用于门设备的驱动装置以及门设备的制作方法

用于门设备的驱动装置以及门设备
1.本发明涉及一种用于门设备的驱动装置，所述驱动装置具有与传动机构组件耦连的至少一个电动机，所述传动机构组件驱动门轴，以便将所述门设备的门部件从关闭状态转换到打开状态并且反之从打开状态转换到关闭状态。本发明还涉及一种具有这种驱动装置的门设备。
2.用于门设备的驱动装置由现有技术充分已知。欧洲专利申请ep 1965018 a2公开了这种驱动装置。对动力操纵的门设备的日益严格的安全要求需要耗费的机械或电子装置。例如，根据ep 1965018 a2的驱动装置具有具备拉力弹簧补偿的自锁传动机构，该自锁传动机构防止门部件的无意打开。还可以提供额外的固定装置和/或制动器，其在传动部件发生故障时防止门部件的无意移动。应当清楚的是，这种驱动装置是耗费的并且因此其制造和装配是昂贵的。
3.由欧洲专利ep 0551050 b1已知一种偏心齿轮传动机构，其提供对轨道部件的明确且高精度的导引。
4.本发明所要解决的技术问题是，提供一种驱动装置或一种具有驱动装置的门设备，该驱动装置或门设备以简单的方式避免上述缺点。
5.所述技术问题通过根据本发明的驱动装置通过如下方式解决，即，所述传动机构组件设计为偏心齿轮传动机构，其中，能够被至少一个电动机的至少一个偏心轴驱动的至少两个绕轨迹运动的齿盘借助内齿部作用于从动轴，所述从动轴与所述门轴相连接。由此提供一种特别简单且因此能廉价地制造的驱动装置，该驱动装置具有高精度的传动机构组件，该传动机构组件一方面由于处于啮合的齿数较多而与通常的传动机构组件相比更少磨损地工作，并且即使出现磨损也可投入使用并且通过使用至少两个绕轨迹运动的齿盘来满足对可能的、例如由齿盘破裂引起的传动机构故障的高安全性要求。此外是自锁的传动机构组件，其不需要例如使用制动器。在此，使用多个电动机来提高扭矩是绝对有意义的。
6.在有利的实施方式中，所述齿盘同步地或相位错移地布置。例如在相位错移的、例如错移180
°
角度的布置方式中，多个齿盘分别与从动轴的不同区域接触，因此从动轴更均匀地被加载荷。
7.根据特别有利的实施方式，所述驱动装置设有门控制器，所述门控制器在控制技术上至少与所述电动机连接。这使得能够以简单的方式将驱动装置集成到整个门设备的控制装置中。以特别有利的方式，所述门控制器能够无线地、例如通过w
‑
lan、蓝牙操作或读取。因此，除了通常的操控功能外，还可以借助驱动装置的数据进行远程操作或维护。在此，维护设备可以例如通过数据总线与门控制器通信并触发测试移动以及将在此过程中获得的维护信息传输给门控制器，门控制器又存储这些数据以便保存有电子的测试记录和/或使用有线或无线的数据传输手段传递给外部的存储器。
8.在特别有利的方式中，在偏心轴上设有至少一个旋转编码器和/或在从动轴上设有至少一个旋转编码器，这些旋转编码器在控制技术上与所述门控制器连接。通过与门控制器中存储的值进行比较可以以简单的方式确定门部件的终端位置。由此必要时还可以确定驱动装置的和/或传动机构组件的磨损。另外，在间隙足够的情况下还可以通过不断比较
角位置来检测门扇与障碍物的碰撞。
9.有利的还可以是，至少一个速度传感器设置在从动轴上。由此，例如在发生障碍物碰撞的情况下可以以简单的方式检测门部件的突然停止并且因此更换触觉的安全装置。
10.为了能够以简单的方式监测和维护驱动装置，可以在所述驱动装置的区域中设有另外的传感器、例如温度传感器、振动传感器、扭矩传感器、电流测量仪等。例如可以在扭矩支座上布置扭矩传感器，并且对以已知方式使门平衡的弹簧进行弹性监测。
11.所述电动机有利地是直流马达。这使得能够将驱动装置连接到现有的家庭电网上。
12.所述至少两个绕轨迹运动的齿盘通过连接件柔性地或刚性地相互耦连，由此即使齿盘破裂也确保驱动装置的特别大的冗余。
13.此外还可以考虑，所述电动机通过牵引传动机构与所述偏心齿轮传动机构有效连接，由此电动机可以设计得更简单，并且必要时可以实现另外的传动比。
14.在另外的有利的实施方式中，所述齿盘可以具有设置在外侧的内齿部，该内齿部分别设计为弧形。在此特别有利的是，设有三个齿盘，这些齿盘相对彼此相位错移地绕轨迹运动并且能够通过三个偏心轴被驱动。
