柔性紧固工装的制作方法

1.本实用新型涉及加工制造领域，特别涉及一种柔性紧固工装。


背景技术：

2.柔性胶圈因其柔软的特性和良好的触感，被广泛使用。为了保证柔性胶圈的位置稳定性，本领域技术人员会在套设有柔性胶圈的产品上同时设置金属圈，该金属圈被配置在柔性胶圈的两端，从不同方向对柔性胶圈限位。
3.现有行业中，金属圈有两种安装方式，分别为线压式安装和点压式安装。该两种安装方式多采用手动或者气动冲压的方式实现，生产效率低且产品稳定性差。而且，采取上述两种安装方式压合后的金属圈容易松动，且出现表面凹凸不平、边缘有翘起等情况，更甚者会使柔性胶圈出现皱褶、易破损，导致产品使用不良。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种柔性紧固工装，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性紧固工装，包括：
6.底座，用于固定和支撑产品；
7.紧固机构，包括柔性收缩夹头和带动所述柔性收缩夹头缩紧或放松的驱动组件，其中，所述柔性收缩夹头的内圈用于承载金属圈，并在受力时收缩以均匀压合所述金属圈；以及
8.拉紧机构，相对于所述紧固机构设置，用于将产品的柔性胶圈拉平。
9.作为优选，所述底座包括：底座主体、设置于底座主体上的支撑块以及安装于所述支撑块上的以锁定产品的快速夹钳。
10.作为优选，所述支撑块上设置有用于放置产品的承载槽，所述快速夹钳的端部设置有用于将所述产品锁定于所述承载槽的柔性锁定件。
11.作为优选，所述紧固机构还包括夹头限位件和金属圈限位件，以各自对所述柔性收缩夹头和金属圈进行限位。
12.作为优选，所述驱动组件包括：驱动件、传动组件和连接件，所述传动组件接收所述驱动件的驱动力并传递至所述连接件，所述连接件套设于所述柔性收缩夹头并受驱动力作用前进或后退，以压缩或放松所述柔性收缩夹头。
13.作为优选，所述传动组件通过第一直线模组安装于所述底座。
14.作为优选，所述拉紧机构包括：用于夹住所述产品上的柔性胶圈的夹紧组件和驱动所述夹紧组件移动以拉平柔性胶圈的推拉驱动组件。
15.作为优选，所述夹紧组件包括：仿生手指和与仿生手指连接并控制所述仿生手指动作的夹紧电机。
16.作为优选，所述推拉驱动组件包括：推拉气缸和与所述推拉气缸和夹紧组件分别连接的连接块，其中，所述连接块通过第二直线模组安装于所述底座。
17.作为优选，所述底座上设置有用于对所述仿生手指进行限位的限位块。
18.与现有技术相比，本实用新型公开了一种柔性紧固工装，包括：底座，用于固定和支撑产品；紧固机构，包括柔性收缩夹头和带动所述柔性收缩夹头缩紧或放松的驱动组件，其中，所述柔性收缩夹头的内圈用于承载金属圈，并在受力时收缩以均匀压合所述金属圈；以及拉紧机构，相对于所述紧固机构设置，用于将产品的柔性胶圈拉平。本实用新型采用柔性收缩夹头的内圈圆柱面对产品的金属圈进行压合，同时使用拉紧机构对柔性胶圈进行拉平处理，可以很好的解决金属圈压合不良和柔性胶圈容易出现褶皱的问题。故使用本实用新型的结构制造的产品外观成型美观、过渡平顺，能够很好地与配套产品配合使用。且产品生产效率高、质量稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型中柔性紧固工装的俯视图；
20.图2为本实用新型中柔性紧固工装的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中柔性紧固工装中紧固机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型中柔性紧固工装中拉紧机构的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.本实用新型提供一种柔性紧固工装，可以均匀压合金属圈，使金属圈均匀贴合在产品40的柔性胶圈两端，从而分别对柔性胶圈的两侧进行限位。请重点参照图1和图2，所述的柔性紧固工装包括：底座10、紧固机构20和拉紧机构 30。
28.具体地，所述底座10用于固定和支撑产品40，同时为所述紧固机构20和所述拉紧机构30提供支撑和安装空间。如图1和图2所示，本实施例中的底座 10包括：底座主体11、设
置于底座主体11上的支撑块12以及安装于所述支撑块12上的快速夹钳13，其中，所述支撑块12上设置有用于放置产品40的承载槽121，所述快速夹钳13的端部设置有用于将所述产品40锁定于所述承载槽 121的柔性锁定件14，以保证金属圈安装时的产品40稳定性，避免产品40移位。进一步的，本实例的底座本体11包含多个不同高度的工作台面，如此可以为产品40的放置、紧固机构20以及拉紧机构30的安装和动作提供足够的空间，保证金属圈可以顺利的安装。
