拔销工具的制作方法

1.本实用新型属于积木机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种拔销工具。


背景技术：

2.在积木机器人搭建过程中，连接销是各零件之间连接应用最多的零件，用于连接各种零件搭建完成不同的项目。积木机器人的各个零件是经过连接销固定搭建，由于连接销的零件较小，使用又比较多，由于手能捏出部分较小，拔出困难，多次拆装后会出现手滑、手疼；由于个别物料尺寸差异，使用现有的拔销工具，也会存在拔销困难的现象，且容易损坏积木。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种拔销工具，以解决现有技术中存在的拔销工具拔销困难，容易损坏积木的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拔销工具，包括：
5.顶持件，用于抵推插销的尾部；
6.钳子，包括通过铰轴相互铰接的两个钳体，所述钳体包括钳头和钳柄，以及用于连接所述钳头和所述钳柄的连接部，两所述连接部相互重叠，所述铰轴垂直穿过两所述连接部实现铰接，两所述钳头内侧的夹持面上设有相配合的且用于夹持插销的头部的夹持槽，所述夹持槽的轴线方向与所述铰轴的轴线方向垂直。
7.进一步地，所述夹持槽的前端处设有呈弧形的台阶，所述台阶用于拔插销时与插销外周壁上的轴肩或凸缘相抵，以防止所述插销从所述夹持槽脱出。
8.进一步地，所述钳头包括相连接的第一段和第二段，所述第一段为外凸弧段，所述第一段的一端与所述连接部相连接，所述第二段为直线段，所述夹持槽设于所述直线段的内侧壁上。
9.进一步地，两个所述钳头靠拢时两侧的所述第二段之间具有夹角，所述夹角小于等于45度，所述夹持槽的深度从所述钳头的前端至后端逐渐减小。
10.进一步地，所述夹持槽的内壁上设有有防滑纹。
11.进一步地，所述防滑纹为内螺纹。
12.进一步地，两个所述连接部正对的面上分别设有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽形成安装腔，所述安装腔内设有扭簧，所述扭簧两端的支脚分别与所述上凹槽的槽壁、所述下凹槽的槽壁相抵，使两所述钳头不受外力时处于张开状态。
13.进一步地，所述上凹槽包括围绕所述铰轴的上环形槽和一端与所述上环形槽相连通的上条形槽，所述扭簧上端的支脚卡于所述上条形槽中；所述下凹槽包括围绕所述铰轴的下环形槽和一端与所述下环形槽相连通的下条形槽，所述扭簧下端的支脚卡于所述下条形槽中。
14.进一步地，两个所述连接部对应的位置分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述铰
轴包括第一连接件、第二连接件和螺钉，所述第一连接件安装于所述第一凹槽，所述第二连接件安装于所述第二凹槽，所述第一连接件开设有沉头孔，所述螺钉穿过所述沉头孔与所述第二连接件连接。
15.进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件的纵截面均呈t形，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为阶梯槽，所述第一连接件的头部与所述第一凹槽的阶梯面相抵，所述第二连接件的头部与所述第二凹槽的阶梯面相抵，所述第一连接件的底面开设有与所述第二连接件尾部适配的收容槽，所述第二连接件的尾部插设于所述收容槽中。
16.本实用新型提供的拔销工具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型拔销工具，在插销难以拔出时，通过顶持件对插销的尾部抵推，使插销的头部伸出长度更多，再用钳子夹住插销的头部，将插销拔出，即采用先推出插销再拔出的方式，这样能降低拔出的难度，加快积木的搭建速度，避免用蛮力拔出插销，利于积木的反复利用，并且，钳子前端的两个钳头设有配合的夹持槽，夹持槽的轴线方向和铰轴的轴线方向垂直，这样不仅能稳定地夹持插销的头部，且便于施力，避免碰伤积木。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的拔销工具中钳子的立体图；
19.图2为图1所示钳子的俯视图；
20.图3为图1所示钳子中连接部的剖切视图；
21.图4为图1所示钳子中的一个钳体的俯视图；
22.图5为图4所示钳体的立体图；
23.图6为图5中a部的放大示意图；
24.图7为图1所示钳子中的另一个钳体的仰视图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10
‑
钳子；100
‑
钳体；200
‑
铰轴；300
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扭簧；110
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钳头；111
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夹持槽；112
