led分板装置及包括该装置的生产线的制作方法

本发明涉及led灯板切割技术领域，尤其是涉及一种led分板装置及包括该装置的生产线。

背景技术：

在led灯技术领域中，led灯板包括多个并列的led灯条，在加工时，需要用切割刀将各led灯条切割分离，然后再逐个往led灯条的端部焊接导线，最后往导线上焊接导线端子，这种加工方式效率较低。为了提高效率，有些厂家考虑采用焊接机批量地在led灯板上焊接导线，焊接完成后再对led灯板进行切割，分离出led灯条，这种方法虽然提高了加工效率，但是在切割led灯板的过程中，刀具从相邻两条led灯条之间位置沿着led灯条长度方向切割，刀具切割完led灯条后，刀具会进入相邻两条导线之间，led灯板上的导线繁多，相邻导线之间容易发生交叉，刀具容易将led灯板的导线损坏。

为此，需要提供一种能够防止切割过程中损坏led灯板导线的led灯板板切割技术方案。

技术实现要素：

本发明提出一种led分板装置以及包括该装置的生产线，其目的是防止切割led灯板过程中损坏led灯板导线。

本发明采用的技术方案如下：

一种led分板装置，用于切割led灯板，led灯板包括并列设置的多个led灯条，每一led灯条连接有一导线，每一导线的自由端设有一导线端子，led分板装置包括端子分隔板、灯板切割机构以及搬运机构；其中，端子分隔板的至少一侧设有并列的多个卡位，导线端子一一对应地卡接于卡位，卡位用以对导线端子进行定位，以使导线互不交叉；灯板切割机构切割led灯板以将多个led灯条相互分离；搬运机构用于将端子分隔板和led灯板同步搬运至灯板切割机构。

在一实施方式中，搬运机构包括用于取放端子分隔板的第一取放构件、用于取放led灯板的第二取放构件以及用于同步驱动第一取放构件和第二取放构件移动的移动机构。

在一实施方式中，移动机构包括横向直线模组、设于横向直线模组移动端上的纵向直线模组以及设于纵向直线模组移动端上的第一旋转驱动件，第一取放构件和第二取放构件设于第一旋转驱动件，在横向直线模组、纵向移动模组及第一旋转驱动件的驱动下，第一取放构件和第二取放构件可横向移动、纵向移动以及绕第一旋转驱动件的旋转轴线转动。

在一实施方式中，第一取放构件和/或第二取放构件为吸盘，吸盘设有气管，气管对吸盘吹气或吸气，从而使吸盘处于吸紧状态或松开状态。

在一实施方式中，第一取放构件和/或第二取放构件为夹持件，夹持件为气缸夹手或电缸夹手。

在一实施方式中，端子分隔板包括多个朝上弯曲延伸且间隔设置的悬臂，相邻两悬臂之间形成卡位。

在一实施方式中，灯板切割机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、伸缩驱动件以及切割刀具，其中，第一夹手用于夹取led灯板宽度方向上的一侧，第二夹手与第一夹手相对设置，用于夹取led灯板宽度方向上的另一侧，第三夹手用于夹取端子分隔板，伸缩驱动件用于驱动第二夹手移近或远离第一夹手，切割刀具设于第一夹手和第二夹手之间位置的上方，用于切割led灯板以便将多个led灯条相互分离。

在一实施方式中，灯板切割机构还包括第二旋转驱动件，第二旋转驱动件设于伸缩驱动件的输出端，第二夹手设于第二旋转驱动件的输出端，第二旋转驱动件驱动第二夹手旋转，以使被切割分离后的led灯条的导线端子脱离卡位。

在一实施方式中，led分板装置还包括用于装载端子分隔板和led灯板的灯板物料架，灯板物料架包括两对称设置的竖板，竖板的内侧设有由上至下并列设置的多个横向凸条，横向凸条的顶面设有用于与端子分隔板边缘配合的第一凹槽和用于与led灯板边缘配合的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相间隔；搬运机构将灯板物料架上的端子分隔板和led灯板搬运至灯板切割机构。

