一种用于抓取电路板的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，具体涉及一种用于抓取电路板的机械手。


背景技术：

2.在pcb电路板的生产过程中经常需要在不同的设备上进行不同的工艺处理，由此在输送方向不同的两个设备之间经常需要用到机械手臂将产品从一台设备转移至另一台设备，在现有技术中常规使用的机械手臂大多结构复杂，生产成本高从而导致价格昂贵，无法满足中小型企业的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用方便且生产成本低的用于抓取电路板的机械手。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于抓取电路板的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机架、固定于机架上的水平气缸、滑动卡接于机架上且与水平气缸输出端固定连接的连接板、固定设置于连接板一端端部的固定板、固定设置于固定板上的竖直气缸以及与竖直气缸输出端固定连接的吸盘机构，所述机架上且对应于水平气缸下方相对两侧的位置处分别设有滑轨，所述连接板设置于滑轨的下方，且所述连接板的顶端且对应于滑轨的位置处设有滑块，所述滑块上设有与滑轨结构相适配的滑槽，所述滑槽与滑轨之间滑动卡接，所述连接板的顶端与水平气缸的输出端固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的底端设有一块限位板，所述限位板的上靠近连接板的一侧面上设有限位通槽，所述限位板的侧壁上设有与限位通槽相通的限位孔。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平气缸和竖直气缸均采用无杆气缸。
8.本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型结构简单，设计合理，生产成本低，其中设置于限位板上的限位通槽在使用时能够对用于连接竖直气缸和吸盘机构的气管起到限位作用，避免在使用时由于气管杂乱影响使用效果的情况。
附图说明
10.图1为本实用新型一种用于抓取电路板的机械手的结构示意图；
11.图2为本实用新型一种用于抓取电路板的机械手的另一状态示意图；
12.图中符号说明：
13.机架1，水平气缸2，连接板3，固定板4，竖直气缸5，吸盘机构6，滑轨7，滑块8，限位
板9，限位孔10。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
15.如图1所示，一种用于抓取电路板的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机架1、固定于机架1上的水平气缸2、滑动卡接于机架1上且与水平气缸2输出端固定连接的连接板3、固定设置于连接板3一端端部的固定板4、固定设置于固定板4上的竖直气缸5以及与竖直气缸5输出端固定连接的吸盘机构6，所述机架1上且对应于水平气缸2下方相对两侧的位置处分别设有滑轨7，具体的，在本实施例中，所述滑轨7的相对两端端部分别通过连接杆与机架1固定连接，所述连接板3设置于滑轨7的下方，且所述连接板3的顶端且对应于滑轨7的位置处固定设有滑块8，所述滑块8上设有与滑轨7结构相适配的滑槽(图中未示出)，安装时，所述滑槽与滑轨7之间滑动卡接，所述连接板3的顶端与水平气缸2的输出端通螺钉固定连接；
16.进一步的，所述连接板3的底端螺钉连接有一块限位板9，所述限位板9的上靠近连接板3的一侧面上设有限位通槽(图中未示出)，所述限位板9的侧壁上设有与限位通槽相通的限位孔10，安装时，所述吸盘机构6以及竖直气缸5上用于与外部气源连接的气管贯穿于限位通槽设置，从而使得在使用时能够避免由于气管杂乱影响使用效果的情况。
17.所述水平气缸2和竖直气缸5均采用无杆气缸，所述吸盘机构6采用的是本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的吸盘机构。
18.本实用新型使用过程简述如下：
19.首先将本实用新型安装于下游设备的输送机构上方，使用时所述水平气缸2通过连接板3带动竖直气缸5和吸盘机构6沿着滑轨7滑行，使得竖直气缸5和吸盘机构6滑行至上游设备的输出机构上方，竖直气缸5再带动吸盘机构6向下滑动，使得吸盘机构6气动抓取输出机构上的产品后竖直气缸5再带动吸盘机构6以及被抓取的产品向上移动，接着水平气缸2再带动竖直汽缸5和吸盘机构6在水平方向上往回移动，使得被抓取的产品对应于下游设备的输送机构上方，此时吸盘机构6放开产品，产品落至输出机构上即可。
20.最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。