一种芯片的翻转机构的制作方法

文档序号:24684231发布日期:2021-04-13 22:34阅读:77来源:国知局
一种芯片的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片翻转技术领域,尤其是一种芯片的翻转机构。


背景技术:

2.随着通讯行业发展,芯片的应用较为广泛,芯片在组装过程中,需要对芯片进行分选操作,分选时,通常需要将芯片翻转一定角度,现有技术中存在的芯片的翻转机构自动化程度较低,导致生产效率不高,无法满足日益增长的生产需要,且翻转过程中容易损坏芯片。


技术实现要素:

3.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种芯片的翻转机构,实现对芯片的自动化翻转,且不会损坏芯片,大大提高生产效率。
4.本实用新型所采用的技术方案如下:一种芯片的翻转机构,包括底板,底板上安装xy轴电动滑台,xy轴电动滑台的台面上固定电动旋转滑台,电动旋转滑台的台面上固定电机,电机的输出轴带动定位块旋转,定位块上开设真空吸附孔,真空吸附孔连通真空泵,芯片吸附固定在真空吸附孔所在处,电机带动定位块和芯片实现翻转。
5.作为上述技术方案的进一步改进:
6.所述定位块包括基块、四边形条块和两个压块,基块的边缘开设条形缺口且缺口的横截面为角形,条块放置在缺口中并通过两个压块压制固定,两个压块分别通过螺钉连接的方式固定在基块上,两个压块的一端分别压制在条块的两外侧面上,所述条块的两外侧面之间的外部拐角处开设台阶,真空吸附孔开设在台阶的台面上,芯片抵靠在台阶上,基块内部开设真空通道,真空通道的外端连通真空泵,真空通道的里端连通真空吸附孔。
7.所述电动旋转滑台的台面上固定垫块,垫块包括柱体和悬臂,柱体通过螺钉连接立式固定在电动旋转滑台的台面上,悬臂水平布置,悬臂的一端固定在柱体的上部侧壁上,悬臂的另一端悬伸布置,电机通过支架一固定在悬臂上,悬臂上固定支架二,支架二上固定轴承座,电机的输出轴通过联轴器连接转轴,转轴自支架二、轴承座中穿过,转轴和轴承座中的轴承构成转动配合,定位块固定在转轴的外端。
8.所述电机为双输出轴电机,电机的另一个输出轴端部固定挡光片以及相配合的光电传感器,光电传感器通过安装板固定在支架一上。
9.本实用新型的有益效果如下:本申请可以通过xy轴电动滑台和电动旋转滑台来调节定位块的位置以便于放置芯片,采用真空吸附的方式直接将芯片吸附固定在定位块上,固定方便且不会对芯片造成损坏。通过电机带动定位块和芯片翻转,能够通过控制电机旋转精确控制芯片的旋转角度。结构简单,操作方便,实现对芯片的自动化翻转。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型定位块的结构示意图。
12.图3是图2的爆炸图。
13.其中:10、芯片;21、底板;22、xy轴电动滑台;23、电动旋转滑台;24、电机;25、定位块;251、真空吸附孔;252、基块;253、条块;254、压块;255、台阶;256、真空通道;261、柱体;262、悬臂;271、支架一;272、支架二;28、轴承座;291、挡光片;292、光电传感器。
具体实施方式
14.下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
15.如图1

3所示,本实施例的芯片的翻转机构,包括底板21,底板21上安装xy轴电动滑台22,xy轴电动滑台22的台面上固定电动旋转滑台23,电动旋转滑台23的台面上固定电机24,电机24的输出轴带动定位块25旋转,定位块25上开设真空吸附孔251,真空吸附孔251连通真空泵,芯片10吸附固定在真空吸附孔251所在处,电机24带动定位块25和芯片10实现翻转。本申请可以通过xy轴电动滑台22和电动旋转滑台23来调节定位块25的位置以便于放置芯片10,采用真空吸附的方式直接将芯片10吸附固定在定位块25上,固定方便且不会对芯片10造成损坏。通过电机24带动定位块25和芯片10翻转,能够通过控制电机24旋转精确控制芯片10的旋转角度。结构简单,操作方便,实现对芯片10的自动化翻转,大大提高生产效率。
16.定位块25包括基块252、四边形条块253和两个压块254,基块252的边缘开设条形缺口且缺口的横截面为角形,条块253放置在缺口中并通过两个压块254压制固定,两个压块254分别通过螺钉连接的方式固定在基块252上,两个压块254的一端分别压制在条块253的两外侧面上,条块253的两外侧面之间的外部拐角处开设台阶255,真空吸附孔251开设在台阶255的台面上,芯片10抵靠在台阶255上,基块252内部开设真空通道256,真空通道256的外端连通真空泵,真空通道256的里端连通真空吸附孔251。条块253采用可拆卸的方式固定在基块252上,可以根据不同规格的芯片10选择装配具有不同尺寸台阶255的条块253,以满足对不同芯片10的固定,适用性较广。
17.电动旋转滑台23的台面上固定垫块,垫块包括柱体261和悬臂262,柱体261通过螺钉连接立式固定在电动旋转滑台23的台面上,悬臂262水平布置,悬臂262的一端固定在柱体261的上部侧壁上,悬臂262的另一端悬伸布置,电机24通过支架一271固定在悬臂262上,悬臂262上固定支架二272,支架二272上固定轴承座28,电机24的输出轴通过联轴器连接转轴,转轴自支架二272、轴承座28中穿过,转轴和轴承座28中的轴承构成转动配合,定位块25固定在转轴的外端。垫块的设计,方便垫块上各部件的安装。
18.电机24为双输出轴电机,电机24的另一个输出轴端部固定挡光片291以及相配合的光电传感器292,光电传感器292通过安装板固定在支架一271上。挡光片291和光电传感器292的配合起到限位的作用,控制电机24的最大旋转角度。
19.以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
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