一种生产线，包括有上述的led分板装置。

本发明的有益效果是：

本申请中，端子分隔板上的多个卡位对多个导线端子进行卡接限位，使多个导线端子并列排布，从而使逐一连接在多个导线端子上的多个导线中的任意两个互不交叉，导线排列整齐，灯板切割机构在切割时不会切割到导线，从而避免损坏导线。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的led分板装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的led分板装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的led灯板和端子分隔板的组合结构示意图；

图4为本发明实施例的端子分隔板的结构示意图；

图5为本发明实施例的led灯条的结构示意图；

图6为本发明实施例的搬运机构和灯板切割机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的搬运机构和灯板切割机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的灯板物料架的结构示意图；

图9为本发明实施例的竖板的结构示意图。

附图标注说明：10、底座；20、搬运机构；21、横向直线模组；22、纵向直线模组；23、第一取放构件；24、第二取放构件；25、连接板；26、第一旋转驱动件；30、灯板切割机构；311、龙门架；312、第一电机；313、移动座；314、圆形切割刀；315、皮带；32、伸缩驱动件；33、第二旋转驱动件；34、第三夹手；35、第一夹手；36、基座；37、l形支架；38、第二夹手；40、端子分隔板；41、悬臂；42、卡位；50、led灯板；52、led灯条；521、导线；522、导线端子；60、灯板物料架；61、竖板；611、第一凹槽；612、第二凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种生产线，用于生产led灯条52，该生产线包括led分板装置，请参阅图1－图5，led分板装置用于切割led灯板50，led灯板50包括并列设置的多个led灯条52，每一led灯条52连接有一导线521，每一导线521的自由端设有一导线端子522。本实施例的led分板装置可以避免在切割过程中损坏导线521。

请继续参阅图1－图5，为了实现目的，本实施例的led分板装置包括底座10、端子分隔板40、灯板切割机构30、搬运机构20、灯板物料架60。搬运机构20和灯板切割机构30均设于底座10上。灯板物料架60设于底座10的一侧，用于装载端子分隔板40和led灯板50。端子分隔板40的一侧设有并列设置的多个卡位42，在其他实施例中(图中未显示)，端子分隔板宽度方向上的两侧都可以设置卡位；多个卡位42并列的方向与多个led灯条52的并列方向平行，导线端子522一一对应地卡接于卡位42，卡位42用以对导线端子522进行定位，使各导线端子522并列排布，导线521的两端分别对应连接一个led灯条52和一个导线端子522，在各导线端子522和各led灯条52定位下，导线521的长度方向与led灯条52的长度方向大致平行，各导线521互不交叉。搬运机构20用于将灯板物料架60上的端子分隔板40和led灯板50同步搬运至灯板切割机构30，由于分隔板和led灯板50被同步被搬运，所以在搬运过程中，分隔板和led灯板50的相对位置不发生变化，各导线521之间的相对位置不会错乱，避免各导线521交叉。灯板切割机构30切割led灯板50以便将多个led灯条52相互分离。

与现有技术相比，本实施例采用端子分隔板40上的多个卡位42对多个导线端子522进行卡接限位，使多个导线端子522并列排布，从而使逐一连接在多个导线端子522上的多个导线521中的任意两个互不交叉，导线521排列整齐，灯板切割机构30在切割时不会切割到导线521，从而避免损坏导线521。

请参阅图6－图7，在一实施方式中，搬运机构20包括用于取放端子分隔板40的第一取放构件23、用于取放led灯板50的第二取放构件24以及用于同步驱动第一取放构件23和第二取放构件24移动的移动机构。移动机构包括连接在框架顶部的横向直线模组21、设于横向直线模组21移动端上的纵向直线模组22以及设于纵向直线模组22移动端上的第一旋转驱动件26。其中，横向直线模组21和纵向移动模组均可采用市面上常用的直线模组，只要能实现直线往复移动即可，底座10顶面设有框架，横向直线模组21的固定端连接在框架的顶部，横向直线模组21的移动端和纵向直线模组22的固定端之间可以通过螺丝连接固定，第一旋转驱动件26的固定端和纵向直线模组22移动端之间可通过螺丝连接固定，第一旋转驱动件26与底座10的顶面相间隔。第一旋转驱动件26可以是旋转气缸或旋转电缸或伺服电机，在本实施例中，第一旋转驱动件26为旋转气缸，旋转气缸的输出轴设有条形的连接板25，第一取放构件23和第二取放构件24设于连接板25上的，旋转气缸带动连接板25转动，从而带动第一取放构件23和第二取放构件24绕旋转气缸的旋转轴转动，在横向直线模组21、纵向移动模组及第一旋转驱动件26的驱动下，第一取放构件23和第二取放构件24可横向移动、纵向移动。

