一种卫星生产平台的制作方法

1.本发明涉及卫星生产设备技术领域，特别是一种卫星生产平台。


背景技术：

2.卫星生产组装中，一般先将平台框架放在工作台上，然后工作人员将部件逐一组装在平台框架上、完成卫星平台搭载的设备及部件装配。现有的工作台是固定结构，无法实现升降，且固定平台框架的固定机构（固定机构的固定杆能调节，从而接触框架平台的侧端实现固定目的，利于后续的装配工作）也是固定的，这样，只能对应一种外形结构的平台框架固定，当组装固定另一种外形的平台框架时，就需要采用另一种不同分布位置的固定机构（不同卫星平台的平台框架外形不一致，那么对应的固定点会有所不同，如过工作台的多个固定机构是固定化安装，那么就有可能无法实现对其他不同外形的框架平台实现固定），因此现有的工作台不具有通用性；然而设置多个具有不同分布点固定机构的工作台对应多种不同外形的平台框架固定、不但会占有现场相对多的安装空间，而且相应的增加了生产成本。
3.还有就是，现有的工作平台由于固定安装，那么对应的只有在固定工位才能组装卫星平台组件，这样或多或少会给工作人员带来不便。综上所述，提供一种使用方便、结构简单紧凑，能适应具有不同固定点的平台框架固定，且能根据需要方便移动组装工位的生产平台显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有卫星生产平台使用的工作台因结构所限、存在如背景所述弊端，本发明提供了结构简单紧凑、成本相对低，应用中工作人员通过简单的转换操作就能对具有不同外形的平台框架固定，且能方便调节高度，还能移动到所需工位进行作业，由此给工作人员组装带来了便利，且能提高工作效率的一种卫星生产平台。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫星生产平台，包括下壳体、上壳体、稳压电源和电源开关，其特征在于还具有顶升机构、定位机构、移动机构；所述顶升机构包括电动伸缩杆、直线轴承组件，直线轴承有多只，多只直线轴承组件的轴杆、轴承套分别安装在上壳体下端和下壳体上端之间，电动伸缩杆的下端安装在下壳体内下部，电动伸缩杆的上端安装在上壳体的下端外；所述上壳体的外侧端有开口槽，开口槽下端部位安装有限位盘，定位机构包括多套电动伸缩杆a、固定圈，固定圈套在限位盘上，其中多套电动伸缩杆a分别经安装在固定圈的外侧端，另外多套电动伸缩杆a分别安装在上壳体上端外且位于开口槽上端；所述移动机构具有多套，每套移动机构包括电动伸缩杆b、车轮和控制电路，车轮转动安装在电动伸缩杆b的下端，多套移动机构的电动伸缩b的上端分别安装在下壳体的下端四周，稳压电源、控制电路及电源开关安装在电控箱内；所述电源开关有多只，多只电源开关的电源输出入端和电动伸缩杆、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b的电源输入端电性连接。
6.进一步地，所述固定圈的内径小于上壳体的外径。
7.进一步地，所述电动伸缩杆的活塞杆行程小于直线轴承组件的轴杆沿轴承套上下行的距离，上壳体的内径大于卫星平台框架的外径。
8.进一步地，所述稳压电源是的交流直流开关电源模块。
9.进一步低，所述控制电路包括万向水银开关和继电器，万向水银开关水平安装在电动伸缩杆b的上部侧端外，继电器正极控制电源输入端和水银开关一端连接，水银开关另一端和继电器正极电源输入端连接，继电器负极电源输入端和负极控制电源输入端连接。
10.本发明有益效果是：本发明组装卫星平台搭载的设备等前将卫星平台框架放在上壳体内，然后根据需要旋转固定圈位置，使其中多只电动伸缩杆a的活塞杆能顶在相应平台框架的侧端，另外多只电动伸缩杆a的活塞杆能使平台框架装配中、固定圈不转动，达到好的固定效果。本发明中，电动伸缩杆能根据需要使上壳体内的平台框架高度上下调节，电动伸缩杆b能实现整体设备的高度调节，这样方便了后续工作人员的装配工作，四套移动机构的控制电路能使整体设备自动处于水平状态，保证了平台框架装配部件或者星载设备的稳定性，并实现了智能化控制目的，移动机构能使设备整体移动到所需工位进行作业，由此给工作人员组装带来了便利，且能提高工作效率。综上所述，本发明具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
12.图1是本发明整体结构示意图。
13.图2是本发明局部结构示意图。
14.图3是本发明电路图。
具体实施方式
