一种生活垃圾分拣机械手

1.本实用新型涉及生活垃圾处理技术领域，具体是一种生活垃圾分拣机械手。


背景技术：

2.生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。垃圾处理遵循减量化、无害化、资源化、节约资金、节约土地和居民满意等准则，因地制宜，综合处理，逐级减量。例如为了便于运输和减少费用，常进行压缩处理；为了回收有用物质，常需加以破碎处理和分选处理。如果采用焚烧或土地填埋作最终处置方法，也需对垃圾先作适当的破碎、分选等处理，使处置更为有效。
3.现有的分拣机械手结构比较简单，夹持效果差，使得在夹持的过程中，容易从机械手的内部掉落，而且部分生活垃圾中含有大量的污水，污水粘附在固体垃圾的内部，影响后期对生活固体垃圾的处理，因此，本领域技术人员提供了一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架，所述安装架内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动穿插在所述安装架的外侧，所述安装架的下端活动安装有安装盘，所述安装盘的表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端活动穿插在所述安装盘的内部，所述安装盘内部的中间位置处活动安装有双纹螺杆，其一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述双纹螺杆的两端均活动安装有移动螺套，所述移动螺套的下端固定安装有移动块，其下端活动穿插在所述安装盘的外侧，所述安装盘下端的两侧均活动安装有移动板，所述移动板的上端与所述移动块的上端固定连接，所述移动板的下端固定安装有三根抓杆，三根所述抓杆的两侧均固定安装有两块安装块，所述安装块一侧的中间位置处固定安装有安装杆，四根所述安装杆的一端之间活动安装有推料板，所述推料板的表面均匀开设有穿孔，所述推料板表面的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部活动穿插有所述安装杆的一端，且该端固定安装有卡块，所述安装杆的表面活动套设有复位弹簧，其两端分别与所述安装块和所述推料板的一侧固定连接，两根所述抓杆的表面均固定安装有顶针。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述顶针呈锥形状，所述顶针位于所述抓杆和所述推料板相对面的中间位置处，所述顶针与所述穿孔呈对称分布，所述顶针的直径小于所
述穿孔的直径。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的下端固定安装有环形轨，所述安装盘的上端固定安装有连接块，所述连接块与所述环形轨活动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘下端的中间位置处开设有移动槽，所述移动槽内部的两侧分别活动穿插有两根所述移动块。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘下端的两侧均固定安装有滑轨，两根所述滑轨位于所述移动槽的两侧呈对称分布，所述移动板上端的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨活动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘呈圆形状，其一侧设置有安装座，所述安装座表面的一侧固定安装有所述第二驱动电机。
12.作为本实用新型再进一步的方案：六根所述抓杆表面一侧的下端均固定安装有凸条块，其位于所述推料板的下方。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过安装盘的设置，使得整体装置具有很好的调节效果，使用者将整体装置固定在使用处使用，第一驱动电机运转，安装盘通过环形轨和连接块在安装架的地面进行旋转，便于对抓杆进行不同角度的抓取，第二驱动电机的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套向相对的方向进行移动，移动螺套通过移动块带动移动板进行移动，移动板通过滑块和滑轨在安装盘的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取。
15.2、通过推料板的设置，使得整体装置具有很好的抓取效果，当抓杆对生活垃圾进行抓取时，随着抓杆的移动，生活垃圾对推料板进行挤压，推料板沿着安装杆的表面进行移动，对复位弹簧进行挤压，随着推料板的移动，使得顶针穿过穿孔，对生活垃圾进行抓取，同时在顶针的作用下，扎入到生活垃圾的内部，使得固体垃圾内部的污水挤出，便于固体垃圾后期更好的处理，当移动板向相离反向进行时，垃圾从抓杆的内部掉落，推料板在复位弹簧的作用下恢复原位，便于将顶针表面的垃圾推出，避免垃圾的粘附，同时在卡块和卡槽的作用下，便于对推料板的移动范围进行限位。
附图说明
16.图1为一种生活垃圾分拣机械手的底部侧面结构示意图。
17.图2为一种生活垃圾分拣机械手中图1中a的结构放大图。
18.图3为一种生活垃圾分拣机械手的上部侧面结构示意图。
19.图4为一种生活垃圾分拣机械手的侧面内部结构示意图。