搬运led灯板50和端子分隔板40的过程包括：横向直线模组21驱动第一取放构件23和第二取放构件24移动至灯板物料架60上方，纵向直线模组22驱动第一取放构件23和第二取放构件24下移，第一取放构件23和第二取放构件24分别在灯板物料架60上抓取端子分隔板40和led灯板50，纵向直线模组22驱动第一取放构件23和第二取放构件24上移，横向移动模组驱动第一取放构件23和第二取放构件24移动至灯板切割机构30，第一旋转驱动件26驱动第一取放构件23和第二取放构件24绕第一旋转驱动件26的旋转轴转动90度，然后纵向直线模组22驱动第一取放构件23和第二取放构件24下移，将端子分隔板40和led灯板50移交至灯板切割机构30，由灯板切割机构30切割灯板。

其中，第一取放构件23和/或第二取放构件24可以为吸盘，吸盘设有气管，气管对吸盘吹气或吸气，从而使吸盘处于吸紧状态或松开状态，吸盘处于吸紧状态时，吸盘吸取分隔板或led灯板50，吸盘处于松开状态时，吸盘松开分隔板或led灯板50。第一取放构件23和/或第二取放构件24还为夹持件，夹持件为气缸夹手或电缸夹手。在本实施例中，第一取放构件23和第二取放构件24均为吸盘。

请参阅图6－图7，在一实施方式中，灯板切割机构30包括基座36、l形支架37、第一夹手35、第二夹手38、第三夹手34、伸缩驱动件32、第二旋转驱动件33以及切割刀具。其中，基座36固定在底座10顶面，l形支架37的横向部设在基座36顶面，l形支架37的竖向部包括一横板，第一夹手35的数量为两个，两第一夹手35和第三夹手34设在横板上且沿直线排列。伸缩驱动件32固定在底座10顶面，伸缩驱动件32可以为直线模组或伸缩气缸，第二旋转驱动件33设在伸缩驱动件32的输出端，第二旋转驱动件33的旋转轴线与led灯条52的长度方向夹角设置，优选的，第二旋转驱动件33的旋转轴线与led灯条52的长度方向垂直，第二夹手38通过一连板连接于第二旋转驱动件33的输出端，并且第二夹手38与第一夹手35相对设置，伸缩驱动件32用于驱动第二夹手38移近或远离第一夹手35，第二旋转驱动件33驱动第二夹手38旋转，以使被切割分离后的led灯条52的导线端子522脱离卡位42。其中，第二旋转驱动件33为旋转气缸或电机，在本实施例中，第二旋转驱动件33为旋转气缸，旋转气缸为现有技术，在此不对其结构和原理做出详述。第一夹手35、第二夹手38和第三夹手34均可以是气缸夹手或电缸夹手或其他机械夹手，只要能实现抓取动作即可。本实施例中，第一夹手35、第二夹手38和第三夹手34均为气缸夹手，气缸夹手为现有的技术，在此不对其结构和原理进行详述。

切割刀具设于第一夹手35和第二夹手38之间位置的上方，用于切割led灯板50以便将多个led灯条52相互分离。切割刀具包括龙门架311，龙门架311的横梁其中一个周向侧面设有两个皮带轮以及套设在两皮带轮上的皮带315，龙门架311的横梁相对的另一个周向侧面设有第一电机312，第一电机312的输出轴与其中一个皮带轮连接，用以驱动皮带轮，从而驱动皮带315绕两个皮带轮转动；横梁的底侧面设有沿自身长度方向设置的导轨以及与导轨滑接的移动座313，移动座313与皮带315固接，移动座313设有第二电机，第二电机的输出轴与一圆形切割刀314转动连接，切割led灯板50时，第二电机带动圆形切割刀314转动，第一电机312带动皮带315正反转动，皮带315带动移动座313沿导轨往复移动，圆形切割刀314沿着led灯板50上的灯条分界纹路切割，此处所述的灯条分界纹路是形成在led灯板50上用于划分led灯条52的标记线。与现有技术相比，本实施例的灯板切割机构30结构较为简单，并且结构紧凑，占用安装空间少。

