一种智能门锁探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁探测装置。


背景技术：

2.当前应用在智能门锁上的传感器主要有：光学tof传感器对象探测，此技术探测距离远，但比较容易受反射面材质状况、烟雾、阳光和气体的干扰，功耗较高，无法使用在极低功耗产品中，应用在产品上容易受环境影响导致误触发，无法过滤静态障碍物体。
3.毫米波传感器对象探测，此方案不易受干扰，探测距离远，但功耗大、成本高，应用在产品中耗电快。
4.远红外传感器对象探测，主要是利用红外光反射光的强度来判断障碍物的距离，该技术相对成熟但是有着功耗高，受反射面颜色和环境光影响的问题，容易误触发，并且无法过滤静态障碍物；
5.目前的智能门锁上的传感器主要是用来探测用户在位，探测用户来往，根据用户在位状态通知主控单元启动其它功能模块，针对当前应用的光学传感器，一般的智能门锁的探测装置容易受外界环境干扰，成本高，误触发率高，功耗高，耗电快且无法过滤静态障碍物体。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能门锁探测装置，用于过滤静态障碍物体，降低环境干扰。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能门锁探测装置，包括印制电路板，所述印制电路板上设有超声波传感器，所述超声波传感器包括一超声波发射孔，所述超声波发射孔用于发射超声波信号,还包括：底部与所述超声波传感器贴合设置的喇叭罩，所述喇叭罩的上端面设有防水透声膜，所述喇叭罩的底部和所述印制电路板固定连接，所述喇叭罩的外周设有防尘罩，所述防尘罩和所述印制电路板固定连接。
8.进一步的，所述超声波传感器为光学tof传感器、毫米波传感器和远红外传感器中的任意一种。
9.进一步的，所述喇叭罩的中心位置包括一开口向上的漏斗形腔体，所述漏斗形腔体的底部设有通孔，所述喇叭罩的底部包括一向内凹陷的槽体，所述槽体的顶部和所述通孔连通，所述超声波传感器的周侧和所述槽体的内壁紧密贴合。
10.进一步的，所述通孔的孔径大于所述超声波发射孔的孔径。
11.进一步的，所述防尘罩的上端面设有若干个防尘孔，若干个所述防尘孔均匀分布在所述防尘罩的上端面上，所述防尘罩包括固定件，所述固定件向所述印制电路板的方向延伸和所述印制电路板固定连接。
12.进一步的，所述防尘罩和所述喇叭罩之间设有支架，所述支架包括上支撑部和下支撑部，所述下支撑部的宽度大于所述上支撑部，所述上支撑部的外周和所述防尘罩的内
壁连接，所述防尘罩的边沿的底部设于所述下支撑部上，所述支架的中心位置设有容纳空腔，所述喇叭罩设于所述容纳空腔内，所述支架的底面和所述印制电路板的上表面固定连接。
13.进一步的，所述支架的高度大于所述喇叭罩的高度。
14.进一步的，所述防尘罩和所述支架之间设有单面胶，所述单面胶的中间为镂空结构，所述单面胶的中间和所述防水透声膜连通，所述单面胶用于垫高所述防尘罩。
15.进一步的，所述智能门锁探测装置还包括卡扣件，所述卡扣件为中间镂空的壳体，所述防尘罩从所述卡扣件的中间露出，所述卡扣件的底部和所述防尘罩的边沿相抵接，所述卡扣件包括若干扣合件，所述扣合件和所述印制电路板卡扣固定。
16.进一步的，所述卡扣件的顶面设有双面胶。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种智能门锁探测装置，包括印制电路板，所述印制电路板上设有超声波传感器，所述超声波传感器包括一超声波发射孔，所述超声波发射孔用于发射超声波信号；所述超声波传感器的外周和喇叭罩的底部贴合设置，所述喇叭罩的上端面设有防水透声膜，所述喇叭罩的底部和所述印制电路板固定连接，所述喇叭罩的外周设有防尘罩，所述防尘罩和所述印制电路板固定连接。通过喇叭罩和防尘罩对超声波传感器进行两层保护，实现过滤静态障碍物体，降低环境的干扰。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的爆炸图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的剖面示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的喇叭罩的俯视图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的喇叭罩的仰视图；
