一种双电机分控的自动锁体的制作方法

本实用新型涉及自动锁体技术领域，具体为一种双电机分控的自动锁体。

背景技术：

市面上智能锁所用自动锁体均为一个电机拉动主舌和斜舌完成开门动作，拉动斜舌要克服斜舌的弹簧力所用较大扭矩。

现有自动锁体的都是靠电机大扭矩拨开主锁舌后，再拉开斜舌而完成开门动作的。锁体所用电机扭矩较大，特别是拉动斜舌的位置靠电机堵转来判定，电流值较大，所以电功耗较大。自动锁体必须采用锂电池，否则满足不了大扭矩电机和高功耗的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双电机分控的自动锁体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电机分控的自动锁体，自动锁体包括外壳体，所述外壳体内腔设有斜舌框组件、主控板、主舌电机，所述斜舌框组件与斜舌连接，且所述斜舌伸出至外壳体外部，所述斜舌框组件一侧分别与导向机构复位簧、斜舌导向板连接，所述主控板分别与斜舌解锁电机、主舌电机电性连接；所述主舌电机与第一输出齿轮传动连接，所述第一输出齿轮与主舌传动齿轮啮合连接，所述主舌传动齿轮安装在主舌拨动臂上，所述主舌电机收到开锁信号后，第一输出齿轮顺时针转动，带动主舌传动齿轮逆时针转动，主舌拨动臂逆时针转动将主舌拨回锁体内；所述斜舌解锁电机与第二输出齿轮传动连接，所述第二输出齿轮与齿轮啮合连接。

优选的，所述主控板一侧还安装方向舌弹簧，所述方向舌弹簧与方向舌连接，所述方向舌设置在斜舌下方。

优选的，还包括主舌连杆和多向方孔柱，所述主舌连杆与主舌拨动臂连接，所述多向方孔柱活动安装在外壳体内壁，且所述多向方孔柱设置在主舌连杆上方。

优选的，还包括位置传感器，所述位置传感器安装在方向舌弹簧一侧。

优选的，开闭方法包括以下步骤：

a、主舌伸出，其上的传感器感应点在13b处；13b处传感器将信号发至主控板，主控板向主舌电机发出停止指令；在导向机构复位弹簧的作用下，斜舌导向板上边向右侧移动，斜舌导向板沿o1点中心顺时针摆动，斜舌导向板的板金折边插入在斜舌组件框的槽内，斜舌的两个导向边在两折边槽内；

b、斜舌处于轴向可伸缩的状态3同普通锁体斜舌一样，此时解锁电机的主齿轮上的凸点与斜舌导向板侧边处于分离状态，主齿轮上的传感器感应点在主控板上传感器的内侧，方向舌处于缩回状态，实现锁门；

c、当主舌电机收到开锁信号后，输出小齿轮顺时针转动，带动主舌传动齿轮逆时针转动，主舌拨动臂逆时针转动将主舌拨回锁体内，此时主舌上的传感器感应点在13a的位置，13a处传感器将信号反馈主控板，主控板发出主舌电机停止转动指令，同时向斜舌解锁电机发出转动指令，输出齿轮逆时针转动带动齿轮顺时针转动，其上的凸台顺时针转动将斜舌导向板的侧边43向左侧推动，此时斜舌导向板沿沿o1点中心逆时针摆动；

d、由于斜舌导向板摆动使得斜舌导向板的板金折边脱离斜舌组件框的槽，斜舌导向边处于自由状态；

e、当板金折边撤出时，斜舌导向边无导向槽，处于自由状态，在外力的作用下斜舌向锁体内部翻转，实现斜舌缩回到锁体内的动作，可实现不拉斜舌就可完成开门动作；

f、当门打开后，方向舌被弹簧顶出，在方向舌下方有位置开关，开关被触发后将信号传至主控板，主控板向斜舌解锁电机发出指令退出解锁状态，此时解锁电机转动使凸台与斜舌导向板的侧面处于分离状态，斜舌回到锁闭状态同普通锁体斜舌一样，可正常关门，当门关闭后方向舌被压缩至锁体内部，其上的位置开关将信号发送至主控板，主控板向主舌电机完成关门指令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，自动锁体一个电机拉动主舌，另一个电机为解锁斜舌机构，使斜舌自动转化成可回缩到锁体内的方式，解决了自动锁体拉动斜舌所需的大扭矩问题，可使智能锁在运行中用电量大为降低，把原来的大容量锂电池改为小容量常规干电池即可实现原来智能锁体的功能。