15.图1、2、3中所示，一种卫星生产平台，包括下壳体1、上壳体2、稳压电源a1和电源开关，还具有顶升机构、定位机构、移动机构；所述柱形下壳体1、上壳体2上端是开放式结构，顶升机构包括电动伸缩杆m、直线轴承组件3，直线轴承3有三只，三只直线轴承组件的轴杆31`上端垂直环形分布间隔一定距离分别经螺杆螺母安装在上壳体2下端外，三只直线轴承组件的轴承套32垂直分布分别经螺杆螺母环形分布间隔一定距离安装在下壳体2内上端，三只直线轴承组件的轴承杆31分别套在三只直线轴承组件的轴承套32内，电动伸缩杆m的筒体垂直分布下端经螺杆螺母安装在下壳体1内下端中部，电动伸缩杆m的活塞杆上端经螺杆螺母安装在上壳体2的下端中部外；所述上壳体2的中部外侧端有一道环形分布的开口槽21（每间隔一定距离有连接块23，将上壳体2开口槽上下端部位连接固定在一起），开口槽21的下端部位上壳体焊接有一只限位盘22，定位机构包括十五套电动伸缩杆am1、环形固定圈4，固定圈4套在上壳体外端且位于限位盘22上，固定圈4的外侧端间隔一定距离分布有九个开孔，其中九套电动伸缩杆am1的筒体纵向垂直分布分别经螺杆螺母安装在固定圈4的九个开孔外侧端、且九套电动伸缩杆am1的活塞杆经由九个开孔引出位于开孔后端外，另外六套电动伸缩杆am1垂直分布间隔一定距离经螺杆螺母安装在上壳体2上端外且活塞杆位于下端；所述移动机构具有四套，每套移动机构包括电动伸缩杆bm2、车轮5和控制电路6，车轮5(能沿车轮座轴杆转动，车轮带有手动刹车机构)经其车轮座用螺杆螺母安装在电动伸缩杆
bm2的活塞杆下端，四套移动机构的电动伸缩bm2的筒体上端垂直分布经螺杆螺母分别安装在下壳体1的前后两端的左右两部，稳压电源a1、控制电路6及电源开关安装在电控箱7内电路板上，电控箱7安装在下壳体1前端中部外。
16.图1、2、3所示，固定圈4的内径小于上壳体2的外径1毫米、且能沿上壳体2外旋转，其中九套电动伸缩杆am1的活塞杆外径小于固定圈4的开孔内径。电动伸缩杆m的活塞杆行程小于直线轴承组件的轴杆31沿轴承套32上下行的距离，上壳体2的内径大于卫星平台框架的外径。稳压电源a1是型号220v/24v/1kw的交流220v转直流24v开关电源模块成品。控制电路包括万向水银开关sq和继电器k，四只向水银开关sq分别水平安装在一只小元件盒8内，四只元件盒8分别水平安装在四套电动伸缩杆bm2的筒体下外端位置，继电器k安装电控箱内电路板上，继电器k正极控制电源输入端和水银开关sq一端连接，水银开关sq另一端和继电器k正极电源输入端连接，继电器k负极电源输入端和负极控制电源输入端连接。稳压电源a1的电源输入端1及2脚和交流220v电源两极分别经导线连接；稳压电源a1的电源输出端和三组电源开关s1n、s2n、s3n（每组多只、s2n只有一只）的电源输入端1及2脚及第四只电源开关s4、第五只电源开关s5的电源输入端1及2脚分别经导线连接；第四只电源开关s4的两路电源输出端3及4脚、5及6脚和电动伸缩杆m的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接；第一组九只电源开关s1n及第二组一只电源开关s2n的各两路电源输出端3及4脚、5及6脚和其中九套电动伸缩杆am1、另外六套电动伸缩杆an1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接；第三组四只电源开关s3n的各两路电源输出端3及4脚、5及6脚和和四套电动伸缩杆bm2的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接；四套移动机构的控制电路电源输入端水银开关sq一端及继电器k负极电源输入端和第五只电源开关s5的电源输出端1及2脚经导线连接；四套控制电路继电器k的两个常开触点端的电源输出端和和四套电动伸缩杆bm2的正负两极电源输入端分别经导线连接。
17.图1、2、3所示，220v交流电源进入稳压电源a1的电源输入端后，稳压电源a1的3及4脚输出稳定的直流24v电源进入电源开关s1n、s2n、s3n、s4、s5及控制电路的电源输入端。本发明组装卫星平台搭载的设备等前将平台框架放在上壳体2内，然后根据需要用手旋转固定圈4位置（限位盘22起到限位作用、防止固定圈4下落），使后续其中九只电动伸缩杆am1中的多只的活塞杆能顶在相应平台框架的侧端。固定圈4转动到合适角度后，工作人员根据需要分别控制九只电源开关s1n，当把一只或多只电源开关s1n的手柄向左拨动时，电源开关s1n的1、2脚和3、4脚分别连通，这样其中一套或多套电动伸缩杆am1的正负两极分别得电，一套或多套电动伸缩杆am1的活塞杆向内侧端运动，将平台框架的一侧端或多个侧端顶紧，当其中一套或多套电动伸缩杆am1的活塞杆运动到位后关闭电源开关s1n。