一种基于手机的手机加工用支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机加工技术领域，具体涉及一种基于手机的手机加工用支撑装置。


背景技术：

2.手机，属于移动终端，是可以握在手上的移动电话机,早期因为个头较大有大哥大的俗称，目前已发展至5g时代，1973年4月，美国工程技术员“马丁
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库帕”实用新型世界上第一部推向民用的手机，“马丁
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库帕”从此也被称为现代“手机之父”。直至现在，手机成为人们生活中非常重要的工具，并像瑞士军刀一般功能多样化，并给人们带来美好的生活体验，在手机生产过程中需要对手机进行固定从而进行加工生产。
3.现有技术存在以下不足：现有的一般是通过将手机摆放在生产线上固定，然后通过人工或者机械手进行操作，这种方式不利于对手机进行翻转和散热，对手机位置的变换移动具有一定的局限性。
4.因此，实用新型一种基于手机的手机加工用支撑装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种基于手机的手机加工用支撑装置，通过设置气缸进行升降将手机的高度调节到适宜高度，设置转向台和载台配合进行水平旋转，通过设置驱动台和旋转座配合进行纵向旋转，设置夹座方便对手机实现自动夹取的功能，以解决手机支撑架方向移动手机的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于手机的手机加工用支撑装置，包括底座、气缸、转向台、载台、终端座、夹座，所述底座顶部固定安装气缸，所述气缸顶部固定安装转向台，所述转向台顶部活动连接载台，所述载台顶部活动连接旋转座，所述旋转座顶部外壁固定安装旋转臂，所述旋转臂顶部固定连接终端座，所述终端座顶部活动连接夹座。
7.优选的，所述底座包括固定板一，所述固定板一底部固定安装万向轮。
8.优选的，所述气缸输出端设有圆环台，所述圆环台外壁开设销孔，所述圆环台顶部插接连接座，所述连接座与圆环台通过销插接销孔固定连接。
9.优选的，所述连接座顶部固定安装转向台，所述转向台包括壳体，所述壳体底部开设圆环槽，所述圆环槽插接在连接座顶部，所述圆环槽与连接座顶部通过销固定连接，所述壳体内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴外壁套接轴承。
10.优选的，所述载台内壁底部通过螺栓固定安装固定块，所述载台外壁固定安装纵支臂，所述纵支臂顶部固定安装驱动台，所述驱动台内壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机一输出端延伸至载台内壁与固定块固定连接，所述驱动台顶部活动连接旋转座。
11.优选的，所述旋转座内壁固定安装旋转板，所述旋转板顶部固定安装齿轮一，所述齿轮一与伺服电机二输出端固定连接，所述旋转座外壁固定安装旋转臂，所述旋转臂顶部
固定连接终端座，所述终端座内壁固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定连接夹座。
12.优选的，所述夹座包括固定架，所述固定架内壁固定安装内衬板，所述固定架内壁顶部固定安装齿轮二，所述齿轮二与伺服电机三输出端固定连接，所述内衬板顶部固定安装三轴陀螺仪芯片，所述内衬板底部固定安装伺服电机四，所述伺服电机四输出端固定安装齿轮三，所述固定架左右两侧外壁开设通孔，所述通孔内插接夹板。
13.优选的，所述夹座内壁左上角和右下角固定安装弹簧座，所述弹簧座固定连接弹簧，所述弹簧与夹板端部固定连接，所述夹板内侧设有齿条，两组所述齿条之间啮合连接齿轮三，所述夹板输出端外壁固定安装橡胶垫。
14.优选的，所述底座还包括固定板二，所述固定板二焊接在收集生产线外壁上，所述固定板二外壁开设活动槽一，所述活动槽一外侧内壁开设活动槽二，所述活动槽一和活动槽二内壁配合插接滑座，所述滑座顶部开设凹槽，所述气缸安装在凹槽内壁，所述滑座底部固定安装满盘电机，所述满盘电机外壁固定安装驱动轮。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.通过设置转向台和载台配合使用，方便对手机进行水平方向的旋转，方便对手机进行组装加工，设置驱动台和旋转座配合使用，方便对手机进行竖直方向的旋转；
17.2.通过设置伺服电机四驱动齿轮三从而实现夹板自动对手机进行夹取和释放提高了设备自动化程度，节省了人力劳动提高手机生产效率；
18.3.通过设置三轴陀螺仪芯片能够自动检测调节手机的位置，调节手机位置平衡，有利于对手机进行加工生产；