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台阶；113
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倒角；114
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第一段；115
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第二段；116
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防滑纹；120
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钳柄；121
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凸起；130
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连接部；131
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上凹槽；132
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下凹槽；1310
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上环形槽；1311
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上条形槽；1320
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下环形槽；1321
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下条形槽；133
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第一凹槽；134
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第二凹槽；210
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第一连接件；220
‑
第二连接件；230
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螺钉；211
‑
沉头孔；212
‑
收容槽。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1、图2，现对本实用新型实施例提供的拔销工具进行说明。该拔销工具包括顶持件(图未示)和钳子10。顶持件和钳子10分开设置，顶持件的一端可以设置为圆顶，另一端可设置为便于握持施力的大径端；顶持件用于顶持插销的尾部，使插销的头部从插销孔中伸出的长度增大，这样钳子10能夹持插销的部分增加，能有效地降低拔出难度，即采用先推出插销再拔出的方式；也就是说，当遇到难以拔出的插销，可先通过顶持件顶持插销，使插销的头部从插销孔伸出更多，再用钳子10夹住插销的头部，将插销拔出，能降低插销拔出的难度。
32.钳子10包括两个钳体100和铰轴200，两个钳体100通过铰轴200相互铰接。具体地，钳体100包括钳头110和钳柄120，以及用于连接钳头110和钳柄120的连接部130，两连接部130为相互重叠设置，铰轴200垂直穿过两连接部130实现铰接，两个钳头110相对的内侧的夹持面上设有相互配合的夹持槽111，夹持槽111平行于钳头110厚度方向的截面呈弧形；使用时，使插销的头部伸入夹持槽111中，然后握紧钳柄120，夹住插销的头部并施力向外将插销拔出；夹持槽111的轴线方向设置为与铰轴200的轴线方向垂直，这样能稳定地夹持插销头部，便于拔销时的施力，也能更好地避免钳头110与积木干涉触碰，避免刮伤积木。钳柄120外可套设有弹性的钳柄120套，这样可提高使用时的舒适度；钳柄120外也可设置防滑结构，如防滑纹116或防滑凸起。
33.本实用新型提供的拔销工具，与现有技术相比，在插销难以拔出时，通过顶持件对插销的尾部抵推，使插销的头部伸出长度更多，再用钳子10夹住插销的头部，将插销拔出，即采用先推出插销再拔出的方式，能降低拔出的难度，加快积木的搭建速度，避免用蛮力拔出插销，利于积木的反复利用，并且，钳子10前端的两个钳头110设有配合的夹持槽111，夹持槽111的轴线方向和铰轴200的轴线方向垂直，这样不仅能稳定地夹持插销的头部，且便于施力，避免碰伤积木。
34.在一实施例中，请参阅图5、图6，夹持槽111的前端处设有呈弧形的台阶112，台阶112用于拔插销时与插销外周壁上的轴肩或凸缘相抵，以防止插销从夹持槽111中脱出。参阅图5，台阶112的转角处设有倒角113，这样可减少台阶112与插销头部之间的磨损；钳头110的入口处也可设置倒角，减少钳头110套在插销头部时发生的磨损。