15.所述技术问题同样通过一种具有这种驱动装置的门设备来解决，其中，设有用于门部件的框架装置，驱动装置布置在所述框架装置上。
16.有利地设有另外的传感器装置、例如开关板装置、光栅、3d传感器，所述另外的传感器装置在控制技术上与所述门控制器无线地连接。分别根据应用情况当然也可以考虑有线的布置方式。
17.本发明根据新的附图来示出。在附图中：
18.图1示出具有驱动装置的门设备的示意图；
19.图2示出图1中的驱动装置的侧视图；
20.图3示出驱动装置的传动机构组件的剖面图；和
21.图4示出传动机构组件的另一实施方式的示意图。
22.图1示出门设备2的示意图。这里应该注意的是，术语“门设备”理解为任何类型的用于开口的封闭机构。以已知的方式，门设备2具有框架装置4，门部件6在该框架装置中滑动式地导引。驱动装置8设置在框架装置4上，该驱动装置具有电动机10和传动机构组件12，由此门轴14能够被驱动，使得门部件6可以从关闭状态转换到打开状态并且反之可以从打开状态转换到关闭状态。在本实施例中，电动机10是商业上通常的直流马达。传动机构16以已知方式与电动机10连接。该传动机构16可以设计为带有转向的蜗杆传动机构或者也可以设计为没有转向的牵引传动机构。该传动机构16和偏心齿轮传动机构17在当前示例中构成传动机构组件12。驱动装置8和传动机构组件12在此设置在扭矩支座18上，该扭矩支座以已知方式与框架装置4固定连接。在传动机构16设计为牵引传动机构的情况下，驱动装置8可以与门轴14相间隔地布置。还可以考虑，驱动装置8的此处未示出的马达驱动轴与偏心齿轮传动机构17直接连接。
23.在该视图中，门部件6所示为中间位置。此外示出门控制器19，该门控制器无线地通过蓝牙和/或w
‑
lan与电动机10、3d传感器20以及安全开关板22无线地连接。3d传感器20在此用于无接触地监测门部件6的周围环境。安全开关板22是触觉的安全元件并且以已知
方式用于障碍物监测并且在碰撞到障碍物的情况下停止门部件6的移动。
24.图2示出图1中的驱动装置8的局部剖面图。此处未示出的电动机10以已知方式通过传动机构16与驱动轴24有效连接，该驱动轴设计为具有两个偏心轮26、27的偏心轴24。这些偏心轮26、27可移动地支承在两个有相位差的、相对彼此错移180
°
角地布置的、绕轨迹运动的齿盘28、30中。这些齿盘28、30分别具有内齿部32、34，该内齿部在图3中更详细地示出并且作用在与从动轴38抗扭地连接的第三齿盘40的外齿部36上。从动轴38在此可以设计为贯通的空心轴并且此处仅示意性地示出。传动机构组件16被盖部件42封闭，该盖部件与壁部件44一起遮盖齿盘28、30并且是驱动装置8的壳体装置的一部分。
25.图3在此示出齿盘28的剖面图。此处可以清楚地看到，齿盘28在齿盘40上的啮合作用，其中，非常多的齿部处于啮合并且因此确保可靠的扭矩传递。根据齿盘28、30和齿盘40的齿数差，可以设定从驱动轴24相对于从动轴38的传动比。为了提高待传递的扭矩，也可以使用多个具备多个偏心轴的电动机。
26.为了进一步提高驱动装置8或门设备2的功能性和安全性，例如可以在偏心轴24和从动轴38上设置旋转编码器46、48。这些旋转编码器46、48在控制技术上与门控制器18连接，从而例如可以通过相对彼此的转数比的改变来确定驱动装置8的磨损。例如，还可以在从动轴38上设置速度传感器50(为此参见图2)，通过该速度传感器例如可以检测与障碍物的碰撞。在这种情况下也可以省去图1中示出的开关板22。此外可以在驱动装置8上并且在此特别在电动机10的区域中设置另外的传感器、例如温度传感器、振动传感器等，以便识别电动机10和驱动装置8的异常。
27.在图4中示出传动机构组件12'的另一实施方式的示意图。该传动机构组件12'具有三个齿盘52、54、56，这些齿盘分别在外侧58、60、62上具有弧形的内齿部64、66、68。在所示视图中，齿轮54正好通过其内齿部66与从动轴70啮合。齿盘52、54、56由三个偏心轴72、74、76驱动。