一种工业机器人流水线加工模拟实训系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教学设备，更具体地说，它涉及一种工业机器人流水线加工模拟实训系统。
【背景技术】
[0002]目前，机器人在工业上的使用越来越广泛，同时，学校方面也对关于机器人的教学课程也越来越重视。不过，由于条件限制，很多学校都是带领学生直接去工厂参观，而学生并不能去亲自操作，无法真正意义上的理解机器人的工作方式和原理，从而限制了实际的教学效果。然而，由于机器人的分工类别很多，目前部分学校虽然有采购机器人，但是功能单一，不能完整的呈现一系列的生产加工流程，达不到理想的教学效果。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人流水线加工模拟实训系统，具有方便学生理解完全的机器人加工生产线是如何动作的特点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案
[0005]—种工业机器人流水线加工模拟实训系统，包括由安全护栏在地板上围成的第一至第五工作间，第一至第五工作间依次呈直线排列；第一至第五工作间内分别安装有机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置；所述机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置均包括机器人、机器人安装底座、机器人操作台、用于控制机器人的控制器、操作控制台、机器人示教盒以及显示器；所述机器人示教盒以及显示器与控制器电连接；所述第一工作间和第五工作间内的机器人操作台设有两个；所述机器人、控制台和机器人安装底座均摆放在第一至第五工作间内部，所述控制台摆放于第一至第五工作间的外部，所述控制器、机器人示教盒以及显示器均摆放在控制台上，所述第一工作间内的机器人上安装有搬运手爪，所述第二工作间内的机器人上安装有焊接手爪，所述第三工作间内的机器人上安装有喷涂手爪，所述第四工作间内的机器人上安装有涂胶手爪，所述第五工作间内的机器人上安装有码垛手爪。
[0006]进一步的，所述第一至第五工作间的外部还设置有落地式按钮操作台，所述落地式按钮操作台并与控制器电连接。
[0007]进一步的，所述第一至第五工作间均设有入口，所述入口处的安全护栏上设置有安全防护光幕，所述安全防护光幕与控制器电连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点是:通过设置五个工作间，并且在每一个工作间内配备了不同工种的机器人，构成了一套完整的加工生产线，模拟了机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、涂胶的功能。学生可站在工作间的外部，利用机器人示教盒来学习如何操作机器人，然后再展开实际的操作，达到现场学习的目的。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2为图1中A部的放大图；
[0011]图3为图2中B部的放大图；
[0012]图4为焊接手爪的安装结构示意图；
[0013]图5为喷涂手爪的安装结构示意图；
[0014]图6为涂胶手爪的安装结构示意图；
[0015]图7为码垛手爪的安装结构示意图。
[0016]附图标记:1、第一工作间，2、第二工作间，3、第三工作间，4、第四工作间，5、第五工作间，11、机器人，12、机器人安装底座，13、机器人操作台，14、控制器，15、操作控制台，16、机器人示教盒，17、显示器，18、落地式按钮操作台，19、安全护栏，21、搬运手爪，22、焊接手爪，23、喷涂手爪，24、涂胶手爪，25、码垛手爪。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图7对本实用新型的实施例做进一步说明。
[0018]一种工业机器人11流水线加工模拟实训系统，包括由安全护栏19在地板上围成的第一至第五工作间，第一至第五工作间依次呈直线排列；第一至第五工作间内分别安装有机器人11搬运装置、机器人11焊接装置、机器人11喷涂装置以及机器人11涂胶装置；机器人11搬运装置、机器人11焊接装置、机器人11喷涂装置以及机器人11涂胶装置均包括机器人11、机器人安装底座、机器人操作台13、用于控制机器人11的控制器14、操作控制台15、机器人示教盒16以及显示器17 ;机器人示教盒16以及显示器17与控制器14电连接；第一工作间I和第五工作间5内的机器人操作台13设有两个；机器人11、控制台和机器人安装底座均摆放在第一至第五工作间5内部，控制台摆放于第一至第五工作间的外部，控制器14、机器人示教盒16以及显示器17均摆放在控制台上，第一工作间I内的机器人11上安装有搬运手爪21，第二工作间2内的机器人11上安装有焊接手爪22，第三工作间3内的机器人11上安装有喷涂手爪23，第四工作间4内的机器人11上安装有涂胶手爪24，第五工作间5内的机器人11上安装有码垛手爪25。