附图说明

图1为本实用新型自动锁体结构示意图；

图2为本实用新型自动锁体锁闭状态示意图；

图3为本实用新型自动锁体锁闭状态右侧视图；

图4为本实用新型自动锁体开锁状态示意图；

图5为本实用新型自动锁体开锁状态右侧视图；

图6为本实用新型自动锁体开锁状态局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种双电机分控的自动锁体，自动锁体包括外壳体，所述外壳体内腔设有斜舌框组件2、主控板6、主舌电机7，所述斜舌框组件2与斜舌1连接，且所述斜舌1伸出至外壳体外部，所述斜舌框组件2一侧分别与导向机构复位簧3、斜舌导向板4连接，所述主控板6分别与斜舌解锁电机5、主舌电机7电性连接；主舌电机7与第一输出齿轮8传动连接，所述第一输出齿轮8与主舌传动齿轮9啮合连接，所述主舌传动齿轮9安装在主舌拨动臂10上；主控板6一侧还安装方向舌弹簧15，所述方向舌弹簧15与方向舌14连接，所述方向舌14设置在斜舌1下方；所述主舌电机收到开锁信号后，第一输出齿轮8顺时针转动，带动主舌传动齿轮9逆时针转动，主舌拨动臂10逆时针转动将主舌拨回锁体内；所述斜舌解锁电机5与第二输出齿轮51传动连接，所述第二输出齿轮51与齿轮52啮合连接。

本实用新型中，还包括主舌连杆12和多向方孔柱11，所述主舌连杆12与主舌拨动臂10连接，所述多向方孔柱11活动安装在外壳体内壁，且所述多向方孔柱11设置在主舌连杆12上方；还包括位置传感器13，所述位置传感器13安装在方向舌弹簧15一侧。

工作原理：本实用新型的开闭方法包括以下步骤：

a、主舌伸出，其上的传感器感应点在13b处；13b处传感器将信号发至主控板6，主控板向主舌电机发出停止指令；在导向机构复位弹簧3的作用下，斜舌导向板上44边向右侧移动，斜舌导向板4沿o1点中心顺时针摆动，斜舌导向板的板金折边41插入在斜舌组件框22的槽内，斜舌1的两个导向11边在41两折边槽内；

b、斜舌处于轴向可伸缩的状态3同普通锁体斜舌一样，此时解锁电机的主齿轮52上的凸点52a与斜舌导向板侧边43处于分离状态，主齿轮52上的传感器感应点52b在主控板上传感器61的内侧，方向舌14处于缩回状态，实现锁门；

c、当主舌电机收到开锁信号后，输出小齿轮8顺时针转动，带动主舌传动齿轮9逆时针转动，主舌拨动臂10逆时针转动将主舌拨回锁体内，此时主舌上的传感器感应点在13a的位置，13a处传感器将信号反馈主控板6，主控板6发出主舌电机停止转动指令，同时向斜舌解锁电机5发出转动指令，输出齿轮51逆时针转动带动齿轮52顺时针转动，其上的凸台52a顺时针转动将斜舌导向板的侧边43向左侧推动，此时斜舌导向板4沿沿o1点中心逆时针摆动；

d、由于斜舌导向板摆动使得斜舌导向板的板金折边41脱离斜舌组件框22的槽，斜舌导向边11处于自由状态；

e、当板金折边41撤出时，斜舌导向边11无导向槽，处于自由状态，在外力的作用下斜舌向锁体内部翻转，实现斜舌缩回到锁体内的动作，可实现不拉斜舌就可完成开门动作；

f、当门打开后，方向舌14被弹簧15顶出，在方向舌下方有位置开关，开关被触发后将信号传至主控板6，主控板向斜舌解锁电机发出指令退出解锁状态，此时解锁电机转动使凸台52a与斜舌导向板的侧面44处于分离状态，斜舌回到锁闭状态同普通锁体斜舌一样，可正常关门，当门关闭后方向舌被压缩至锁体内部，其上的位置开关将信号发送至主控板6，主控板向主舌电机完成关门指令。

本实用新型将锁体中复杂的主舌斜舌联动动作分解成简单的可靠的低功耗的传动方式来实现，从传动特点看均是小齿轮带动大的工作齿轮，从力学分析这种传动关系为电机省力模式，即输出很小的力就可完成工作齿轮所需要的力值，因此所选用的电机功率较小；由于锁体的各部分的动作都有检测信号，没有电机堵转现象，因此耗电也较低，这就实现了用小容量的干电池即可满足自动锁体的各个动作的要求。这种双电机分控方式干电池供电的自动锁体，比市面上的一个电机用锂电池供电的自动锁体有较大的优势。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，自动锁体一个电机拉动主舌，另一个电机为解锁斜舌机构，使斜舌自动转化成可回缩到锁体内的方式，解决了自动锁体拉动斜舌所需的大扭矩问题，可使智能锁在运行中用电量大为降低，把原来的大容量锂电池改为小容量常规干电池即可实现原来智能锁体的功能。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。