技术特征：
1.一种用于门设备(2)的驱动装置，所述驱动装置具有与传动机构组件(16)耦连的至少一个电动机(10)，所述传动机构组件驱动门轴(14)，以便将所述门设备(2)的门部件(6)从关闭状态转换到打开状态并且反之从打开状态转换到关闭状态，其特征在于，所述传动机构组件(12、12')具有偏心齿轮传动机构(17)，其中，能够被至少一个电动机(10)的至少一个偏心轴(24；72、74、76)驱动的至少两个绕轨迹运动的齿盘(28、30；52、54、56)借助内齿部(32、34；64、66、68)作用于从动轴(38、70)，所述从动轴与所述门轴(2)有效连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿盘(28、30；52、54、56)同步地或相位错移地布置。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，设有门控制器(19)，所述门控制器在控制技术上至少与所述电动机(10)连接。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述门控制器(19)能够无线地、例如通过w
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lan、蓝牙操作或读取。5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，在偏心轴(24)上设有至少一个旋转编码器(46)和/或在从动轴(38、70)上设有至少一个旋转编码器(48)，这些旋转编码器在控制技术上与所述门控制器(19)连接。6.根据权利要求3至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，至少一个速度传感器(50)设置在从动轴(38、70)上。7.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，在所述驱动装置(8)的区域中设有另外的传感器、例如温度传感器、振动传感器、扭矩传感器、电流测量仪等。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电动机(14)是直流马达。9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述至少两个绕轨迹运动的齿盘(28、30；52、54、56)通过连接件柔性地或刚性地相互耦连。10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电动机(14)通过牵引传动机构与所述偏心齿轮传动机构(17)有效连接。11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述齿盘(52、54、56)具有设置在外侧(58、60、62)的内齿部(64、66、68)，该内齿部分别设计为弧形。12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，设有三个齿盘(52、54、56)，这些齿盘相对彼此相位错移地绕轨迹运动并且能够通过三个偏心轴(72、74、76)被驱动。13.一种门设备，具有根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(8)，其特征在于，设有用于门部件(6)的框架装置(4)，驱动装置(8)布置在所述框架装置上。14.根据权利要求13所述的门设备，其特征在于，设有另外的传感器装置、例如开关板装置、光栅、3d传感器，所述另外的传感器装置在控制技术上与所述门控制器(19)无线地连接。
技术总结
一种用于门设备(2)的驱动装置，所述驱动装置具有与传动机构组件(16)耦连的至少一个电动机(10)，所述传动机构组件驱动门轴(14)，以便将所述门设备(2)的门部件(6)从关闭状态转换到打开状态并且反之从打开状态转换到关闭状态，其中，所述传动机构组件(12)具有偏心齿轮传动机构(17)，其中，能够被至少一个电动机(10)的至少一个偏心轴(24)驱动的至少两个绕轨迹运动的齿盘(28、30)借助内齿部(32、34)作用于从动轴(38)，所述从动轴与所述门轴(2)有效连接。本发明还涉及一种具有这种驱动装置的门设备。的门设备。的门设备。
技术研发人员：M.福特豪斯 K.麦克希尔
受保护的技术使用者：弗瑞柏私人有限公司
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2021/11/19