工业机器人多工位教学实训平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人多工位教学实训平台O
【背景技术】
[0002]随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征:第一，必须是机械产品;第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。
[0003]机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌握机电一体化专业的理论知识，又能从事机电设备或自动化生产线操作、安装、调试、维修、维护及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。
[0004]现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现压铸作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种工业机器人多工位教学实训平台，以解决现有技术中存在的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现压铸作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用的技术问题。
[0006]本发明提供了一种工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架;所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料;所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上。
[0007]进一步地，所述物料输送模拟编程平台包括支架、传送带和驱动装置;所述支架包括立柱和横梁;所述横梁固定在所述立柱上;所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒;所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动;所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动。
[0008]进一步地，所述压铸加工设备模拟编程平台包括平台底座;所述平台底座上设置有驱动部、第一压铸部以及与所述第一压铸部相配合的第二压铸部;所述驱动部用于驱动所述第一压铸部向所述第二压铸部运动。
[0009]进一步地，所述物料堆码模拟编程平台包括码垛平面板和第一支撑柱;所述第一支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述第一支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接。
[0010]进一步地，还包括卸料平台，用于将物料推送到所述物料输送模拟编程平台上。[0011 ]进一步地，所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上;所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动；
[0012]所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板;所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上；
[0013]所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接。
[0014]进一步地，所述驱动部包括驱动气缸;所述驱动气缸固定在所述平台底座上，所述驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动平台；
[0015]所述第一压铸部包括第一压铸底座和第一压铸气缸;所述第一压铸底座固定在所述驱动平台上;所述第一压铸气缸固定在所述第一压铸底座上;所述第一压铸气缸的伸缩杆上固定有第一推块；
[0016]所述第二压铸部包括第二压铸底座和第二压铸气缸;所述第二压铸底座固定在所述平台底座上;所述第二压铸气缸固定在所述第二压铸底座上;所述第二压铸气缸的伸缩杆上固定有第二推块。
[0017]进一步地，所述卸料平台包括料仓和卸料气缸，所述缸料气缸用于将所述料仓中的物料从所述料仓的料仓出口推送到所述传送带上。
[0018]进一步地，还包括总控制器，所述工业机器人、所述物料输送模拟编程平台和所述压铸加工设备模拟编程平台分别与所述总控制器电连接。
[0019]进一步地，还包括焊接模拟轨迹编程平台，所述焊接模拟轨迹编程平台包括轨迹板和第二支撑柱;所述第二支撑柱位于所述轨迹板的下方，其中，所述第二支撑柱的上端与所述轨迹板的下端面连接;所述轨迹板上设置有焊接模拟轨迹孔。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
[0021]本发明提供的工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架;实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；物料输送模拟编程平台用于输送物料，压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料;工业机器人用于将物料输送模拟编程平台输送的物料转移到物料堆码模拟编程平台上，以及用于将压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到物料堆码模拟编程平台上。学生通过操作物料输送模拟编程平台可以实现输送物料，操作压铸加工设备模拟编程平台实现加工物料，并且通过工业机器人可以将物料输送模拟编程平台输送的物料转移到物料堆码模拟编程平台上，以及将压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到物料堆码模拟编程平台上;这样老师以该工业机器人多工位教学实训平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人的物料输送和压铸作业，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本发明实施例提供的工业机器人多工位教学实训平台的结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例中物料输送模拟编程平台的结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例中压铸加工设备模拟编程平台的爆炸图；
[0026]图4为本发明实施例中压铸加工设备模拟编程平台的装配图；
[0027]图5为本发明实施例中驱动平台的结构示意图；
[0028]图6为本发明实施例中第一压铸部的结构示意图；
[0029]图7为本发明实施例中第二压铸部的结构示意图；
[0030]图8为本发明实施例中物料堆码模拟编程的结构示意图；
[0031]图9为本发明实施例中焊接模拟轨迹编程平台的结构示意图。
[0032]附图标记:
[0033]10-工业机器人；11-物料输送模拟编程平台；12-物料堆码模拟编程平台；13-压铸加工设备模拟编程平台；14-卸料平台；15-总控制器;16-焊接模拟轨迹编程平台；101-平台底座；102-驱动气缸；103-驱动平台；104-第一压铸底座；105-第一压铸气缸；106-第一推块；107-第二压铸底座；108-第二压铸气缸；109-第二推块；110-直线光轴；111_直线滑块；112-第一压铸壳体;113-第二压铸壳体;114-堆料通道;115-盖板;116-通腔；1012-传送带；1022-立柱；1032-横梁；1042-前滚筒；1052-后滚筒；1072-传送带后轴；1082-传送带前板；1092-传送带后板；1102-马达；1112-联轴器；1122-联轴器板；1132-