一种智能拍摄机械臂的制作方法

文档序号:24199133发布日期:2021-03-09 18:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能拍摄机械臂,包括车体(3),其特征在于:所述车体(3)的表面贯穿有旋转轴(2),所述旋转轴(2)的两端焊接有滚轮(1),所述车体(3)的表面焊接有把手(4),所述车体(3)的内部固定有第一转动座(13)和第二转动座(14);所述第二转动座(14)的表面铰接有第一连接臂(5),所述第一连接臂(5)的表面焊接有连接杆(6),所述第一转动座(13)的表面铰接有第一液压推杆(7),所述第一液压推杆(7)的输出端铰接有轴套(9),所述轴套(9)套接于连接杆(6)的外壁;所述第一连接臂(5)的一端铰接有第二连接臂(10),所述第二连接臂(10)的表面焊接有连接杆(6),所述第一连接臂(5)的表面铰接有第二液压推杆(8),所述第二液压推杆(8)的输出端铰接有轴套(9),所述轴套(9)套接于连接杆(6)的外壁;所述第二连接臂(10)的一端安装有旋转马达(11),所述旋转马达(11)的输出端固定有夹持机构(12),所述夹持机构(12)包括卡槽(15)、底座(16)、顶盖(17)、凹槽(18)、限位块(19)和固定块(20),所述底座(16)的一端焊接有固定块(20),所述固定块(20)的表面开设有凹槽(18),所述底座(16)和顶盖(17)的表面开设有卡槽(15),所述顶盖(17)的一端焊接有限位块(19),所述限位块(19)卡合于凹槽(18)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种智能拍摄机械臂,其特征在于:所述第二连接臂(10)为中空结构,所述旋转马达(11)固定于第二连接臂(10)的内腔。3.根据权利要求1所述的一种智能拍摄机械臂,其特征在于:所述把手(4)的表面粘接有防滑花纹,所述把手(4)和车体(3)的表面喷涂有防锈涂料。4.根据权利要求1所述的一种智能拍摄机械臂,其特征在于:所述旋转轴(2)的外壁套接有轴承,所述轴承与车体(3)的表面相接触。5.根据权利要求1所述的一种智能拍摄机械臂,其特征在于:所述卡槽(15)的内壁粘接有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种智能拍摄机械臂,其特征在于:所述第二连接臂(10)的一端开设有散热百叶(21),所述散热百叶(21)开设有六组,六组所述散热百叶(21)平均分布于第二连接臂(10)的两组侧面。
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