一种智能拍摄机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及智能拍摄技术领域，具体为一种智能拍摄机械臂。


背景技术：

2.智能拍摄可自动识别各类环境，并相应地调整相机设置，以此来让拍摄达到优异的效果，当拍摄难度特别大时，它会智能激活连拍和自动hdr等高级功能，从而进一步提升影像质量，智能拍摄着重体现在手机上。
3.在外游玩的时候，一些独自旅游的游客会选择自拍杆作为自己的拍照工具，但使用自拍杆时免不了会有手抖的问题，而且有一部分旅游景点为了防止游客破坏环境，已经禁止游客使用自拍杆。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能拍摄机械臂，通过第一液压推杆和第二液压推杆带动轴套在连接杆的外壁移动，使第一连接臂和第二连接臂能够转动，实现高度的调节，将手机固定在夹持装置内，不会发生抖动的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拍摄机械臂，包括车体，所述车体的表面贯穿有旋转轴，所述旋转轴的两端焊接有滚轮，所述车体的表面焊接有把手，所述车体的内部固定有第一转动座和第二转动座；
6.所述第二转动座的表面铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的表面焊接有连接杆，所述第一转动座的表面铰接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的输出端铰接有轴套，所述轴套套接于连接杆的外壁；
7.所述第一连接臂的一端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的表面焊接有连接杆，所述第一连接臂的表面铰接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端铰接有轴套，所述轴套套接于连接杆的外壁；
8.所述第二连接臂的一端安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定有夹持机构，所述夹持机构包括卡槽、底座、顶盖、凹槽、限位块和固定块，所述底座的一端焊接有固定块，所述固定块的表面开设有凹槽，所述底座和顶盖的表面开设有卡槽，所述顶盖的一端焊接有限位块，所述限位块卡合于凹槽的内壁。
9.优选的，所述第二连接臂为中空结构，所述旋转马达固定于第二连接臂的内腔。
10.优选的，所述把手的表面粘接有防滑花纹，所述把手和车体的表面喷涂有防锈涂料。
11.优选的，所述旋转轴的外壁套接有轴承，所述轴承与车体的表面相接触。
12.优选的，所述卡槽的内壁粘接有橡胶垫。
13.优选的，所述第二连接臂的一端开设有散热百叶，所述散热百叶开设有六组，六组所述散热百叶平均分布于第二连接臂的两组侧面。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本装置通过第一液压推杆和第二液压推杆带动轴套在连接杆的外壁移动，使第一连接臂和第二连接臂能够转动，实现高度的调节，通过旋转马达实现多角度拍摄，通过底座、顶盖和卡槽对手机进行固定，不会发生抖动的现象，使拍摄出的照片质量更高，而且本装置由景点内的工作人员操控，大大减小了游客使用自拍杆破坏景点环境的可能性。
附图说明
16.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型夹持机构的主体结构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
19.图中：1、滚轮；2、旋转轴；3、车体；4、把手；5、第一连接臂；6、连接杆；7、第一液压推杆；8、第二液压推杆；9、轴套；10、第二连接臂；11、旋转马达；12、夹持机构；13、第一转动座；14、第二转动座；15、卡槽；16、底座；17、顶盖；18、凹槽；19、限位块；20、固定块；21、散热百叶。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能拍摄机械臂，包括车体3；
22.车体3的表面贯穿有旋转轴2，旋转轴2的两端焊接有滚轮1，车体3的表面焊接有把手4，车体3的内部固定有第一转动座13和第二转动座14，车体3，工作人员可以通过把手4推动车体3，便于本装置的移动，把手4的表面粘接有防滑花纹，增大与手部的摩擦力，把手4和车体3的表面喷涂有防锈涂料，防止车体3和把手4生锈，旋转轴2的外壁套接有轴承，轴承与车体3的表面相接触，便于车体3的移动；
23.第二转动座14的表面铰接有第一连接臂5，第一连接臂5的表面焊接有连接杆6，第一转动座13的表面铰接有第一液压推杆7，第一液压推杆7的输出端铰接有轴套9，轴套9套接于连接杆6的外壁，第一液压推杆7伸缩，带动轴套9在连接杆6的外壁移动，从而带动第一连接臂5转动；
24.第一连接臂5的一端铰接有第二连接臂10，第二连接臂10的表面焊接有连接杆6，第一连接臂5的表面铰接有第二液压推杆8，第二液压推杆8的输出端铰接有轴套9，轴套9套接于连接杆6的外壁，第二液压推杆8伸缩，带动轴套9在连接杆6的外壁移动，从而带动第二连接臂10转动；
25.第二连接臂10的一端安装有旋转马达11，旋转马达11的输出端固定有夹持机构12，夹持机构12包括卡槽15、底座16、顶盖17、凹槽18、限位块19和固定块20，底座16的一端焊接有固定块20，固定块20的表面开设有凹槽18，底座16和顶盖17的表面开设有卡槽15，卡槽15的内壁粘接有橡胶垫，将手机卡合于两组卡槽15之间时，卡槽15内壁粘接的橡胶垫不会使手机的外壳因碰撞而损坏，顶盖17的一端焊接有限位块19，限位块19卡合于凹槽18的内壁；
26.第二连接臂10为中空结构，旋转马达11固定于第二连接臂10的内腔，便于取放旋转马达11，第二连接臂10的一端开设有散热百叶21，散热百叶21开设有六组，六组散热百叶21平均分布于第二连接臂10的两组侧面，目的是对第二连接臂10的表面进行散热。
27.工作原理：使用时，工作人员将车体3移动至游客所拍摄的地点，通过凹槽18、限位块19和固定块20将顶盖17升高，将手机卡合在底座16表面开设的卡槽15内部，降下顶盖17使顶盖17底部开设的卡槽15卡合于手机的顶部，手机固定完毕后，打开第一液压推杆7和第二液压推杆8的开关，第一液压推杆7和第二液压推杆8通过自身的伸缩带动轴套9在连接杆6的外壁移动，从而带动第一连接臂5和第二连接臂10转动，目的是调整拍摄的高度，高度调节完毕后，打开旋转马达11的开关，通过旋转马达11调整拍摄的角度，实现多角度拍摄。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。