23.图5为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的防尘罩的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的支架的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的卡扣件的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的整体结构示意图。
27.图中：1、印制电路板；2、超声波传感器；3、喇叭罩；30、漏斗形腔体；301、通孔；31、槽体；4、防水透声膜；5、防尘罩；50、防尘孔；51、固定件；6、支架；60、上支撑部；61、下支撑部；62、容纳空腔；7、单面胶；8、卡扣件；80、扣合件；9、双面胶。
具体实施方式
28.本实用新型实施例提供一种智能门锁探测装置，用于过滤静态障碍物体，降低环境干扰。
29.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种智能门锁探测装置的爆炸图，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种智能门锁探测装置，包括印制电路板1，所述印制电路板1上设有超声波传感器2，所述超声波传感器2包括一超声波发射孔，所述超声波发射孔用于发射超声波信号,其特征在于，还包括：底部与所述超声波传感器2贴合设置的喇叭罩3，所述喇叭罩3的上端面设有防水透声膜4，所述喇叭罩3的底部和所述印制电路板1固定连接，所述喇叭罩3的外周设有防尘罩5，所述防尘罩5和所述印制电路板1固定连接。
32.如图1和图2所示，所述超声波传感器2的外周和喇叭罩3的底部贴合设置，所述喇叭罩3的上端面设有防水透声膜4，所述喇叭罩3的底部和所述印制电路板1固定连接，所述喇叭罩3的外周设有防尘罩5，所述防尘罩5和所述印制电路板1固定连接。
33.具体的，在印制电路板1上设置超声波传感器2，所述超声波传感器2为光学tof传感器、毫米波传感器和远红外传感器中的任意一种。光学tof传感器对象探测，此技术探测距离远，但比较容易受反射面材质状况、烟雾、阳光和气体的干扰，应用在产品上容易受环境影响导致误触发，无法过滤静态障碍物体；毫米波传感器对象探测，此方案虽然不易受干扰，但是探测距离远，但功耗大，也无法过滤静态障碍物体；而远红外传感器对象探测，主要是利用红外光反射光的强度来判断障碍物的距离，该技术功耗高，受反射面颜色和环境光影响的问题，容易误触发，并且无法过滤静态障碍物，因此，在超声波传感器2的外周设置喇叭罩3，而且组装要求比较精密，喇叭罩3与传感器2需紧密贴合，不能有间隙。喇叭罩3可以缩小超声波的场形，防水透声膜4要紧密贴合喇叭罩3的上端面，防水透声膜4的作用是防止灰尘、水汽进入传感器2，而且能够有效透过80khz以上的超声波；喇叭罩3的底部和印制电路板1之间点胶固定，喇叭罩3的外周设有防尘罩5，所述防尘罩5和所述印制电路板1固定连接，防尘罩5可以阻止尖锐异物伤害到此装置的内部组件及大颗粒物质掉入传感器内部。
34.在又一个具体的实施例中，如图3和图4所示，所述喇叭罩3的中心位置包括一开口向上的漏斗形腔体30，所述漏斗形腔体的底部设有通孔301，所述喇叭罩3的底部包括一向内凹陷的槽体31，所述槽体31的顶部和所述通孔301连通，所述超声波传感器2的周侧和所述槽体31的内壁紧密贴合。
35.具体的，喇叭罩3的中心位置设有一通孔301，而且喇叭罩3的通孔301不能遮挡超声波发射孔，所述通孔301的孔径大于所述超声波发射孔的孔径。喇叭罩3的底部设有槽体31，槽体31用来收纳所述超声波传感器2，槽体31的内侧壁紧密贴合超声波传感器2，不能有间隙，喇叭罩3包括一开口向上的漏斗形腔体30，通过开口宽，底部狭窄的漏斗结构设置，缩小超声波的场形，降低能耗。
36.在又一个具体的实施例中，如图5所示，所述防尘罩5的上端面设有若干个防尘孔50，若干个所述防尘孔50均匀分布在所述防尘罩5的上端面上，所述防尘罩5包括固定件51，所述固定件51向所述印制电路板1的方向延伸和所述印制电路板1固定连接。
37.具体的，防尘罩5的上端面设有多个防尘孔50，防尘孔50的孔径占空比至少50％，防尘罩5通过固定件51与印制电路板1固定连接，可以通过焊接实现紧密固定。
