技术特征：
1.一种在建隧道综合巡检机器人，包括机器本体(6)和检测装置，其特征在于：所述隧道(1)内壁设置有顶部轨道(4)和腰部轨道，所述顶部轨道(4)和腰部轨道下端均固定设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)下端设置有机器本体(6)，所述机器本体(6)上端固定连接有轮座(7)，所述轮座(7)一端转动设置有主动杆(9)，所述主动杆(9)两端贯穿轮座(7)两侧壁均固定连接有主动轮(8)，所述主动杆(9)靠中部位置固定套设有从动齿轮(25)；轮座(7)另一端转动设置有从动杆(11)，从动杆两端贯穿轮座(7)两侧壁均固定连接有从动轮(12)，通过所述机器本体(6)内部的电机驱动机器本体(6)沿滑轨(10)移动；所述机器本体(6)前后端面均固定连接有灯座(13)，所述机器本体(6)前端的灯座(13)内部固定设置有前照灯(21)，所述机器本体(6)后端的灯座(13)内部固定设置有后照灯(14)；所述检测装置包括烟雾报警器(18)、可转向摄像头(19)、有毒气体检测装置(20)、超声波传感器(15)、温湿度传感器(16)和红外传感器(17)；所述机器本体(6)下端面固定连接有烟雾报警器(18)和可转向摄像头(19)，所述机器本体(6)侧壁靠近前照灯(21)的一端固定设置有有毒气体检测装置(20)，所述机器本体(6)侧壁靠近后照灯(14)的一端固定设置有超声波传感器(15)、温湿度传感器(16)和红外传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种在建隧道综合巡检机器人，其特征在于：所述腰部轨道包括分别设置在所述隧道内壁两侧中部的第一腰部轨道(2)和第一腰部轨道(2)；所述顶部轨道(4)、第一腰部轨道(2)和第二腰部轨道(5)两端部均固定设置有接触式传感器(3)。3.根据权利要求1所述的一种在建隧道综合巡检机器人，其特征在于：所述轮座(7)内部远离主动杆(9)的一端转动设置有从动杆(11)，所述从动杆(11)两端贯穿轮座(7)两侧壁均固定连接有从动轮(12)。4.根据权利要求1所述的一种在建隧道综合巡检机器人，其特征在于：所述两个主动轮(8)和两个从动轮(12)均在滑轨(10)内部滚动。5.根据权利要求1所述的一种在建隧道综合巡检机器人，其特征在于：所述轮座(7)与主动杆(9)和从动杆(11)接触处均固定设置有轴承(26)，所述多个轴承(26)固定套接在主动杆(9)和从动杆(11)外壁。6.根据权利要求1所述的一种在建隧道综合巡检机器人，其特征在于：所述机器本体(6)内部固定开设有放置槽(22)，所述放置槽(22)内部固定设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(25)啮合。