当安装完部件或星载设备后，或者电动伸缩杆am1的活塞杆和平台框架侧端接触过紧时，工作人员根据需要把一只或多只电源开关s1n的手柄向右拨动时，电源开关s1n的1、2脚和5、6脚分别连通，这样一套或多套电动伸缩杆am1的负正两极分别得电，一套或多套电动伸缩杆am1的活塞杆向外侧端运动，和平台框架的一侧端或多个侧端拉开间距（到位后关闭电源开关s1n），这样工作人员就可吊装走安装好配件及星载设备的平台框架。当固定圈4转动到位且其中多只电动伸缩杆am1将平台框架侧端固定好后，工作人员把电源开关s2n的手柄向左拨动时，电源开关s2n的1、2脚和3、4脚分别连通，这样另外多套电动伸缩杆am1的正负两极分别得电，另外多套电动伸缩杆am1的活塞杆向下侧端运动和固定圈4上端外紧密接触、固定圈4下端和
限位盘22上端接触（到位后关闭电源开关s2n），这样，固定圈4就不会沿上壳体2外转动，保证了平台框架安装部件或星载设备时不会移动，能达到好的固定效果，并保证了装配效果。后续需要转动固定圈4前，工作人员把电源开关s2n的手柄向右拨动时、电源开关s2n的1、2脚和5、6脚分别连通，这样另外多套电动伸缩杆am1的负正两极分别得电，另外多套电动伸缩杆am1的活塞杆向上侧端运动和固定圈4上端拉开间距（到位后关闭电源开关s2n），这样，固定圈4就可再沿上壳体2外转动，为后续固定平台框架做好了准备。
18.图1、2、3所示，当平台框架固定在上壳体2内、高度较低不方便工作人员操作时，工作人员把电源开关s4的手柄向左拨动、电源开关4的1、2脚和3、4脚分别连通，这样电动伸缩杆m的正负两极分别得电，电动伸缩杆m的活塞杆向上带动上壳体2及其内部的平台框架上行高度，高度到后关闭电源开关s4。当平台框架固定在上壳体2内、高度较高不方便工作人员操作时，工作人员把电源开关s4的手柄向右拨动、电源开关4的1、2脚和5、6脚分别连通，这样电动伸缩杆m的负正两极分别得电，电动伸缩杆m的活塞杆向下带动上壳体2及其内部的平台框架下行高度，高度到后关闭电源开关s4。通过上述，本发明就能方便调节平台框架的高度、利于装配工作的进行。
19.图1、2、3所示，本发明由于具有四套移动机构，通过其下端的车轮5，本发明能方便推动到合适的区域进行卫星平台的组装工作。当设备整体到位后，因为地面倾斜不平整，工作人员需要调节其中一套或多套移动机构的车轮5高度时，工作人员根据需要把一只或多只电源开关s3n的手柄向左拨动、电源开关s3n的1、2脚和3、4脚分别连通，这样一套或多套电动伸缩杆bm2的正负两极分别得电，一套或多套电动伸缩杆bm2的活塞杆向下侧端运动，于是，相应的车轮22高度逐渐变高、上壳体2相应一侧高度变高（到位后关闭电源开关s3n）。工作人员根据需要把一只或多只电源开关s3n的手柄向右拨动、电源开关s3n的1、2脚和5、6脚分别连通，这样一套或多套电动伸缩杆bm2的负正两极分别得电，一套或多套电动伸缩杆bm2的活塞杆向上侧端运动，于是相应的车轮22高度逐渐变低、上壳体2相应一侧高度变低。当设备整体移动到位，因各种原因设备整体上端高度不平衡时，根据需要可进行自动化水平调节，工作人员把电源开关s5打开后，四套控制电路得电工作。实际情况下，当下壳体1一端或两端高度低、也就是其下端车轮22处于高度低、没有接触地面等时，由于倾斜该位置处的水银开关sq内部两个3触点会闭合，于是，24v电源正极会经触点闭合的该处水银开关sq进入继电器k的正极电源输入端，继电器k得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，进而该处对应的电动伸缩杆bm2正负极得电、其活塞杆推动车轮22下行，车轮22下行一定高度和地面接触后，由于该处下壳体的高度变高不再倾斜、水银开关sq内部两个触点不再闭合，这样继电器k失电不再吸合，那么电动伸缩杆bm2也不再运动，通过上述，本发明可智能化自动调节设备整体处于水平状态。本发明给工作人员组装带来了便利，且能提高工作效率。图3中，继电器k是dc24v继电器；水银开关sq是万向玻璃外壳水银开关；电动伸缩杆m、m1、m2是工作电压直流24v的往复式电动推杆成品。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明
内。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。