19.4.通过设置两种安装气缸的方式，提高了产品的适用范围，方便工作人员使用。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的实施例1结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的气缸和转向台连接示意图；
22.图3为本实用新型提供的转向台和载台连接示意图；
23.图4为本实用新型提供的夹座主视图；
24.图5为本实用新型提供的夹座俯视图；
25.图6为本实用新型提供的旋转座结构示意图；
26.图7为本实用新型提供的终端座结构示意图；
27.图8为本实用新型提供的实施例2结构示意。
28.图中：底座100、固定板一110、万向轮120、固定板二130、活动槽一131、活动槽二132、滑座140、凹槽141、满盘电机142、驱动轮143、气缸200、圆环台210、销孔220、销230、连接座240、转向台300、壳体310、圆环槽311、伺服电机一320、轴承330、载台400、固定块410、螺栓420、纵支臂430、驱动台440、伺服电机二450、旋转座460、旋转板461、齿轮一462、旋转臂463、终端座500、伺服电机三510、夹座600、固定架610、通孔611、弹簧座612、弹簧613、齿轮二620、内衬板630、三轴陀螺仪芯片640、伺服电机四650、齿轮三660、夹板672、齿条673、橡胶垫674。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.实施例1：
31.参照附图1
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7，本实用新型提供的一种基于手机的手机加工用支撑装置，包括底座100、气缸200、转向台300、载台400、终端座500、夹座600，具体的，底座100顶部固定安装气缸200，气缸200顶部固定安装转向台300，转向台300顶部活动连接载台400，载台400顶部活动连接旋转座460，旋转座460顶部外壁固定安装旋转臂463，旋转臂463顶部固定连接终端座500，终端座500顶部活动连接夹座600；
32.底座100具有安装气缸200的作用，气缸200具有伸缩调节夹座600高度的作用，转向台300具有安装载台400和驱动载台400继续旋转的作用，载台400具有安装驱动台440的作用，终端座500具有安装夹座600的作用，旋转座460具有旋转调节夹座600竖直方向位置的作用，旋转臂463具有连接旋转座460和终端座500的作用；
33.进一步地，底座100包括固定板一110，具体的，固定板一110底部固定安装万向轮120，固定板一110具有安装气缸200的作用，万向轮120具有方便移动固定板一110的作用；
34.进一步地，气缸200输出端设有圆环台210，具体的，圆环台210外壁开设销孔220，圆环台210顶部插接连接座240，连接座240与圆环台210通过销230插接销孔220固定连接，圆环台210具有对接连接座240的作用，连接座240具有将圆环台210与转向台300进行固定连接的作用，销孔220具有插接销230的作用，销230具有固定安装连接座240的作用；
35.进一步地，连接座240顶部固定安装转向台300，具体的，转向台300包括壳体310，壳体310底部开设圆环槽311，圆环槽311插接在连接座240顶部，圆环槽311与连接座240顶部通过销230固定连接，壳体310内壁固定安装伺服电机一320，伺服电机一320输出轴外壁套接轴承330，壳体310具有安装转向台300内部元件的作用，圆环槽311具有方便与连接座240进行对接的作用，圆环槽311具有方便与连接座240对接方式与圆环台210与转向台300对接方式相同，伺服电机一320设置为ga12
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n20，伺服电机一320具有驱动固定块410旋转从而带动载台400进行旋转的作用，轴承330具有活动连接伺服电机一320输出轴与壳体310顶部内壁的作用；
36.进一步地，载台400内壁底部通过螺栓420固定安装固定块410，具体的，载台400外壁固定安装纵支臂430，纵支臂430顶部固定安装驱动台440，驱动台440内壁固定安装伺服电机二450，伺服电机一320输出端延伸至载台400内壁与固定块410固定连接，驱动台440顶部活动连接旋转座460，螺栓420具有将固定块410固定安装在载台400内壁底部的作用，纵支臂430具有连接载台400和驱动台440的作用，纵支臂430在载台400进行水平旋转时带动顶部的驱动台440同步进行旋转，伺服电机二450设置为ga12
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n20，伺服电机二450具有驱动旋转座460进行竖直方向的旋转的作用；