切割led灯板50过程包括：第三夹手34夹取端子分隔板40，第一夹手35夹取led灯板50宽度方向上的一侧，伸缩驱动件32驱动第二夹手38移近第一夹手35，以便夹取led灯板50宽度方向上的另一侧；切割刀具沿led灯板50上的靠近第二夹手38的灯条分界纹路切割，切割完成后，靠近第二夹手38的led灯条52切割完成；第二夹手38夹取切割完成的led灯条52，第二旋转驱动件33驱动第二夹手38旋转，使led灯条52的导线端子522从端子分隔板40的卡位42上脱落，然后第二夹手38松开led灯条52，led灯条52脱离第二夹手38；伸缩驱动件32驱动第二夹手38朝向第一夹手35步近，以便由第二夹手38继续抓取led灯板50的侧边，然后继续前述的切割步骤，直至led灯板50上的灯条全部被切割完成。本实施例的灯板切割过程实现全自动化，效率较高。

请参阅图8－图9，在一实施方式中，灯板物料架60包括两对称设置的竖板61，竖板61的内侧设有由上至下并列设置的多个横向凸条，横向凸条的顶面设有用于与端子分隔板40边缘配合的第一凹槽611和用于与led灯板50边缘配合的第二凹槽612；端子分隔板40的相对两侧边缘分别抵接在两竖板61的第一凹槽611内，从而使端子分隔板40装载在灯板物料架60上。led灯板50两对两侧的边缘分别抵接在两竖板61的第二凹槽612内，从而使led灯板50装置在灯板物料架60上。第一凹槽611和第二凹槽612相间隔，从而使装载在灯板物料架60上的端子分隔板40和led灯板50相间隔，而端子分隔板40和led灯板50支架的导线521处于伸直状态。

请继续参阅图3和图4，在一个实施方式中，端子分隔板40包括多个朝上弯曲延伸且间隔设置的悬臂41，相邻两悬臂41之间形成卡位42，led灯条52的导线端子522的宽度大于卡位42的宽度，当导线端子522卡接在卡位42上时，导线端子522位于悬臂41背向led灯板50的一侧且与悬臂41背向led灯板50的一侧抵接，从而由悬臂41卡持导线端子522，使导线端子522与led灯板50之间保持特定的距离范围，进而使导线端子522与led灯板50之间的导线521处于伸直状态，避免各导线521相互交叉。悬臂41朝上弯曲延伸从而使悬臂41背向led灯板50的一侧呈弧面，在导线端子522的自身重力作用下，导线端子522具有朝向滑的趋势，从而使导线端子522与悬臂41背向led灯板50的一侧抵接更加紧密，不容易脱离。需要将导线端子522脱离卡位42时，只需使导线端子522朝上提起或翻转，导线端子522即可从卡位42上方移离卡位42，在本实施例中，由第二旋转驱动件33驱动第二夹手38旋转，从而使第二夹手38带动led灯条52翻转，进而使该led灯条52的导线端子522从卡位42的上方翻转出卡位42。

本实施例的工作原理：

1、人工将led灯板50的导线端子522卡接在端子分隔板40上，将端子分隔板40放置在灯板物料架60的第一凹槽611上，将led灯板50放置在灯板物料架60的第二凹槽612上。

2、第一取放构件23移动至端子分隔板40并吸取端子分隔板40顶面，与第一取放构件23同步地，第二取放构件24移动至led灯板50并吸取led灯板50顶面，第一取放构件23和第二取放构件24同步地提起端子分隔板40和led灯板50，使端子分隔板40提升至第一凹槽611上方以及使led灯板50提升至第二凹槽612上方，第一取放构件23和第二取放构件24将端子分隔板40和led灯板50移动至灯板切割机构30上方。

3、第一取放构件23和第二取放构件24将led灯板50在横向面内旋转90度，然后将端子分隔板40和led灯板50朝下移，以便被第一夹手35、第二夹手38、第三夹手34抓取。

4、第一夹手35夹取led灯板50的一侧，第二夹手38夹取led灯板50的另一侧，第三夹手34夹取端子分隔板40，切割刀具切割led灯板50，将led灯条52逐一切割出来。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。