一种自动拍摄机械臂安装结构的制作方法

文档序号:24199099发布日期:2021-03-09 18:41阅读:162来源:国知局
一种自动拍摄机械臂安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂安装技术领域,具体为一种自动拍摄机械臂安装结构。


背景技术:

2.传统的摄影器材,通常需要依靠人为操作调整高度角度、在移动摄影器材时还需要依赖路轨。电影行业一直伴随着最新技术而发展。摄影机的运动控制技术是数字特效关键技术之一。摄影机的大空间自由运动更加符合影视拍摄的现场需求,现有的拍摄机械臂体积大,重量重,在拍摄的过程中需要推车和路轨进行移动,而将拍摄机械臂安装在推车上时,难以将不同规格的机械臂底板都能兼容固定,且安装后在移动过程中的震动会损伤拍摄机械臂内部的精密零件,造成财产损失。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种自动拍摄机械臂安装结构,安装有压板和限位杆,底板的下方设置有减震弹簧以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动拍摄机械臂安装结构,包括底板和梯形导轨,所述梯形导轨通过螺丝固定在底板的两端,所述梯形导轨的上方设置有压板,所述压板的下表面设置有燕尾槽,所述压板的下表面通过燕尾槽与梯形导轨连接,所述压板的一侧设置为阶梯结构,所述压板的另一端设置有固定块,所述固定块的下表面设置有燕尾槽,所述固定块卡合于梯形导轨的上方,所述固定块的上方贯穿设置有螺纹孔,所述固定块上方通过螺纹孔螺纹连接有固定螺丝;
5.所述压板的上表面垂直焊接有滑动板,所述滑动板中开设有滑动槽,所述滑动槽设置为长腰孔结构,所述滑动槽中插接有限位杆,所述限位杆的中间套接有海绵套,所述限位杆的两端套接有手柄套,所述限位杆与滑动槽相接处设置有套接有固定螺帽;
6.所述底板的下表面通过螺丝安装有外活塞套,所述外活塞套内腔下部设置有挡边,所述外活塞套内腔滑动插接有内活塞套,所述内活塞套外壁的上部设置有挡边,所述外活塞套与内活塞套之间固定有减震弹簧;
7.所述内活塞套的下表面垂直焊接有销轴,所述内活塞套的下表面插接于轴承的内环中,所述轴承的外环嵌接于旋转座的上表面,所述旋转座的下表面焊接有滚轮支架,所述滚轮支架的下端插接有滚轮。
8.优选的,所述限位杆的中间直径小于两端直径10mm,所述海绵套的壁厚设置为5mm。
9.优选的,所述底板的上表面粘接有防滑橡胶垫。
10.优选的,所述手柄套内腔设置有宝塔卡口,所述手柄套的外表面设置有防滑纹。
11.优选的,所述滚轮支架设置为人字形结构,所述滚轮支架的下方两端呈120度角分布,所述滚轮分别安装于滚轮支架的两个下端,且所述滚轮与滚轮支架垂直。
12.优选的,所述限位杆设置为两组,且两组所述限位杆之间设置为平行关系。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、本实用新型底板上方设置有压板,压板的下表面通过梯形导轨进行移动,通过压板上的阶梯结构对机械臂底板进行固定,调节压板上方的限位杆,对机械臂底板进行限位,压板和限位杆的行程大,可适应不同规格和尺寸的机械臂底板;
15.2、本实用新型底板下方设置有外活塞套和内活塞套,内活塞套滑动插接于外活塞套内部,二者之间设置有减震弹簧,通过减震弹簧的弹性,可减少拍摄机械臂在运动过程中产生的震动,减少了震动对拍摄机械臂内部精密零件的损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图;
17.图2为本实用新型侧视结构示意图;
18.图3为本实用新型俯视结构示意图。
19.图中:1、底板;2、梯形导轨;3、压板;4、固定块;5、固定螺丝;6、滑动板;7、滑动槽;8、限位杆;9、固定螺帽;10、手柄套;11、海绵套;12、外活塞套;13、内活塞套;14、减震弹簧;15、轴承;16、旋转座;17、滚轮支架;18、滚轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1~3,本实用新型提供一种技术方案:该一种自动拍摄机械臂安装结构,包括底板1和梯形导轨2,底板的上表面粘接有防滑橡胶垫,可保护拍摄机械臂的底座,起到了减震的作用,梯形导轨2通过螺丝固定在底板1的两端,对压板3起到导向和支撑的作用,梯形导轨2的上方设置有压板3,压板3的下表面设置有燕尾槽,压板3的下表面通过燕尾槽与梯形导轨2连接,压板3的一侧设置为阶梯结构,对拍摄机械臂的底座起到了限位和固定作用,压板3的另一端设置有固定块4,在压板3压实拍摄机械臂的底座时对压板3进行固定,固定块4的下表面设置有燕尾槽,固定块4卡合于梯形导轨2的上方,固定块4的上方贯穿设置有螺纹孔,固定块4上方通过螺纹孔螺纹连接有固定螺丝5,通过固定螺丝5可将固定块4固定在梯形导轨2上;
22.压板3的上表面垂直焊接有滑动板6,滑动板6中开设有滑动槽7,滑动槽7设置为长腰孔结构,滑动槽7中插接有限位杆8,限位杆8设置为两组,且两组限位杆8之间设置为平行关系,保证拍摄机械臂的限位效果,限位杆8的中间套接有海绵套11,可保护拍摄限位杆不会在移动的过程中被撞坏,限位杆8的中间直径小于两端直径10mm,海绵套11的壁厚设置为5mm,以免海绵套直径高于限位杆8,不利于限位杆8的安装,限位杆8的两端套接有手柄套10,操作人员可抓住手柄套10对限位杆8进行移动,手柄套10内腔设置有宝塔卡口,手柄套10的外表面设置有防滑纹,可避免手柄套10脱落,并且保证人员操作时不会脱手,限位杆8与滑动槽7相接处设置有套接有固定螺帽9,可固定限位杆8的位置;
23.底板1的下表面通过螺丝安装有外活塞套12,外活塞套12内腔下部设置有挡边,外
活塞套12内腔滑动插接有内活塞套13,内活塞套13外壁的上部设置有挡边,外活塞套12与内活塞套可上下滑动,外活塞套12与内活塞套13之间固定有减震弹簧14,对整个底板起到了减震作用;
24.内活塞套13的下表面垂直焊接有销轴,内活塞套13的下表面插接于轴承15的内环中,轴承15的外环嵌接于旋转座16的上表面,通过轴承15的连接可使旋转座16在内活塞套13下方自由旋转,旋转座16的下表面焊接有滚轮支架17,滚轮支架17设置为人字形结构,滚轮支架17的下方两端呈120度角分布,滚轮18分别安装于滚轮支架17的两个下端,且滚轮18与滚轮支架17垂直,保证滚轮18的轮面贴合在路轨表面。
25.工作原理:使用时,将自动拍摄机械臂放置在底板1上,通过梯形导轨2调节压板3,使压板3的阶梯结构固定住自动拍摄机械臂的底座,将固定块4移动贴紧到压板3的侧面,拧紧固定螺丝5,压板3上方设置有滑动板6,滑动板6上有限位杆8通过滑动槽7对自动拍摄机械臂进行限位,通过固定螺帽9固定好限位杆8后完成对自动拍摄机械臂的安装,底板1的下方设置有外活塞套12和内活塞套13,通过减震弹簧14进行减震,通过下方的滚轮18进行移动,减少了移动中的震动。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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