[0019]在本实施例中，用以控制机器人11的控制器14的型号为IRC5，IRC5是ABB第五代机器人11控制器14。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人11性能指标的重要保证，支持DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley 总线协议，可应用于各种控制系统中。
[0020]机器人示教盒16具有彩色的触摸屏和三维操纵杆，仿Windows操作界面，学生能够轻易掌握操作，和机器人11本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器14，同时将控制器14产生的各种信息在显示屏上进行显示。
[0021]安全护栏19由钢化玻璃、钣金支架拼装而成，高度为1.5米；机器人安装底座采用25mm厚铁板、10#槽钢焊接而成，外表面喷涂彩色环氧聚塑，机器人11用M20螺丝固定至机器人11底座上方，整机既坚固耐用，又美观大方；机器人操作台13采用优质方管焊接做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。装配平台采用15_铁板，表面打磨后采用镀锌处理，保证平整度。控制台的主体部分采用方管焊接而成其，外形尺寸为:1200*600*750mm (L x ff x H)，台面采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边圆弧型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。控制台上部设有两个抽屉，用与放置实训工具、操作指导书等。
[0022]在一个实施例中，第一至第五工作间5的外部还设置有落地式按钮操作台18，落地式按钮操作台18并与控制器14电连接。学生可通过编程，对落地式按钮操作台18上的各个按钮进行功能定义，以控制机器人11。
[0023]在一个实施例中，第一至第五工作间5均设有入口，入口处的安全护栏19上设置有安全防护光幕(图中未示出)，安全防护光幕与控制器14电连接。当有人从入口处进入任意一个工作间时，如果此时机器人11在运行，则控制器14立即停止机器人11，防止机器人11对人造成意外伤害。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种工业机器人流水线加工模拟实训系统，其特征是，包括由安全护栏在地板上围成的第一至第五工作间，第一至第五工作间依次呈直线排列；第一至第五工作间内分别安装有机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置；所述机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置均包括机器人、机器人安装底座、机器人操作台、用于控制机器人的控制器、操作控制台、机器人示教盒以及显示器；所述机器人示教盒以及显示器与控制器电连接；所述第一工作间和第五工作间内的机器人操作台设有两个；所述机器人、控制台和机器人安装底座均摆放在第一至第五工作间内部，所述控制台摆放于第一至第五工作间的外部，所述控制器、机器人示教盒以及显示器均摆放在控制台上，所述第一工作间内的机器人上安装有搬运手爪，所述第二工作间内的机器人上安装有焊接手爪，所述第三工作间内的机器人上安装有喷涂手爪，所述第四工作间内的机器人上安装有涂胶手爪，所述第五工作间内的机器人上安装有码垛手爪。2.根据权利要求1所述的工业机器人流水线加工模拟实训系统，其特征是，所述第一至第五工作间的外部还设置有落地式按钮操作台，所述落地式按钮操作台并与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人流水线加工模拟实训系统，其特征是，所述第一至第五工作间均设有入口，所述入口处的安全护栏上设置有安全防护光幕，所述安全防护光幕与控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人流水线加工模拟实训系统,包括由安全护栏在地板上围成的第一至第五工作间内分别安装有机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置；机器人搬运装置、机器人焊接装置、机器人喷涂装置以及机器人涂胶装置均包括机器人、机器人安装底座、机器人操作台、控制器、操作控制台、机器人示教盒以及显示器；第一工作间内的机器人上安装有搬运手爪，第二工作间内的机器人上安装有焊接手爪，第三工作间内的机器人上安装有喷涂手爪，第四工作间内的机器人上安装有涂胶手爪，第五工作间内的机器人上安装有码垛手爪。本实用新型具有方便学生理解完全的机器人加工生产线是如何动作的特点。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN204926658
【申请号】CN201520616337
【发明人】李书生, 王贤刚
【申请人】浙江海控教学设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月15日