一种基于5G通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂的制作方法

本申请涉及一种智能机械臂，具体是一种基于5g通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂。

背景技术：

机器臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

在印染厂，根据生产要求，需要更换印染机组上的印辊，传统取下更换方式多为抬举移动取下，且逐个操作取下移至集中处理放置处，工作量大，操作费时费力，也存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种基于5g通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂。

技术实现要素：

一种基于5g通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，包括t型梁块、移位组件、调宽组件和插接组件，所述t型梁块顶部中间位置开设有条形槽，且t型梁块顶部两侧边缘均等距开设有多个连接孔；

所述移位组件包括第一电机、长螺杆、矩形块和侧伸板，所述长螺杆转动安装在条形槽内，且长螺杆一端与第一电机的轴杆端连接，所述条形槽内设置有矩形块，且矩形块通过螺孔与长螺杆相互螺纹连接，所述侧伸板一端与矩形块对应侧壁相互连接，且侧伸板部分上下面通过滚珠与对应的侧滑孔相互连接；

所述调宽组件包括衔接滑块、吊板、第二电机和短螺杆，所述衔接滑块与对应的衔接滑槽相互滑动连接，且衔接滑块一端与吊板一侧对应拐角处连接，所述短螺杆通过内螺纹孔与对应的侧伸板相互螺纹连接，且短螺杆一端与第二电机的轴杆端连接；

所述插接组件包括长油缸、侧载块和气涨轴，所述长油缸的缸体端与吊板底端端面固定连接，且长油缸的推杆端与侧载块顶壁中间位置固定连接，所述气涨轴一端与侧载块对应侧壁相互固定连接，且气涨轴另一端伸入印刷滚管对应端口内。

进一步地，所述t型梁块一端开设有第一放置槽，且t型梁块通过连接螺栓穿过连接孔与车间内设备正上方承载结构相互固定连接。

进一步地，所述吊板另一侧侧壁中部开设有第二放置槽，且第二放置槽内与第二电机相互固定连接。

进一步地，所述第一电机安装在第一放置槽内，且第一电机和第二电机均通过导线与外接5g智能控制设备电性连接。

进一步地，所述侧滑孔设有两个，且两个所述侧滑孔分别开设在同一个条形槽内两侧侧壁中部。

进一步地，所述侧伸板一端上下侧壁均开设有多个衔接孔，且衔接孔内与对应的滚珠相互滚动连接，所述侧滑孔对应侧壁与滚珠滚动接触。

进一步地，所述衔接滑块为四个一组，且同一组的四个所述衔接滑块同向端分别与吊板一侧侧壁四角处相互固定连接。

进一步地，所述侧伸板另一端上下壁均对称开设有两个衔接滑槽，所述内螺纹孔开设在侧伸板另一端端面中间位置。

进一步地，所述短螺杆一端内侧通过轴承与吊板对应部位相互转动连接。

进一步地，所述螺孔开设在矩形块一侧侧壁上，且矩形块顶部低于条形槽槽口，所述矩形块对应侧壁上下边缘位于侧滑孔端口上下边缘内侧。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种基于5g通讯印染物品上下网搬运用的能够省力吊运印染管状辊的智能机械臂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；

图2为本申请一种实施例的整体局部结构的立体图；

图3为本申请一种实施例的长螺杆和矩形块连接结构示意图；

图4为本申请一种实施例的t型梁块顶部局部结构的俯视图；

图5为本申请一种实施例的吊板一侧结构示意图；

图6为本申请一种实施例的侧伸板一端端面结构示意图。

图中：1、t型梁块，2、第一放置槽，3、第一电机，4、条形槽，5、连接孔，6、长螺杆，7、螺孔，8、矩形块，9、侧滑孔，10、侧伸板，11、衔接滑槽，12、衔接滑块，13、吊板，14、第二放置槽，15、第二电机，16、长油缸，17、侧载块，18、气涨轴，19、印刷滚管，20、衔接槽，21、滚珠，22、轴承，23、短螺杆，24、内螺纹孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6所示，一种基于5g通讯印染物品上下网搬运用的智能机械臂，包括t型梁块1、移位组件、调宽组件和插接组件，所述t型梁块1顶部中间位置开设有条形槽4，且t型梁块1顶部两侧边缘均等距开设有多个连接孔5；

所述移位组件包括第一电机3、长螺杆6、矩形块8和侧伸板10，所述长螺杆6转动安装在条形槽4内，且长螺杆6一端与第一电机3的轴杆端连接，所述条形槽4内设置有矩形块8，且矩形块8通过螺孔7与长螺杆6相互螺纹连接，所述侧伸板10一端与矩形块8对应侧壁相互连接，且侧伸板10部分上下面通过滚珠21与对应的侧滑孔9相互连接；