38.在又一个具体的实施例中，所述防尘罩5和所述喇叭罩3之间设有支架6，所述支架6包括上支撑部60和下支撑部61，所述下支撑部61的宽度大于所述上支撑部60，所述上支撑部60的外周和所述防尘罩5的内壁连接，所述防尘罩5的边沿的底部设于所述下支撑部61上，所述支架6的中心位置设有容纳空腔62，所述喇叭罩3设于所述容纳空腔62内，所述支架6的底面和所述印制电路板1的上表面固定连接。
39.具体的，如图6所示，支架6是为了保护超声波传感器2免遭外部压力，同时，架高防尘罩5的高度，支架6要高于所述喇叭罩3的高度，保护喇叭罩3不至于受外力而挤压，防尘罩5且与支架6要点胶固定。
40.在又一个具体的实施例中，所述防尘罩5和所述支架6之间设有单面胶7，所述单面胶7的中间为镂空结构，所述单面胶7的中间和所述防水透声膜4连通，所述单面胶7用于垫高所述防尘罩5。
41.具体的，单面胶7一面和防尘罩5的内部顶面贴合，另一面和支架6的上端面连接，用于垫高所述防尘罩5，单面胶7的中间也是镂空结构，镂空的地方和防水透声膜4连通，让超声波传感器2能和外界连通。
42.在又一个具体的实施例中，如图7所示，所述智能门锁探测装置还包括卡扣件8，所述卡扣件8为中间镂空的壳体，所述防尘罩5从所述卡扣件8的中间露出，所述卡扣件8的底部和所述防尘罩5的边沿相抵接，所述卡扣件8包括若干扣合件80，所述扣合件80和所述印制电路板1卡扣固定。
43.具体的，为了使得智能门锁探测装置能够固定住，通过卡扣件8里固定，卡扣件8是中间镂空的壳体结构，防尘罩5从卡扣件8的中间露出，卡扣件8的边沿设有扣合件80，扣合件80和印制电路板1扣合固定，使得该装置更加稳固。
44.在又一个具体的实施例中，所述卡扣件8的顶面设有双面胶9。
45.具体的，双面胶高度要求0.75mm。通过双面胶9固定该智能门锁探测装置与其他结构面板。
46.需要说明的是，本智能门锁探测装置的印制电路板1上设有电平转换电路，智能门锁的主板和本智能门锁探测装置的超声波传感器2的通讯需要电平转换电路来实现，本超声波传感器2为1.8v供电，智能门锁的主板为3.3v供电，通过电平转换电路使得超声波传感器2避免信号受到干扰。
47.本智能门锁探测装置的软件部分，软件部分主要实现两大部分功能，字符串str功能和无线探测雷达gpr功能。str功能：str功能主要是间断性(300ms一次)利用低功耗超声波传感器激发80khz的超声波进行障碍物探测，探测过程中根据返回的超声波时间计算距离，根据返回的超声波信号强度作为静态障碍物判断。str主要是利用返回的超声波信号强度的变化量来判断是否有障碍物的变化，当有障碍物靠近或远离时，超声波的信号强度会引发较大的变化，当信号强度变化量大于设定的阈值，则认为有人靠近或远离。当障碍物静止不变时，信号强度的变化量为0，此时不触发传感器测距。gpr功能：gpr功能是利用超声波在空气中的传播速度相对恒定，利用发送接收的时间差计算出障碍物与传感器的距离。在本应用中，str功能触发后，开启300ms一次的gpr测距，测到多次有效距离数据则认为有人靠近，反之则认为无人靠近或者路过。
48.使用所述智能门锁探测装置的探测方法，包括以下步骤：
49.配置所述超声波传感器工作于str模式；
50.等待所述超声波传感器被触发；
51.在str状态被触发之后，配置传感器工作于gpr模式；
52.所述超声波传感器检测是否有有效障碍物进入到预设范围内；
53.确定有效障碍物进入到所述预设范围内之后，测定所述有效障碍物距离门锁的距离；
54.判断所述有效障碍物距离所述门锁的距离是在预设的有效范围内时，所述超声波传感器发出唤醒信号给门锁主板。
55.综上所述，本实用新型实施例提供一种智能门锁探测装置，包括印制电路板，所述印制电路板上设有超声波传感器，所述超声波传感器包括一超声波发射孔，所述超声波发射孔用于发射超声波信号；所述超声波传感器的外周和喇叭罩的底部贴合设置，所述喇叭罩的上端面设有防水透声膜，所述喇叭罩的底部和所述印制电路板固定连接，所述喇叭罩的外周设有防尘罩，所述防尘罩和所述印制电路板固定连接。通过喇叭罩和防尘罩对超声波传感器进行两层保护，实现过滤静态障碍物体，降低环境的干扰。
56.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。