上，所述大物料供料装置包括安装底座，安装底座上方设有大料筒，安装底座上外侧端面设有与大料筒出口处对应的推料气缸，所述小物料供料装置包括安装底座，安装底座上方设有小料筒，安装底座外侧端面设有与小料筒出口处对应的推料气缸，所述装配台包括安装底座，安装底座上方设有置料台。
[0005]上述结构中，大物料供料装置、小物料供料装置、装配台和成品架呈四角结构分布于工作台上，互不干扰，有效利用工作台上的有限的安装空间，大小料筒分别呈纵向结构安装，推料气缸则分别安装于安装底座外侧，该结构设计合理、装配紧凑，便于组装拆卸，适宜教学时集中统一训练各个流程。
[0006]作为本实用新型的进一步设置，所述大物料供料装置中的安装底座上方固设有料筒座，该料筒座上方开设有与大料筒适配的安装通孔，料筒座下方设有出料通道，出料通道的两端分别朝向推料气缸和成品架方向，出料通道上方则与大料筒联通，所述大物料供料装置的安装底座外侧端面固设有气缸安装板，推料气缸固定在该气缸安装板上。
[0007]上述结构中，大料筒、料筒座呈立式结构安装，推料气缸的外置固定，均有效节约安装空间。
[0008]作为本实用新型的进一步设置，所述气缸安装板上还设有传感器。
[0009]上述结构中，气缸安装板上设置的传感器可以用于感应大物料从大料筒中是否有出料，从而使得推料气缸得电或失电。
[0010]作为本实用新型的进一步设置，所述小物料供料装置中的安装底座上方固设有料筒座，该料筒座上方开设有与小料筒适配的安装孔，料筒座下方设有出料通道，出料通道的两端分别朝向推料气缸和装配台方向，出料通道上方则与小料筒联通，所述小物料供料装置的安装底座外侧端面固设有气缸安装板，推料气缸固定在该气缸安装板上。
[0011 ]上述结构中，小料筒、料筒座呈立式结构安装，推料气缸的外置固定，均有效节约安装空间。
[0012]作为本实用新型的进一步设置，所述气缸安装板上还设有传感器。
[0013]上述结构中，气缸安装板上设置的传感器可以用于感应小物料从大料筒中是否有出料，从而使得推料气缸得电或失电。
[0014]作为本实用新型的进一步设置，所述安装底座包括与工作台连接的底板，底板上设有立柱，立柱上方设有安装板。
[0015]上述结构中，该安装底座也呈立式结构分布，在水平端面上节约安装空间。
[0016]作为本实用新型的进一步设置，所述工作台上分布有矩阵结构的排列的安装孔，所述安装底座以及成品架均设有与该安装孔对应的定位孔，定位孔通过定位螺钉固定于工作台上。
[0017]上述结构中，大物料供料装置的安装底座、小物料供料装置的安装底座、装配台的安装底座以及成品架的底座均通过其各自的定位孔与工作台是安装孔配合固定于工作台上，该工作台具有便于拆装各装置以及便于与其他实训装置进行组装的优点。
[0018]作为本实用新型的进一步设置，所述置料台包括与大物料适配的大基台，该大基台上还设有与小物料适配的小基台，小基台和大基台呈内外套接设置且小基台高于大基台。
[0019]上述结构中，大物料从大物料供料装置处推送出来后，先被送到大基台上进行定位，小物料从小物料供料装置处推送出来后，被送到下基台上进行定位，而后组装完成，送至成品架。
[0020]作为本实用新型的进一步设置，所述成品架包括底座，底座设有支撑侧壁，该支撑侧壁朝内的端面设有至少一层搁板，搁板从上端依次朝下间隔分布，搁板与搁板之间的空间大于大物料和小物料装配后的高度，所述搁板上设有间隔分布的搁置槽。
[0021]上述结构中，成品架上的搁板优选的有3排，搁板也呈立式结构设置，成品放置于搁板的搁置槽中，有序排列。
[0022]作为本实用新型的进一步设置，所述底座和支撑侧壁之间设有三角形结构的加强板。
[0023]上述结构中，加强板对成品架的底座和支撑侧壁起到增强其承重能力的作用。
[0024]采用上述方案，本实用新型结构紧凑、设计合理、便于组装拆卸、适宜集中教学培训。
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0026]附图1为本实用新型具体实施例结构示意图；
[0027]附图2为本实用新型具体实施例大物料供料装置结构示意图；
[0028]附图3为本实用新型具体实施例小物料供料装置结构示意图；
[0029]附图4为本实用新型具体实施例装配台结构示意图；
[0030]附图5为本实用新型具体实施例成品架结构示意图；
[0031 ]工作台1、安装孔11、大物料供料装置2、大料筒21、小物料供料装置3、小料筒31、装配台4、大基台41、小基台42、安装底座5、底板51、安装板52、立柱53、定位孔54、气缸安装板55、料筒座56、出料通道561、推料气缸6、成品架7、底座71、支撑侧壁72、加强板73、搁板74、搁置槽741、传感器8。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的具体实施例如图1-5所示是工业机器人装配实训装置，包括工作台I，工作台I上设置有大物料供料装置2、小物料供料装置3、装配台4和成品架7，大物料供料装置2、小物料供料装置3、装配台4和成品库呈矩形结构分布于工作台I上，大物料供料装置2包括安装底座715，安装底座715上方设有大料筒21，安装底座715上外侧端面设有与大料筒21出口处对应的推料气缸6，小物料供料装置3包括安装底座715，安装底座715上方设有小料筒31，安装底座715外侧端面设有与小料筒31出口处对应的推料气缸6，装配台4包括安装底座715，安装底座715上方设有置料台。大物料供料装置2、小物料供料装置3、装配台4和成品架7呈四角结构分布于工作台I上，互不干扰，有效利用工作台I上的有限的安装空间，大小料筒31分别呈纵向结构安装，推料气缸6则分别安装于安装底座715外侧，该结构设