一种方便更换机械手的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人，特别涉及一种方便更换机械手的工业机器人，属于工业机器人技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便更换机械手的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶端转动连接有工业机器人主体，所述工业机器人主体的端头处转动连接有套筒，所述套筒的内部套设连接有套柱，所述套柱与套筒之间设置有限位机构，所述套柱的底端固定安装有固定盘，所述固定盘的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，所述正反丝杆的两端与对应的滑块的中部螺纹连接，所述固定盘的一侧固定安装有设备箱，所述设备箱内部的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源电性连接，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一伞型齿轮，所述正反丝杆的端头处固定安装有第二伞型齿轮，所述第二伞型齿轮与第一伞型齿轮啮合连接，两个所述滑块的底端均固定安装有螺栓，两个所述螺栓与两个限位板顶端中部开设的螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括螺纹杆，所述套柱的中部开设有限位孔，所述套筒内壁的两侧均开设有限位孔相匹配的通孔，所述限位孔和通孔均与螺纹杆穿插连接，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位板的一侧均固定安装有橡胶垫，两个所述橡胶垫的一侧均开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套柱端头处的尺寸与套筒的内径相匹配，且所述套柱与套筒的连接处贴设有密封条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备箱的一侧开设有多个透气孔，多个所述透气孔的内部均固定安装有金属防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆端头处的尺寸与限位孔的内径相匹配，且所述螺纹杆的长度大于套筒的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定盘和两个限位板的表面均涂刷有均匀分布的防腐漆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四个边角处均螺纹连接有地脚螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种方便更换机械手的工业机器人，套筒与套柱之间嵌设连接，并通过螺纹杆与限位孔穿插进行固定，螺纹杆的；两端均螺纹连接螺母，便于固定盘的安装和拆卸，方便更换；

2.本实用新型一种方便更换机械手的工业机器人，通过伺服电机转动带动第一伞型齿轮转动，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮之间啮合连接，便于带动正反丝杆的转动，通过正反丝杆转动带动两个滑块的分离和闭合，通过滑块的分离和闭合带动限位板的分离和闭合，便于夹持不同大小尺寸的物件，有效提高机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定盘结构示意图；

图3为本实用新型固定盘截面图；

图4为本实用新型图3中a处局部放大图。

图中：1、底座；2、工业机器人主体；3、套筒；4、套柱；5、固定盘；6、限位板；7、设备箱；8、限位孔；9、螺纹杆；10、螺母；11、滑槽；12、滑块；13、螺纹孔；14、伺服电机；15、正反丝杆；16、螺栓；17、第一伞型齿轮；18、第二伞型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种方便更换机械手的工业机器人的技术方案：

根据图1-3所示，包括底座1，底座1的顶端转动连接有工业机器人主体2，工业机器人主体2的端头处转动连接有套筒3，套筒3的内部套设连接有套柱4，套柱4与套筒3之间设置有限位机构，套柱4的底端固定安装有固定盘5，固定盘5的底端开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有两个滑块12，滑槽11的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆15，正反丝杆15的两端与对应的滑块12的中部螺纹连接，固定盘5的一侧固定安装有设备箱7，设备箱7内部的顶端固定安装有伺服电机14，伺服电机14与外接电源电性连接，伺服电机14的输出轴固定安装有第一伞型齿轮17，正反丝杆15的端头处固定安装有第二伞型齿轮18，第二伞型齿轮18与第一伞型齿轮17啮合连接，两个滑块12的底端均固定安装有螺栓16，两个螺栓16与两个限位板6顶端中部开设的螺纹孔13螺纹连接，套筒3与套柱4之间通过螺纹杆9穿插连接，螺纹杆9的两端均螺纹连接有螺母10，便于固定盘5的安装和拆卸。

根据图1和图2所示，限位机构包括螺纹杆9，套柱4的中部开设有限位孔8，套筒3内壁的两侧均开设有限位孔8相匹配的通孔，限位孔8和通孔均与螺纹杆9穿插连接，螺纹杆9的两端均螺纹连接有螺母10，两个限位板6的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫的一侧均开设有均匀分布的防滑纹，套柱4端头处的尺寸与套筒3的内径相匹配，且套柱4与套筒3的连接处贴设有密封条，通过贴设的密封条，保证连接处的密封性。

根据图1和图2所示，设备箱7的一侧开设有多个透气孔，多个透气孔的内部均固定安装有金属防护网，螺纹杆9端头处的尺寸与限位孔8的内径相匹配，且螺纹杆9的长度大于套筒3的直径，固定盘5和两个限位板6的表面均涂刷有均匀分布的防腐漆，底座1底端的四个边角处均螺纹连接有地脚螺丝，通过螺纹连接的地脚螺丝，便于底座1的固定。

具体使用时，本实用新型一种方便更换机械手的工业机器人，当需要更换该机械手时，首先人为的转动螺纹杆9两端的螺母10，使两个螺母10与螺纹杆9分离，接着人为的拉动螺纹杆9，使螺纹杆9与限位孔8分离，紧接着将套柱4与套筒3分离，完成固定盘5与套筒3之间的连接，然后人为的将新的套柱4嵌设至套筒3的内部，且使套柱4中部开设的限位孔8与套筒3内壁两侧开设的通孔位置对正，然后再次将螺纹杆9插入至限位孔8的内部，最后时两个螺母10与螺纹杆9的两端螺纹连接，完成机械手的更换，在使用的过程中人为的打开伺服电机14，通过伺服电机14转动带动第一伞型齿轮17转动，通过第一伞型齿轮17转动带动第二伞型齿轮18转动，通过第二伞型齿轮18转动带动正反丝杆15的转动，通过正反丝杆15的转动带动两个滑块12的分离和闭合，通过滑块12的分离和闭合带动限位板6的分离和闭合，便于夹持不同规格的物件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。