技术总结
本实用新型公开了一种在建隧道综合巡检机器人，包括机器本体和检测装置，所述隧道内壁设置有顶部轨道和腰部轨道，所述顶部轨道和腰部轨道下端均固定设置有滑轨，所述滑轨下端设置有机器本体，所述机器本体上端固定连接有轮座，所述轮座内部转动设置有主动杆，所述主动杆两端贯穿轮座两侧壁均固定连接有主动轮。所述检测装置设置在所述机器本体上。本实用新型公开了一种在建隧道综合巡检机器人，采用机器人进行自动化的巡检以及监测，节省了人力和运营成本，达到延长巡检周期和取代人工巡检的目的。目的。目的。
技术研发人员：刘平 刘春杰 刘春 钟宇鸿 王海陆 李超 杨子平
受保护的技术使用者：特路（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2021/3/7