一种能够调节速度的多角度旋转机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种能够调节速度的多角度旋转机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展与进步，机器人在生活中的应用越来越频繁，机器人是指自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，通过驱动装置为机器人提供动力，机器人具有智能化、高效化、适用范围广的优点；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，首先，机器人工作时方向较为单一，不能够自由旋转，不利于使用，其次，机器人端部的辅助工具不便于安装、拆卸和更换，较为不便，为此，我们提出一种能够调节速度的多角度旋转机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种能够调节速度的多角度旋转机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有支撑架体，所述支撑架体的下端设置有底座，所述底座的上端外表面设置有孔洞，所述孔洞的内壁设置有凹槽，所述孔洞的内部设置有转轴，支撑架体的外表面设置有旋转环，所述支撑架体的内部设置有柱形通孔，所述机器人主体的上端设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有固定套管，所述固定套管的外表面设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔的内部设置有固定螺栓，所述固定套管的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有连接轴，所述固定杆的一端外表面设置有连接柱。

优选的，所述机器人主体的下端设置有转接固件，所述机器人主体的上端设置有连接杆，所述连接柱的外表面设置有一号通孔，所述一号通孔的一侧设置有二号通孔，所述连接柱的外表面设置有二号螺纹孔，所述固定套管的一端设置有机器爪。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：加强了辅助装置与机器人主体之间连接，连接更稳固，拆卸更方便。

优选的，所述支撑架体与孔洞相匹配，所述转轴与底座之间为活动连接，所述转轴与柱形通孔相匹配，所述旋转环与凹槽相匹配，所述转轴与支撑架体之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：机器人通过转轴可以进行水平360度旋转，使机器人工作的范围更广，效率更高。

优选的，所述固定螺栓与一号螺纹孔、二号螺纹孔均相匹配，所述驱动轴与一号通孔相匹配，所述连接轴与二号通孔相匹配，所述连接轴的数量为四组，所述连接轴位于固定套管的一端外表面成阵列排布，所述连接柱与固定套管之间相匹配。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于安装和拆卸机器人端头的辅助装置，提高安装、拆卸效率和使用效果。

优选的，所述支撑架体与底座之间为活动连接，所述转接固件与机器人主体、支撑架体之间均为活动连接，所述连接杆与机器人主体、固定杆之间均为活动连接，所述固定套管与机器爪之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：部分部件之间之间为活动连接，便于安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该能够调节速度的多角度旋转机器人，通过设置有支撑架体、转轴、旋转环，将支撑架体与孔洞相连接，使转轴与柱形通孔相连接，并使旋转与凹槽相连接，使支撑架体可以围绕转轴进行360度旋转，当需要对机器人主体进行旋转时，控制机器人主体内部的驱动结构带动转轴，使支撑架体围绕转轴进行旋转至至合适位置，停止转轴转动，完后机器人主体的旋转，有利于日常的使用，提高使用效率，通过设置有固定套管、驱动轴、连接柱，在对机器人端部进行安装辅助装置时，先将驱动轴、连接柱分别与一号通孔、二号通孔对应连接，使连接柱与固定套管相连接，并使一号螺栓孔与二号螺栓孔相对应，利用固定螺栓进行固定，完成安装，便于安装辅助装置，且便于拆卸辅助装置进行更换或维修，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种能够调节速度的多角度旋转机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种能够调节速度的多角度旋转机器人的局部侧剖视图。

图中：1、机器人主体；2、转接固件；3、支撑架体；4、底座；5、孔洞；6、凹槽；7、转轴；8、旋转环；9、柱形通孔；10、连接杆；11、固定杆；12、固定套管；13、一号螺纹孔；14、固定螺栓；15、驱动轴；16、连接轴；17、连接柱；18、一号通孔；19、二号通孔；20、二号螺纹孔；21、机器爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种能够调节速度的多角度旋转机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端设置有支撑架体3，支撑架体3的下端设置有底座4，底座4的上端外表面设置有孔洞5，孔洞5的内壁设置有凹槽6，孔洞5的内部设置有转轴7，支撑架体3的外表面设置有旋转环8，支撑架体3的内部设置有柱形通孔9，机器人主体1的上端设置有固定杆11，固定杆11的一侧设置有固定套管12，固定套管12的外表面设置有一号螺纹孔13，一号螺纹孔13的内部设置有固定螺栓14，固定套管12的内部设置有驱动轴15，驱动轴15的一侧设置有连接轴16，固定杆11的一端外表面设置有连接柱17。

机器人主体1的下端设置有转接固件2，机器人主体1的上端设置有连接杆10，连接柱17的外表面设置有一号通孔18，一号通孔18的一侧设置有二号通孔19，连接柱17的外表面设置有二号螺纹孔20，固定套管12的一端设置有机器爪21，使机器人主体1与辅助装置之间固定更加牢固，且更加方便拆卸和安装。

支撑架体3与孔洞5相匹配，转轴7与底座4之间为活动连接，转轴7与柱形通孔9相匹配，旋转环8与凹槽6相匹配，转轴7与支撑架体3之间为活动连接，机器人主体1能够进行水平360度旋转，提高机器人主体1的工作范围。

固定螺栓14与一号螺纹孔13、二号螺纹孔20均相匹配，驱动轴15与一号通孔18相匹配，连接轴16与二号通孔19相匹配，连接轴16的数量为四组，连接轴16位于固定套管12的一端外表面成阵列排布，连接柱17与固定套管12之间相匹配，有利于机器人端头辅助装置的安装和拆卸，便于维修、更换辅助装置，提高安装、拆卸效率。

支撑架体3与底座4之间为活动连接，转接固件2与机器人主体1、支撑架体3之间均为活动连接，连接杆10与机器人主体1、固定杆11之间均为活动连接，固定套管12与机器爪21之间为活动连接，部分部件之间之间为活动连接，便于更换损坏部件，降低成本。

需要说明的是，本实用新型为一种能够调节速度的多角度旋转机器人，将支撑架体3与孔洞5相连接，使转轴7与柱形通孔9相连接，并使旋转与凹槽6相连接，使支撑架体3可以围绕转轴7进行360度旋转，在对机器人主体1进行旋转时，通过控制机器人主体1内部的驱动结构带动转轴7，使支撑架体3围绕转轴7进行旋转，调节至合适位置，便于对机器人主体1的旋转，提高使用效率，在对机器人主体1端部进行安装辅助装置时，先将驱动轴15、连接柱17分别与一号通孔18、二号通孔19对应连接，使连接柱17与固定套管12相连接，并使一号螺栓孔与二号螺栓孔相对应，利用固定螺栓14进行固定，完成安装，当需要拆卸辅助装置时，取下固定螺栓14，将固定套管12与连接柱17相分离即可，便于安装辅助装置，且便于拆卸辅助装置进行更换或维修，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。