37.进一步地，旋转座460内壁固定安装旋转板461，具体的，旋转板461顶部固定安装齿轮一462，齿轮一462与伺服电机二450输出端固定连接，旋转座460外壁固定安装旋转臂463，旋转臂463顶部固定连接终端座500，终端座500内壁固定安装伺服电机三510，伺服电机三510输出端固定连接夹座600，旋转板461对旋转座460具有调节方向和安装齿轮一462的作用，齿轮一462具有传动的作用，伺服电机二450驱动齿轮一462进行旋转从而带动齿轮
一462进行旋转，旋转臂463具有连接旋转座460和终端座500的作用，终端座500具有安装夹座600并对夹座600进行旋转的作用，伺服电机三510设置为ga12
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n20，伺服电机三510具有驱动夹座600进行旋转的作用。
38.进一步地，夹座600包括固定架610，具体的，固定架610内壁固定安装内衬板630，固定架610内壁顶部固定安装齿轮二620，齿轮二620与伺服电机三510输出端固定连接，内衬板630顶部固定安装三轴陀螺仪芯片640，内衬板630底部固定安装伺服电机四650，伺服电机四650输出端固定安装齿轮三660，固定架610左右两侧外壁开设通孔611，通孔611内插接夹板672，固定架610具有安装内衬板630以及三轴陀螺仪芯片640、伺服电机四650和夹板672的作用，内衬板630具有安装齿轮二620驱动固定架610旋转的作用，齿轮二620具有传动的作用，三轴陀螺仪芯片640具有自动检测夹座位置是否平衡，从而控制伺服电机一320、伺服电机二450、伺服电机三510和伺服电机四650配合使用调节夹座600的空间位置抵消外部振动对手机生产造成的影响，通孔611具有穿过夹板672的作用，伺服电机四650设置为ga12
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n20，伺服电机四650具有驱动齿轮三660从而调节夹板672的张合开度，实现自动抓取手机的作用；
39.进一步地，夹座600内壁左上角和右下角固定安装弹簧座612，具体的，弹簧座612固定连接弹簧613，弹簧613与夹板672端部固定连接，夹板672内侧设有齿条673，两组齿条673之间啮合连接齿轮三660，夹板672输出端外壁固定安装橡胶垫674，弹簧座612具有安装弹簧613从而复位夹板672的作用，夹板672具有夹持手机的作用，齿条673具有和齿轮三660啮合连接传动的驱动夹板672左右移动从而张合抓取手机的作用。
40.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时通过将气缸200安装在固定板一110的顶部，在固定板一110底部固定安装万向轮120，在气缸200顶部安装连接座240，在连接座240顶部固定安装转向台300，再将载台400安装在转向台300的顶部，然后将驱动台440通过纵支臂430安装在载台400的顶部，再将终端座500通过旋转臂463连接在驱动台440的顶部，再将夹座600安装在终端座500的顶部，在使用时通过夹板672夹持手机，再伺服电机一320、伺服电机二450和伺服电机三510调节手机的空间位置从而方便最手机进行加工生产。
41.实施例2：
42.参照附图8，本实用新型提供的一种基于手机的手机加工用支撑装置，包括底座100、气缸200、转向台300、载台400、终端座500、夹座600；
43.进一步地，底座100还包括固定板二130，固定板二130焊接在收集生产线外壁上，固定板二130外壁开设活动槽一131，活动槽一131外侧内壁开设活动槽二132，活动槽一131和活动槽二132内壁配合插接滑座140，滑座140顶部开设凹槽141，气缸200安装在凹槽141内壁，滑座140底部固定安装满盘电机142，满盘电机142外壁固定安装驱动轮143，固定板二130具有安装气缸200的左右，活动槽一131具有插接滑座140的作用，滑座140具有连接气缸200的作用，活动槽二132对滑座140具有滑动时限位的作用，满盘电机142型号为m602，满盘电机142具有驱动滑座140左右移动的作用。
44.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时气缸200安装在固定板二130的活动槽一131内，将在固定板二130焊接在手机生产流水线顶部，在气缸200顶部安装连接座240，在连接座240顶部固定安装转向台300，再将载台400安装在转向台300的顶部，然后将
驱动台440通过纵支臂430安装在载台400的顶部，再将终端座500通过旋转臂463连接在驱动台440的顶部，再将夹座600安装在终端座500的顶部，在使用时通过夹板672夹持手机，再伺服电机一320、伺服电机二450和伺服电机三510调节手机的空间位置，同时驱动满盘电机142从而使得驱动轮143在活动槽一131内进行左右的移动，从而方便最手机进行加工生产。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。