20.图中：1、安装架；2、第一驱动电机；3、安装盘；4、移动槽；5、移动板；6、第二驱动电机；7、移动块；8、抓杆；9、安装块；10、推料板；11、凸条块；12、滑轨；13、安装杆；14、穿孔；15、顶针；16、卡块；17、卡槽；18、复位弹簧；19、安装座；20、移动螺套；21、双纹螺杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种生活垃圾分拣机械手包括安装架1，安装架1内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端活动穿插在安装架1的外侧，安装架1的下端活动安装有安装盘3，第一驱动电机2运转，安装盘3通过环形轨和连接块在安装架1的地面进行旋转，便于对抓杆8进行不同角度的抓取，安装盘3的表面固定安装有第二驱动电机6，所第二驱动电机6的输出端活动穿插在安装盘3的内部，安装盘3内部的中间位置处活动安装有双纹螺杆21，其一端与第二驱动电机6的输出端固定连接，双纹螺杆21的两端均活动安装有移动螺套20，移动螺套20的下端固定安装有移动块7，其下端活动穿插在安装盘3的外侧，安装盘3下端的两侧均活动安装有移动板5，移动板5的上端与移动块7的上端固定连接，第二驱动电机6的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套20向相对的方向进行移动，移动螺套20通过移动块7带动移动板5进行移动，移动板5通过滑块和滑轨12在安装盘3的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆8将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取，移动板5的下端固定安装有三根抓杆8，三根抓杆8的两侧均固定安装有两块安装块9，安装块9一侧的中间位置处固定安装有安装杆13，四根安装杆13的一端之间活动安装有推料板10，推料板10的表面均匀开设有穿孔14，推料板10表面的两侧均开设有卡槽17，卡槽17的内部活动穿插有安装杆13的一端，且该端固定安装有卡块16，安装杆13的表面活动套设有复位弹簧18，其两端分别与安装块9和推料板10的一侧固定连接，两根抓杆8的表面均固定安装有顶针15，当抓杆8对生活垃圾进行抓取时，随着抓杆8的移动，生活垃圾对推料板10进行挤压，推料板10沿着安装杆13的表面进行移动，对复位弹簧18进行挤压，随着推料板10的移动，使得顶针15穿过穿孔14，对生活垃圾进行抓取，同时在顶针15的作用下，扎入到生活垃圾的内部，使得固体垃圾内部的污水挤出，便于固体垃圾后期更好的处理，当移动板5向相离反向进行时，垃圾从抓杆8的内部掉落，推料板10在复位弹簧18的作用下恢复原位，便于将顶针15表面的垃圾推出，避免垃圾的粘附，同时在卡块16和卡槽17的作用下，便于对推料板10的移动范围进行限位。
23.具体的，顶针15呈锥形状，顶针15位于抓杆8和推料板10相对面的中间位置处，顶针15与穿孔14呈对称分布，顶针15的直径小于穿孔14的直径，便于顶针15可以穿过穿孔14，同时便于将顶针15表面粘附的垃圾推出。
24.具体的，安装架1的下端固定安装有环形轨，安装盘3的上端固定安装有连接块，连接块与环形轨活动连接，加强了安装架1与安装盘3的活动连接，使得安装盘3可以在安装架1的下端转动。
25.具体的，安装盘3下端的中间位置处开设有移动槽4，移动槽4内部的两侧分别活动穿插有两根移动块7，便于对移动板5移动的范围进行限位。
26.具体的，安装盘3下端的两侧均固定安装有滑轨12，两根滑轨12位于移动槽4的两侧呈对称分布，移动板5上端的两侧均固定安装有滑块，滑块与滑轨12活动连接，加强了移动板5与安装盘3的活动连接，便于对抓杆8进行固定。
27.具体的，安装盘3呈圆形状，其一侧设置有安装座19，安装座19表面的一侧固定安装有第二驱动电机6，便于对第二驱动电机6进行固定安装。
28.具体的，六根抓杆8表面一侧的下端均固定安装有凸条块11，其位于推料板10的下方，加强了抓杆8对生活垃圾的抓取。
29.本实用新型的工作原理是：使用者将整体装置固定在使用处使用，第一驱动电机2运转，安装盘3通过环形轨和连接块在安装架1的地面进行旋转，便于对抓杆8进行不同角度的抓取，第二驱动电机6的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套20向相对的方向进行移动，移动螺套20通过移动块7带动移动板5进行移动，移动板5通过滑块和滑轨12在安装盘3的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆8将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取，当抓杆8对生活垃圾进行抓取时，随着抓杆8的移动，生活垃圾对推料板10进行挤压，推料板10沿着安装杆13的表面进行移动，对复位弹簧18进行挤压，随着推料板10的移动，使得顶针15穿过穿孔14，对生活垃圾进行抓取，同时在顶针15的作用下，扎入到生活垃圾的内部，使得固体垃圾内部的污水挤出，便于固体垃圾后期更好的处理，当移动板5向相离反向进行时，垃圾从抓杆8的内部掉落，推料板10在复位弹簧18的作用下恢复原位，便于将顶针15表面的垃圾推出，避免垃圾的粘附，同时在卡块16和卡槽17的作用下，便于对推料板10的移动范围进行限位。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。