一种防超载多功能桁架机器人的制作方法

1.本实用新型属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种防超载多功能桁架机器人。


背景技术：

2.多功能桁架机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的，现有的多功能桁架机器人在使用过程中，超载后活动机构的连接部位安装角度容易歪斜，存在可能松动以及脱落损坏的情况，存在影响现场安全的问题，为此我们提出一种防超载多功能桁架机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防超载多功能桁架机器人，避免超载后的活动机构继续移动，达到了防超载的功能，确保现场安全，同时蜂鸣器可发出警报，能够提醒现场的操作者本装置已经超载。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防超载多功能桁架机器人，包括多功能桁架机器人主体，所述多功能桁架机器人主体的外侧连接有连接架，所述连接架的外侧设置有活动机构，所述多功能桁架机器人主体的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底部固定有安装座，所述连接架的内部嵌入有延伸至外侧的锁死机构；
5.所述锁死机构包括连接块，所述连接块的一侧固定有连接垫，所述连接垫的另一侧设置有安装杆，所述安装杆外侧设置有连接套，所述连接套的外侧固定有锁死杆，所述安装杆的外侧连接有定位块，所述连接块的外侧固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有限位垫，所述限位垫的另一侧连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一侧设置有安装垫，所述安装垫的外侧固定有外壳体，所述外壳体的内部开设有限位槽，所述连接套的外侧设置有按压杆，一侧的所述外壳体的外侧固定有蜂鸣器，所述蜂鸣器的外侧设置有连接钮。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述外壳体的内部开设有通孔，且通孔的尺寸与连接杆的尺寸适配。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述连接套的内部开设有卡槽，且卡槽与定位块之间为配合构件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述安装垫的一侧嵌入固定在外壳体的内部。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接架的内部开设有安装槽，所述安装槽的尺寸与外壳体的尺寸适配。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆与连接块之间通过粘接固定，所述连接块与连接垫之间通过螺栓固定。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述连接套的内部开设有通槽，所述通槽的尺寸与安装杆的尺寸适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型能够通过连接套与锁死杆的配合使用，在活动机构超载时，锁死杆能够卡入超载的活动机构内，并能够对活动机构的位置进行固定，避免超载后的活动机构继续移动，达到了防超载的功能，确保现场安全。
14.(2)本实用新型能够通过蜂鸣器与按压杆的配合使用，超载时蜂鸣器可发出警报，并能够提醒现场的操作者本装置已经超载，达到了便于防超载的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的锁死机构整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的锁死机构部分结构示意图；
18.图中：1、多功能桁架机器人主体；2、连接架；3、活动机构；4、支撑杆；5、安装座；6、锁死机构；61、连接块；62、连接垫；63、安装杆；64、连接套；65、锁死杆；66、定位块；67、连接杆；68、限位垫；69、连接弹簧；610、安装垫；611、外壳体；612、限位槽；613、按压杆；614、蜂鸣器；615、连接钮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种防超载多功能桁架机器人，其包括多功能桁架机器人主体1，多功能桁架机器人主体1的外侧连接有连接架2，连接架2的外侧设置有活动机构3，多功能桁架机器人主体1的底部固定有支撑杆4，支撑杆4的底部固定有安装座5，连接架2的内部嵌入有延伸至外侧的锁死机构6；
21.锁死机构6包括连接块61，连接块61的一侧固定有连接垫62，连接垫62的另一侧设置有安装杆63，安装杆63外侧设置有连接套64，连接套64的外侧固定有锁死杆65，安装杆63的外侧连接有定位块66，连接块61的外侧固定有连接杆67，连接杆67的另一端固定有限位垫68，限位垫68的另一侧连接有连接弹簧69，连接弹簧69的另一侧设置有安装垫610，安装垫610的外侧固定有外壳体611，外壳体611的内部开设有限位槽612，连接套64的外侧设置有按压杆613，一侧的外壳体611的外侧固定有蜂鸣器614，蜂鸣器614的外侧设置有连接钮615，能够通过连接套64与锁死杆65的配合使用，在活动机构3超载时，活动机构3的连接部位安装角度容易歪斜，此时活动机构3能够抵住锁死杆65的外侧，此时安装杆63以及定位块66能够对连接套64进行安装以及位置进行固定，并确保锁死杆65的位置固定，此时锁死杆65能够卡入超载的活动机构3内，并能够对活动机构3的位置进行固定，避免超载后的活动机构3继续移动，达到了防超载的功能，确保现场安全；能够通过蜂鸣器614与按压杆613的配合使用，在活动机构3超载时，不仅通过锁死杆65卡入活动机构3内完成锁死，且锁死杆65受到挤压时能够带动安装杆63以及连接块61一并移动，并能够使连接套64外侧的按压杆613点触蜂鸣器614外侧的连接钮615，此时蜂鸣器614发出警报，并能够提醒现场的操作者本装置已经超载，达到了便于防超载的效果。
22.作为本实用新型的一种实施方式，外壳体611的内部开设有通孔，且通孔的尺寸与连接杆67的尺寸适配。
23.作为本实用新型的一种实施方式，连接套64的内部开设有卡槽，且卡槽与定位块66之间为配合构件。
24.作为本实用新型的一种实施方式，安装垫610的一侧嵌入固定在外壳体611的内部。
25.作为本实用新型的一种实施方式，连接架2的内部开设有安装槽，安装槽的尺寸与外壳体611的尺寸适配。
26.作为本实用新型的一种实施方式，连接杆67与连接块61之间通过粘接固定，连接块61与连接垫62之间通过螺栓固定。
27.作为本实用新型的一种实施方式，连接套64的内部开设有通槽，通槽的尺寸与安装杆63的尺寸适配。
28.本实用新型的工作原理：该装置在使用时，能够通过连接套64与锁死杆65的配合使用，在活动机构3超载时，活动机构3的连接部位安装角度容易歪斜，此时活动机构3能够抵住锁死杆65的外侧，此时安装杆63以及定位块66能够对连接套64进行安装以及位置进行固定，并确保锁死杆65的位置固定，此时锁死杆65能够卡入超载的活动机构3内，并能够对活动机构3的位置进行固定，避免超载后的活动机构3继续移动，达到了防超载的功能，确保现场安全；能够通过蜂鸣器614与按压杆613的配合使用，在活动机构3超载时，不仅通过锁死杆65卡入活动机构3内完成锁死，且锁死杆65受到挤压时能够带动安装杆63以及连接块61一并移动，并能够使连接套64外侧的按压杆613点触蜂鸣器614外侧的连接钮615，此时蜂鸣器614发出警报，并能够提醒现场的操作者本装置已经超载，达到了便于防超载的效果。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。