一种电线杆检修便于移动的工业机器人的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人检修技术领域，具体是一种电线杆检修便于移动的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业机器人技术通过运用一些其他技术和理论，如计算机技术、仪器仪表等，实现对工业生产过程的监测、管理和规划等，进而达到提高工业生产效率和产品质量、提升工厂安全性等目的。工业机器人包括硬件、软件和系统三部分。由于现有的工业机器人移动不方便，装置繁杂且厚重，灵活性极差，难以进行某些高难度作业，且工作人员在进行电线杆检修时难度高，危险性大，还有待改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电线杆检修便于移动的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机，所述电机的一端安装有机械臂a，所述机械臂a的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂b，所述机械臂b的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂c，所述机械臂c的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的下端面安装有圆盘底座，所述电动推杆的一侧安装有滚轮。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述底座的上端面安装有支撑架，底座的上端与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的上端面安装有机械臂支撑底座，支撑架的上端与机械臂支撑底座的底部固定连接。
7.作为本实用新型的再进一步方案：所述电动推杆的一侧安装有连接板，所述连接板的上端面安装有齿轮，所述连接板的下端面设置有移动槽，所述移动槽的下端安装有两个滑轮。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮的一侧安装有连接杆丁，滚轮与连接杆丁固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的上端安装有齿条，连接板通过齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内侧安装有联轴器，且联轴器的一端安装有摇杆，且摇杆与联轴器通过卡接链接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.使用时，工作人员用手抓住摇杆，通过联轴器的作用带动齿轮旋转，通过齿轮的旋
转带动连接板和电动推杆进行平行移动，降低其重心使本实用新型不易倾翻，使用者打开电动推杆使圆盘底座接触地面从而使得本实用新型向上撑起，提高了本实用新型的稳定性。工作时，启动电机，通过机械臂a、机械臂b、机械臂c和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙的作用提升高度，在进行平行移动时，可以通过旋转地盘的作用达到目的，扩大本实用新型的工作范围，使得与连接杆丙固定连接的机械手能够在高处作业，提高了该装置的利用率；在工作完成后，通过电机的作用，使得机械臂a、机械臂b、机械臂c和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙收起，通过机械臂支撑底座和支撑架的相互组作用对其进行固定，增加了本实用新型的稳定性。
附图说明
12.图1为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的整体结构示意图。
13.图2为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的侧视图。
14.图3为一种电线杆检修便于移动的工业机器人中a的放大示意图。
15.图中：1、连接杆丙；2、机械臂c；3、连接杆乙；4、机械臂b；5、机械臂支撑底座；6、支撑架；7、电动推杆；8、滚轮；9、圆盘底座；10、支撑杆；11、底座；12、旋转底盘；13、机械臂a；14、连接杆甲；15、电机；16、机械手；17、连接板；18、齿轮；19、滑轮；20、移动槽；21、连接杆丁。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.本实用新型中提到的电机15(型号为y80m2-2)，可通过市场购买或者私人订购获得。
18.请参阅图1，一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机15，所述电机15的一端安装有机械臂a13，所述机械臂a13的一端安装有连接杆甲14，所述连接杆甲14的一端安装有机械臂b4，所述机械臂b4的一端安装有连接杆乙3，所述连接杆乙3的一端安装有机械臂c2，所述机械臂c2的一端安装有连接杆丙1，通过机械臂与连接杆的作用增大作业面积，所述连接杆丙1的一端安装有机械手16，所述电机15的下端面安装有旋转底盘12，所述旋转底盘12的下端面安装有底座11，所述底座11的四个端角均安装有支撑杆10，所述支撑杆10的一端安装有电动推杆7，所述电动推杆7的下端面安装有圆盘底座9，通过旋转底盘的转动扩大工作范围，所述电动推杆7的一侧安装有滚轮8。
19.如图2所示，所述底座11的上端面安装有支撑架6，底座11的上端与支撑架6的底部固定连接，所述支撑架6的上端面安装有机械臂支撑底座5，支撑架6的上端与机械臂支撑底座5的底部固定连接。通过该装置可以起到固定连接作用，使其更加稳定。
20.如图3所示，所述电动推杆7的一侧安装有连接板17，所述连接板17的上端面安装有齿轮18，所述连接板17的下端面设置有移动槽20，所述移动槽20的下端安装有两个滑轮19。通过电动推杆7的作用使得装置可以更加稳定的工作。
21.如图3所示，所述滚轮8的一侧安装有连接杆丁21，滚轮8与连接杆丁21固定连接。提高了本实用新型的灵活性。
22.如图3所示，所述连接板17的上端安装有齿条，连接板17通过齿条与齿轮18啮合，
所述齿轮18的内侧安装有联轴器，且联轴器的一端安装有摇杆，且摇杆与联轴器通过卡接链接，能降低本实用新型的重心，使其不易倾翻。
23.本实用新型的工作原理是：使用时，工作人员将本实用新型移动到指定位置，用手抓住摇杆，通过联轴器的作用带动齿轮18旋转，通过齿轮18的旋转带动连接板17和电动推杆7进行平行移动，降低其重心使本实用新型不易倾翻，使用者打开电动推杆7使圆盘底座9接触地面从而使得本实用新型向上撑起，提高了本实用新型的稳定性。工作时，启动电机15，通过机械臂a13、机械臂b4、机械臂c2和连接杆甲14、连接杆乙3、连接杆丙1的作用提升高度，进行平行移动时，可以通过旋转地盘的作用达到目的，扩大本实用新型的工作范围，使得与连接杆丙1固定连接的机械手16能够在高处作业，提高了该装置的利用率；在工作完成后，通过电机15的作用，使得机械臂a13、机械臂b4、机械臂c2和连接杆甲14、连接杆乙3、连接杆丙1收起，通过机械臂支撑底座5和支撑架6的相互作用对其进行固定，增加了本实用新型的稳定。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。