技术特征：
1.一种具有关节润滑结构的机械臂组件，包括支撑板(1)和支撑台(3)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部通过螺栓安装有顶板(2)，所述顶板(2)的底部安装有两组固定板(201)，两组所述固定板(201)的内侧贯穿安装有螺杆(202)，所述螺杆(202)的一端安装有电动机(203)，电动机(203)通过螺栓安装在一组固定板(201)的一侧；所述螺杆(202)的外侧套有内螺纹套环(301)，所述内螺纹套环(301)的底端通过螺栓安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)的底部安装有支撑盒(4)，所述支撑盒(4)的内侧顶壁上安装有第一控制电机(404)，所述第一控制电机(404)的输出端安装有传动杆(405)，所述传动杆(405)的底端安装有旋转台(406)，所述旋转台(406)的底部安装有转杆(5)，转杆(5)贯穿支撑盒(4)的底壁内侧；所述转杆(5)的底端安装有横杆(501)，所述横杆(501)的一端通过螺栓安装有固定壳(502)。2.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑板(1)的底部安装有底板(101)，所述底板(101)的正面和背面安装有贯穿板(102)。3.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述固定板(201)的内侧内侧安装有两组引导杆(204)，两组引导杆(204)分别位于螺杆(202)的前方和后方。4.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑台(3)的顶部安装有引导环(302)，引导环(302)套在有引导杆(204)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述支撑盒(4)的底部安装有轴承座(401)，轴承座(401)位于转杆(5)的外表面，所述轴承座(401)的一侧外壁上贯穿安装有注油管(402)，所述注油管(402)的一端嵌合安装有封闭盖(403)，所述旋转台(406)的底部通过连接座安装有转轮(407)，转轮(407)位于支撑盒(4)的内侧底壁上。6.根据权利要求1所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述固定壳(502)的内侧通过固定件安装有第二控制电机(503)，所述第二控制电机(503)的输出端安装有转动杆(504)，所述转动杆(504)的一端安装有支撑架(505)，所述支撑架(505)的一端通过螺栓安装有伸缩杆(6)。7.根据权利要求6所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述伸缩杆(6)的一端通过螺栓安装有支撑壳(601)，所述支撑壳(601)的内侧一侧安装有第三控制电机(602)，所述第三控制电机(602)的输出端安装有连接杆(603)，连接杆(603)贯穿支撑壳(601)一侧内壁上，所述支撑壳(601)的一侧安装有限位管(604)，限位管(604)位于连接杆(603)的外侧，所述连接杆(603)的一端安装有套管(701)，套管(701)套在限位管(604)的外侧。8.根据权利要求7所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件，其特征在于：所述套管(701)的一端安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端安装有固定挤压板(705)，所述固定挤压板(705)的一侧安装有第一卡槽(706)，所述支撑杆(7)的顶部通过固定件安装有调节杆(702)，所述调节杆(702)的一端安装有组装件(703)，所述组装件(703)的底端安装有限位套环(704)，限位套环(704)套在支撑杆(7)的外侧，所述限位套环(704)的底部安装有活动挤压板(707)，所述活动挤压板(707)的一侧开设有第二卡槽(708)，第二卡槽(708)与第
一卡槽(706)相对应。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有关节润滑结构的机械臂组件,其特征在于，该组件的工作步骤如下：s1、工人将安装螺钉穿过贯穿板(102)，对贯穿板(102)进行固定，保证贯穿板(102)的稳定性，方便贯穿板(102)对底板(101)固定，底板(101)对顶部的支撑板(1)固定，保证支撑板(1)的稳定，方便支撑板(1)对顶部的顶板(2)支撑，顶板(2)对底部的固定板(201)固定，固定板(201)对内侧的螺杆(202)支撑，保证螺杆(202)可以平稳转动，在使用设备时，电动机(203)运行带动输出端的螺杆(202)进行转动，螺杆(202)转动通过螺纹带动外侧的内螺纹套环(301)进行移动，内螺纹套环(301)移动带动底部的支撑台(3)移动，支撑台(3)移动的过程中带动底部的引导环(302)移动，引导环(302)在引导杆(204)的引导下位移，避免装置在移动的过程中发生偏移的情况，支撑台(3)移动带动底部的支撑盒(4)位移到指定位置；s2、在支撑盒(4)移动到指定位置后，第一控制电机(404)运行带动输出端的传动杆(405)进行转动，传动杆(405)转动带动底部的旋转台(406)进行转动，旋转台(406)转动带动底部的转轮(407)和转杆(5)进行转动，由转轮(407)支撑顶部的旋转台(406)，保证旋转台(406)保持稳定，保证旋转台(406)可以平稳的调整方向，转杆(5)转动带动底端的横杆(501)调整角度，从而带动固定壳(502)调节位置，将固定壳(502)调整到指定位置后；s3、固定壳(502)内侧的第二控制电机(503)运行带动转动杆(504)进行转动，转动杆(504)转动带动支撑架(505)旋转，支撑架(505)旋转带动伸缩杆(6)调整角度，伸缩杆(6)调整到指定角度后，第三控制电机(602)运行带动连接杆(603)转动，连接杆(603)旋转带动套管(701)跟着旋转，套管(701)在限位管(604)的外侧转动，由限位管(604)对外侧的套管(701)限位，保证套管(701)可以平稳转动，套管(701)转动带动支撑杆(7)转动，支撑杆(7)角度调整完成后；s4、调节杆(702)运行带动输出端的组装件(703)向固定挤压板(705)靠近，组装件(703)移动带动底部的限位套环(704)位移，限位套环(704)移动带动活动挤压板(707)移动，活动挤压板(707)向固定挤压板(705)靠近，由活动挤压板(707)和固定挤压板(705)配合对物品进行夹持，由第二卡槽(708)与第一卡槽(706)对内侧的设备进行定位，保证夹持的稳定性。
技术总结
本发明公开了一种具有关节润滑结构的机械臂组件，包括支撑板和支撑台，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有顶板，所述顶板的底部安装有两组固定板，两组所述固定板的内侧贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有电动机，电动机通过螺栓安装在一组固定板的一侧；所述螺杆的外侧套有内螺纹套环，所述内螺纹套环的底端通过螺栓安装有支撑台。本发明通过安装有轴承座，通过轴承座对内侧的转杆进行限位支撑，保证转杆可以平稳转动，在装置长时间使用后，工人将注油器连接到注油管的一端，将润滑油注入到轴承座的内部，然后通过封闭盖将装置封闭，避免出现漏油的情况，通过润滑油对装置进行润滑，避免装置长时间使用出现卡顿的情况，增加装置的使用寿命。装置的使用寿命。装置的使用寿命。
技术研发人员：王国荣
受保护的技术使用者：南通茂业电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/3/4