一种用于工业机器人实训系统的输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种用于工业机器人实训系统的输送机构。
【背景技术】
[0002]目前，存放货品或产品的托盘均放置于仓库的托盘架中，由于托盘架结构较大，当需要存取带有产品、货品的托盘时需要人工往返于托盘架和输送机构之间，费时费力，不仅增加了劳动强度，还降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有问题，进行了研宄改进，提供一种用于工业机器人实训系统的输送机构，具有自动化程度高，实现了托盘架与输送流水线的自动往返，大大提高了生产效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种用于工业机器人实训系统的输送机构，包括机架，在所述机架上安装电机，所述电机的输出端通过第一传动机构与平带轮轴连接，所述平带轮轴的两端分别通过第二传动机构与第三传动机构连接。
[0006]其进一步技术方案在于:
[0007]所述第一传动机构包括一对平带轮，至少一个平带轮与所述电机的输出端连接，各平带轮之间连接第一皮带；
[0008]所述第二传动机构以平带轮轴为中心对称布置，所述第二传动机构包括一对同步轮，至少一个同步轮与所述平带轮轴的一端连接，在两个同步轮之间连接第二皮带；
[0009]所述第三传动机构也以平带轮轴为中心对称布置，所述第三传动机构包括一对皮带轮，至少一个皮带轮与所述同步轮同轴连接，在两个皮带轮之间还连接第三皮带；
[0010]在所述机架的下部还安装一对车轮，各车轮均通过传动轴与动力源连接；
[0011]在所述机架上还分别安装一对导向板和一对铝型材组，至少在一个导向板上安装警报灯；所述铝型材组由多个间隔布置的铝型材组成，在各铝型材上安装导向轮。
[0012]本实用新型的有益效果如下:
[0013]本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，使托盘架与输送流水线间的往返实现了自动化，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型在工业机器人实训系统中的应用图。
[0016]其中:1、第一输送机构；101、警报灯;102、导向板；103、机架；104、电机；105、平带轮轴;106、第一皮带;107、平带轮;108、车轮;109、第二皮带;110、同步轮;111、皮带轮；112、第三皮带；113、铝型材；2、码垛机；3、控制柜；4、工作台；5、托盘架；6、第二输送机构；7、摄像头；8、机械手；9、第三输送机构。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1所示，一种用于工业机器人实训系统的输送机构包括机架103，在机架103上安装电机104，电机104的输出端通过第一传动机构与平带轮轴105连接，平带轮轴105的两端分别通过第二传动机构与第三传动机构连接。如图1所示，第一传动机构包括一对平带轮107，至少一个平带轮107与电机104的输出端连接，各平带轮107之间连接第一皮带106。如图1所示，第二传动机构以平带轮轴105为中心对称布置，第二传动机构包括一对同步轮110，至少一个同步轮110与平带轮轴105的一端连接，在两个同步轮110之间连接第二皮带109。如图1所示，第三传动机构也以平带轮轴105为中心对称布置，第三传动机构包括一对皮带轮111，至少一个皮带轮111与同步轮110同轴连接，在两个皮带轮111之间还连接第三皮带112。如图1所示，在机架103的下部还安装一对车轮108，各车轮108均通过传动轴与动力源连接。(动力源可以是电机，由外接控制柜控制其工作)。如图1所示，在机架103上还分别安装一对导向板102和一对铝型材组，至少在一个导向板102上安装警报灯101 ;铝型材组由多个间隔布置的铝型材113组成，在各铝型材113上安装导向轮。
[0019]本实用新型的具体工作过程如下:
[0020]如图1、图2所示，控制柜3控制码垛机2在托盘架5上寻找到相应的托盘后，由码垛机2将托盘下降到合适位置后，通过控制柜3发出信号给动力源，动力源工作后本实用新型通过车轮108移动到距离托盘较近的位置，由码垛机2将托盘放置到本实用新型中，托盘放置在两个第三皮带112上，然后再由动力源控制车轮108前进，使本实用新型移动并与第二输送机构6对接，此时电机104工作，电机104的输出端通过一个平带轮107及第一皮带106将动力传动至另一个平带轮107，由于该平带轮107与平带轮轴105套接，因此带动平带轮轴105转动，平带轮轴105将动力分别向两端传递到同步轮110后，由第二皮带109及另一同步轮110将动力传递至皮带轮111，由于皮带轮111与同步轮110同轴连接，使皮带轮111转动后通过第三皮带112带动另一皮带轮111动作，从而实现托盘的输送，托盘输送到第二输送机构6后如图2所示，由摄像头7识别托盘中的物品，然后由机械手8抓去相应物品至第三输送机构9中的礼品盒中，以实现分类分拣，未承载物品的托盘则堆叠在第二输送机构6的一侧。
[0021]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种用于工业机器人实训系统的输送机构，包括机架(103)，其特征在于:在所述机架(103)上安装电机(104)，所述电机(104)的输出端通过第一传动机构与平带轮轴(105)连接，所述平带轮轴(105)的两端分别通过第二传动机构与第三传动机构连接。2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的输送机构，其特征在于:所述第一传动机构包括一对平带轮(107)，至少一个平带轮(107)与所述电机(104)的输出端连接，各平带轮(107)之间连接第一皮带(106)。3.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的输送机构，其特征在于:所述第二传动机构以平带轮轴(105)为中心对称布置，所述第二传动机构包括一对同步轮(110)，至少一个同步轮(110)与所述平带轮轴(105)的一端连接，在两个同步轮(110)之间连接第二皮带(109)。4.如权利要求1或3所述的一种用于工业机器人实训系统的输送机构，其特征在于:所述第三传动机构也以平带轮轴(105)为中心对称布置，所述第三传动机构包括一对皮带轮(111)，至少一个皮带轮(111)与所述同步轮(110)同轴连接，在两个皮带轮(111)之间还连接第三皮带(112)。5.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的输送机构，其特征在于:在所述机架(103)的下部还安装一对车轮(108)，各车轮(108)均通过传动轴与动力源连接。6.如权利要求1或所述的一种用于工业机器人实训系统的输送机构，其特征在于:在所述机架(103)上还分别安装一对导向板(102)和一对铝型材组，至少在一个导向板(102)上安装警报灯(101);所述铝型材组由多个间隔布置的铝型材(113)组成，在各铝型材(113)上安装导向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工业机器人实训系统的输送机构，包括机架，在所述机架上安装电机，所述电机的输出端通过第一传动机构与平带轮轴连接，所述平带轮轴的两端分别通过第二传动机构与第三传动机构连接。本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，使托盘架与输送流水线间的往返实现了自动化，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。
【IPC分类】B65G1/12
【公开号】CN204642869
【申请号】CN201520213923
【发明人】王海荣, 程远, 许弋, 钱晓忠, 奚茂龙
【申请人】无锡职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月10日