35.在一实施例中，参阅图2，钳头110包括相连接的第一段114和第二段115，第一段114为外凸弧段，第一段114的一端与连接部130相连接，第一段114的另一端与第二段115连接，第二段115为直线段，夹持槽111设于直线段的内侧壁上。第一段114的宽度自钳头110的前端至后端的方向逐渐变大，第二段115可设置为等宽的结构，这样钳头110具有较好的强
度。
36.在一实施例中，参阅图1及图2，两个钳头110靠拢时两侧的第二段115之间具有夹角，且该夹角可设置为小于等于45度，两个钳头110的第二段115呈倒“八”字形布设。也就是说，不使用钳子10拔销钉时，握紧钳柄120，钳头110前端靠拢接触，但两钳头110内侧的夹持槽111的槽壁不接触，两侧的内侧壁之间形成有夹角。夹持槽111的深度从钳头110的前端至后端逐渐减小，具体深度的渐变可根据上述夹角进行设置，这样，钳头110合拢进行拔销时，夹持槽111的形状便与插销头部吻合。
37.在一实施例中，请参阅图6，夹持槽111的内壁上设有防滑纹116，拔销难度较低时，防滑纹116可直接卡住插销的头部进行拔销动作。当插销靠近头部的外周具有环形的凸缘时，防滑纹116可卡住插销头部的轴肩和凸缘，这样，可提高夹持插销的稳定性。设置防滑纹116可提高钳头110夹持插销的稳定性，相邻的防滑纹116之间的沟槽可设置为与插销上的轴肩或凸缘匹配。
38.在一实施例中，请参阅图6，夹持槽111内壁上设有内螺纹，该内螺纹构成防滑纹116。由于拔销时，人手会有一定程度的晃动，在夹持槽111中设置内螺纹，使得夹持槽111的槽壁更符合施力拔销时的动作，可稳定地夹持插销的头部。
39.在一实施例中，请参阅图1、图3，钳子10的两个连接部130内设有扭簧300。具体地，两个连接部130正对的面上分别设有上凹槽131和下凹槽132，上凹槽131和下凹槽132围成安装腔，该安装腔内设有扭簧300，即上凹槽131与下凹槽132的位置相对应，扭簧300的上部分位于上凹槽131中，下部分位于下凹槽132中；由于扭簧300的设置，两个连接部130之间形成一定的间隙，这样便于转动。扭簧300两端的支脚分别与上凹槽131的槽壁、下凹槽132的槽壁相抵，这样，使得两钳头110不受外力时处于张开状态。通过在连接部130安装扭簧300，扭簧300驱动两钳头110自动分离，使得钳子10使用时更为轻松便捷。也就是说，当使用者手握两钳柄120，扭簧300处于受力变形状态；当使用者松掉施加在钳柄120上的力时，扭簧300在自身扭力的作用下，驱动两钳头110自动分开，从而实现前端钳嘴自动打开的目的，无需在每次拔销前手动地将钳头110分开，能有效提升拔销速度。
40.在一实施例中，参阅图3、图4及图7，上凹槽131包括相连通的上环形槽1310和上条形槽1311，上环形槽1310围绕铰轴200设置，上条形槽1311的一端与上环形槽1310相连通，扭簧300上端的支脚卡于上条形槽1311中；下凹槽132包括相连通的下环形槽1320和下条形槽1321，下环形槽1320围绕铰轴200设置，下条形槽1321的一端与下环形槽1320相连通，扭簧300下端的支脚卡于下条形槽1321中。当扭簧300两端的支脚分别卡入上条形槽1311、下条形槽1321中时，即确定了钳子10在无外力状态时两钳头110的开口角度，这样可防止两钳头110张口角度过大，导致两钳柄120过度分离，使用者无法用手抓住的情况。
41.在一实施例中，请参阅图1、图3，两个连接部130对应的位置分别开设有第一凹槽133和第二凹槽134，铰轴200包括装配在一起的第一连接件210、第二连接件220和螺钉230，第一连接件210安装于第一凹槽133，第二连接件220安装于第二凹槽134，第一连接件210开设有沉头孔211，螺钉230穿过沉头孔211与第二连接件220连接，即第一连接件210通过螺钉230与第二连接件220连接固定，进而将两个钳体100铰接安装在一起；螺钉230可完全收容于连接部130中，也可以有一部分相对于连接部130凸伸。
42.在一实施例中，请参阅图1、图3，第一连接件210和第二连接件220的纵截面均呈t
形，第一凹槽133和第二凹槽134均为阶梯槽，第一连接件210的头部与第一凹槽133的阶梯面相抵，第二连接件220的头部与第二凹槽134的阶梯面相抵，第一连接件210的底面开设有收容槽212，该收容槽212与第二连接件220的尾部匹配；安装时，先将扭簧300安装于两个钳体100之间，然后将第一连接件210放入第一凹槽133，第二连接件220放入第二凹槽134，此时第二连接件220的尾部插设于收容槽212中，再将螺钉230对准沉头孔211，拧紧螺钉230，这样两个钳体100便完成装配。
43.请参阅图1、图2，钳柄120的外侧壁上设有便于挂接的凸起121，即在钳柄120相背离的外侧壁上设有凸起121，利用该凸起121将钳子10挂起放置；凸起121可以是圆柱形凸起，或者十字形凸起。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。