一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂的制作方法

[0001]
本实用新型属于电泳生产线用机械手臂技术领域，具体涉及一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂。


背景技术：

[0002]
微弧氧化技术是一种直接在轻金属表面原位生长陶瓷膜的新技术，其原理是将al、mg、ti等轻金属或其合金置于电解质水溶液中作为阳极，利用电化学方法在该材料的表面产生火花放电斑点，在热化学、等离子体化学和电化学的共同作用下，获得金属氧化物陶瓷层的一种表面改性技术，机械手臂在微弧电泳生产线上对工件进行夹取放置，使其侵入到电泳池内进行表面处理的一种夹取装置。
[0003]
现有的微弧电泳生产线用机械手臂在使用的时候，将其安装在微弧电泳生产线上，然后通过其机械爪对工件夹紧，将其放置到电泳池内进行电解处理，其中机械臂在工作过程中，通过电动机实现位置调整和角度旋转，但是电动机在使用中，由于其会产生大量的热量需要及时排出，为此在其后端开设有散热孔，但是避免散热孔内进入灰尘，经常在其散热孔处使用胶固安装纱网或者土工布实现隔离，该种安装方式在其受到热风作用下极易发生脱落，导致其安装不牢靠，操作繁琐的问题，为此本实用新型提出一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂顶部安装有轴筒，所述轴筒一端连接有活动臂，所述活动臂一端设置有电动机，所述电动机一端表面开设有散热孔，所述散热孔端口外部设置有土工布，所述土工布外侧固定有安装环，所述安装环一端表面吸附有吸磁盘，所述吸磁盘固定在电动机表面。
[0006]
优选的，所述支撑臂底部设置有固定座，所述固定座底部连接有机座。
[0007]
优选的，所述活动臂另一端连接有机械爪，所述机械爪由机械盒与爪架组成，所述爪架位于机械盒一端对称设置，所述爪架端部表面固定有伸出板，所述伸出板表面固定有铅板。
[0008]
优选的，所述机械盒内部设置有齿盘，所述爪架另一端设置有从动齿盘，所述从动齿盘与齿盘通过啮合连接。
[0009]
优选的，所述安装环端面开设有定位槽，所述定位槽内部设置有定位柱，所述定位柱固定在吸磁盘表面。
[0010]
优选的，所述定位柱端面镶嵌有滚珠，所述滚珠与定位柱均为塑料材质构件。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
(1)通过设计的吸磁盘和安装环，两者快速吸附连接，进而对土工布实现快速安装，简便安装过程，使其安装更加牢固，通过设计的定位柱和定位槽，两者相互插入配合，进而对安装环进行限位，避免其从吸磁盘表面下滑脱落，增加其安装牢固性，通过设计的滚珠，滚珠为塑料材质构件，进而不会与安装环相互吸附，同时在其定位柱表面可以自由旋转，具有良好的润滑作用，使其安装环在对孔时降低其与定位柱之间的磨损。
[0013]
(2)通过设计的伸出板，加大机械爪的夹取面积，同时对铅板进行安装，通过设计的铅板，铅板具有极强的耐腐蚀性，其化学性质稳定，进而与工件接触侵入到电解液中不易发生反应，使其不会对工件的表面出来造成影响，使工件处理更加完美，通过设计的从动齿盘与齿盘，两者之间相互啮合连接，进而保证爪架的夹取更加牢固不易发生松动。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型a处局部放大图；
[0016]
图3为本实用新型吸磁盘与安装环的安装剖视图；
[0017]
图4为本实用新型吸磁盘与定位柱的安装示意图；
[0018]
图5为本实用新型b处局部放大图；
[0019]
图中：1、机座；2、支撑臂；3、电动机；4、活动臂；5、机械爪；6、爪架；7、吸磁盘；8、安装环；9、土工布；10、定位槽；11、定位柱；12、滚珠；13、伸出板；14、铅板。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
实施例1
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请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括支撑臂2，支撑臂2顶部安装有轴筒，轴筒一端连接有活动臂4，活动臂4一端设置有电动机3，电动机3一端表面开设有散热孔，散热孔端口外部设置有土工布9，土工布9外侧固定有安装环8，安装环8一端表面吸附有吸磁盘7，通过设计的吸磁盘7和安装环8，两者快速吸附连接，进而对土工布9实现快速安装，简便安装过程，使其安装更加牢固，吸磁盘7固定在电动机3表面，安装环8端面开设有定位槽10，定位槽10内部设置有定位柱11，通过设计的定位柱11和定位槽10，两者相互插入配合，进而对安装环8进行限位，避免其从吸磁盘7表面下滑脱落，增加其安装牢固性，定位柱11固定在吸磁盘7表面，定位柱11端面镶嵌有滚珠12，通过设计的滚珠12，滚珠12为塑料材质构件，进而不会与安装环8相互吸附，同时在其定位柱11表面可以自由旋转，具有良好的润滑作用，使其安装环8在对孔时降低其与定位柱11之间的磨损，滚珠12与定位柱11均为塑料材质构件。
[0023]
实施例2
[0024]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于微弧电泳生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括支撑臂2，支撑臂2顶部安装有轴筒，轴筒一端连接有活动臂4，活动
臂4一端设置有电动机3，电动机3一端表面开设有散热孔，散热孔端口外部设置有土工布9，土工布9外侧固定有安装环8，安装环8一端表面吸附有吸磁盘7，通过设计的吸磁盘7和安装环8，两者快速吸附连接，进而对土工布9实现快速安装，简便安装过程，使其安装更加牢固，吸磁盘7固定在电动机3表面，安装环8端面开设有定位槽10，定位槽10内部设置有定位柱11，通过设计的定位柱11和定位槽10，两者相互插入配合，进而对安装环8进行限位，避免其从吸磁盘7表面下滑脱落，增加其安装牢固性，定位柱11固定在吸磁盘7表面，定位柱11端面镶嵌有滚珠12，通过设计的滚珠12，滚珠12为塑料材质构件，进而不会与安装环8相互吸附，同时在其定位柱11表面可以自由旋转，具有良好的润滑作用，使其安装环8在对孔时降低其与定位柱11之间的磨损，滚珠12与定位柱11均为塑料材质构件。
[0025]
本实施例中，优选的，活动臂4另一端连接有机械爪5，机械爪5由机械盒与爪架6组成，爪架6位于机械盒一端对称设置，爪架6端部表面固定有伸出板13，通过设计的伸出板13，加大机械爪5的夹取面积，同时对铅板14进行安装，伸出板13表面固定有铅板14，通过设计的铅板14，铅板14具有极强的耐腐蚀性，其化学性质稳定，进而与工件接触侵入到电解液中不易发生反应，使其不会对工件的表面出来造成影响，使工件处理更加完美，机械盒内部设置有齿盘，爪架6另一端设置有从动齿盘，通过设计的从动齿盘与齿盘，两者之间相互啮合连接，进而保证爪架6的夹取更加牢固不易发生松动，从动齿盘与齿盘通过啮合连接。
[0026]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在需要对电动机3端部的散热孔进行阻挡隔离时，将其装有土工布9的安装环8吸附在吸磁盘7表面，在吸附过程中，需要使安装环8端面的定位槽10插在定位柱11上，进而对其进行定位，避免其发生下滑，在对孔定位时，其安装环8在其定位柱11表面的滚珠12上进行接触，在旋转安装环8进行对孔过程中，滚珠12跟随其发生自转，进而起到一定的润滑作用，避免其与定位柱11之间产生磨损，此时对孔对齐后，按压安装环8，使其定位柱11插入定位槽10内，并且吸附到吸磁盘7实现固定组装。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。