所述调宽组件包括衔接滑块12、吊板13、第二电机15和短螺杆23，所述衔接滑块12与对应的衔接滑槽11相互滑动连接，且衔接滑块12一端与吊板13一侧对应拐角处连接，所述短螺杆23通过内螺纹孔24与对应的侧伸板10相互螺纹连接，且短螺杆23一端与第二电机15的轴杆端连接；

所述插接组件包括长油缸16、侧载块17和气涨轴18，所述长油缸16的缸体端与吊板13底端端面固定连接，且长油缸16的推杆端与侧载块17顶壁中间位置固定连接，所述气涨轴18一端与侧载块17对应侧壁相互固定连接，且气涨轴18另一端伸入印刷滚管19对应端口内。

所述t型梁块1一端开设有第一放置槽2，且t型梁块1通过连接螺栓穿过连接孔5与车间内设备正上方承载结构相互固定连接；所述吊板13另一侧侧壁中部开设有第二放置槽14，且第二放置槽14内与第二电机15相互固定连接；所述第一电机3安装在第一放置槽2内，且第一电机3和第二电机15均通过导线与外接5g智能控制设备电性连接；所述侧滑孔9设有两个，且两个所述侧滑孔9分别开设在同一个条形槽4内两侧侧壁中部；所述侧伸板10一端上下侧壁均开设有多个衔接孔，且衔接孔内与对应的滚珠21相互滚动连接，所述侧滑孔9对应侧壁与滚珠21滚动接触；所述衔接滑块12为四个一组，且同一组的四个所述衔接滑块12同向端分别与吊板13一侧侧壁四角处相互固定连接；所述侧伸板10另一端上下壁均对称开设有两个衔接滑槽11，所述内螺纹孔24开设在侧伸板10另一端端面中间位置；所述短螺杆23一端内侧通过轴承22与吊板13对应部位相互转动连接；所述螺孔7开设在矩形块8一侧侧壁上，且矩形块8顶部低于条形槽4槽口，所述矩形块8对应侧壁上下边缘位于侧滑孔9端口上下边缘内侧。

本申请在使用时，首先将整体经t型梁块1经连接孔5及连接螺栓与印染机组正上方预先固定安装的承载结构相互固定连接，再将第一电机3及第二电机15与外接5g智能控制设备电性连接，将长油缸16与外接液压油输控设备连接且气涨轴18与外接气动控制设备连接，达到控制运行的效果；

当需要对印染机组上的印刷滚管19逐个更换维护时，通过运行第一电机3带动长螺杆6转动，能够将经螺孔7连接的矩形块8在条形槽4内移动，达到带动经侧伸板10、衔接滑块12、吊板13、长油缸16及侧载块17连接的气涨轴18移动的效果，有利于机械壁对应部位移至拆装处正上方，同时能够将连接拆装下的印刷滚管19移至集中放置处；

当移至待拆装处正上方时，通过运行长油缸16处于伸展状态，能够将经侧载块17连接的气涨轴18下移，有利于将气涨轴18对应端位于印刷滚管19对应端口正前方，便于后续插入连接；

在上述完成时，通过运行第二电机15带动短螺杆23在内螺纹孔24内转动并在衔接滑块12沿着衔接滑槽11向内侧移动的作用下，能够将气涨轴18插入印刷滚管19对应端口内，且气涨轴18充气膨胀，达到连接结构端与印刷滚管19撑固连接的效果，且通过上述相反操作方式，能够将印刷滚管19吊起移至集中处理处，适用于不同长度印刷滚管19的吊装使用，省力便捷。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，通过运行第一电机3带动长螺杆6转动，能够将经螺孔7连接的矩形块8在条形槽4内移动，达到带动经侧伸板10、衔接滑块12、吊板13、长油缸16及侧载块17连接的气涨轴18移动的效果，有利于机械壁对应部位移至拆装处正上方，同时能够将连接拆装下的印刷滚管19移至集中放置处；

2.本申请结构合理，通过运行长油缸16处于伸展状态，能够将经侧载块17连接的气涨轴18下移，有利于将气涨轴18对应端位于印刷滚管19对应端口正前方，便于后续插入连接；

3.本申请结构合理，通过运行第二电机15带动短螺杆23在内螺纹孔24内转动并在衔接滑块12沿着衔接滑槽11向内侧移动的作用下，能够将气涨轴18插入印刷滚管19对应端口内，且气涨轴18充气膨胀，达到连接结构端与印刷滚管19撑固连接的效果，适用于不同长度印刷滚管19的吊装使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。