29.需要说明的是，本实施例中将产品40锁定的方式并不局限于附图中所示的快速夹钳13一种结构，只要能够起到快速锁定产品40的作用的结构均可以称为快速夹钳在本实施例的具体实施方式中使用，故此出不对快速夹钳作具体限定。由于通过控制所述快速夹钳13可以使所述产品40处于锁定状态或者非锁定状态。产品40处于锁定状态时，所述柔性锁定件14将产品40抵压限位于所述承载槽121中，使所述产品40固定，避免金属圈安装过程中，产品40移位。产品40处于非锁定状态时，所述柔性锁定件14的底部脱离所述产品40，使产品40可以无阻碍的进出所述承载槽121，便于更换产品40。
30.如图3所示，所述紧固机构20设置于所述底座10上，用于将金属圈压合至所述产品40表面。如图1至图3所示，所述紧固机构20包括柔性收缩夹头 21和带动所述柔性收缩夹头21缩紧或放松的驱动组件，其中，所述柔性收缩夹头21的内圈用于承载金属圈，并在受力时收缩以均匀压合所述金属圈。也即是说，安装金属圈时，所述金属圈被放置于所述柔性收缩夹头21端部的内圈中，驱动组件控制所述柔性收缩夹头21收缩，进而对位于内圈中的金属圈均匀施加压合力，使所述金属圈均匀受力收缩，紧固在产品40上。
31.由于所述柔性收缩夹头21的工作面为圆柱面，压缩所述金属圈时可以很好的与金属圈的表面贴合，从而达到紧固金属圈的目的。并且，所述柔性收缩夹头21的初始尺寸以及压缩尺寸可以根据金属圈的大小以及压缩量利用驱动组件进行自由调节和控制，如此不仅可以将金属圈表面的压痕做到最小化，使压合后的金属圈表面更加顺滑美观，而且压合时，所述柔性收缩夹头21可以对金属圈表面均匀施加压合力，进而使所述金属圈的各部分的压缩量保持一致，进而保证压合后的金属圈的紧固效果更好，如此可以完全杜绝柔性胶管的脱落。
32.重点参照图3，所述紧固机构20还包括夹头限位件22和金属圈限位件23，其中，所述夹头限位件22设置于所述柔性收缩夹头21的端部，用于吸收所述柔性收缩夹头21产生的轴向力，进而达到限制柔性收缩夹头21的位置的目的。所述金属圈限位件23设置于所述夹头限位件22远离所述柔性收缩夹头21的一侧，用于限制压合过程中金属圈的位置，通过保持金属圈与柔性收缩夹头21的相对位置，可有效解决金属圈边缘翘起的问题。
33.继续参照图3，所述驱动组件包括：驱动件24、传动组件25和连接件26，其中，所述驱动件24优选采用电机，用于为紧固机构20提供动力，所述传动组件25用于接收所述驱动件24的驱动力，并将该动力传递至所述连接件26，所述连接件26套设在所述柔性收缩夹头21上，并受驱动力作用前进或后退，从而可以压缩或放松所述柔性收缩夹头21。具体地，所述传动组件25通过第一直线模组27安装于所述底座10。也即是说，所述电机输出扭力，所述传动组件 25接收该扭力并将其转换为连接件26前后移动的轴向力，由于所述连接件26 套设于所述柔性收缩夹头21外侧，当连接件26前进或后退时，便可以压缩或者松开所述柔性收缩夹头21。
34.参照图1、图2和图4，所述拉紧机构30包括：用于夹住所述产品40上的柔性胶圈的夹紧组件31和驱动所述夹紧组件31移动以拉平柔性胶圈的推拉驱动组件32。如图4所示，所述夹紧组件31包括：仿生手指311和与仿生手指 311连接并控制所述仿生手指311动作的夹紧电机312。所述推拉驱动组件32 包括：推拉气缸321和与所述推拉气缸321和夹紧组件31分别连接的连接块322，其中，所述连接块322通过第二直线模组33安装于所述底座10。具体地，所述推拉气缸321和所述夹紧电机312配合工作，即当柔性胶圈一端的金属圈紧固完成后，所述夹紧电机312控制所述仿生手指311夹住柔性胶圈，接着，所述推拉气缸321驱动连接块322动作，使仿生手指311从柔性胶圈上安装有金属圈的一端向未安装金属圈的一端移动，从而拉平柔性胶圈，避免柔性胶圈发生褶皱。所述柔性胶圈另一端的金属圈在所述柔性胶圈被拉平后再进行安装，避免金属圈的安装位置对柔性胶圈造成影响，保证了产品40的良率。
35.需要说明的是，本实施例中的仿生手指311的工作面采用柔性弹力材料制作，即采取仿造人手指的设计，可以很好地与柔性胶圈贴合增大摩擦力，在第二个金属圈压合前，将柔性圈拉紧绷直后再压合第二个金属圈，可以有效地解决柔性胶圈的褶皱问题且使用过程中的破损问题也会得到相应改善。
36.优选地，所述底座10上设置有用于对所述仿生手指311进行限位的u型限位块34，故所述仿生手指311仅可以在该u型限位块34的限定范围内移动，避免仿生手指311对柔性胶圈的拉动距离过长，反而造成柔性胶圈褶皱。
37.继续参照图1至图4，下面结合附图详细介绍本实用新型的柔性紧固工装的工作过程：
38.步骤1：将产品40与金属圈分别放置在底座10的承载槽121中和柔性收缩夹头21的内圈中；
39.步骤2：打开电源，所述驱动件24也即是电机正转，推动连接块26前进，柔性收缩夹头21收缩，将第一个金属圈压缩紧固至产品40上；
40.步骤3：驱动件24停止动作，对金属圈保压一定时间后，驱动件24也即是电机反转，柔性收缩夹头21恢复至初始状态；
41.步骤4：打开快速夹钳14，将产品40前移到第二个金属圈的位置并闭合快速夹钳14；
42.步骤5：仿生手指311夹紧柔性胶圈，然后向后移动，从而拉平柔性胶圈；
43.步骤6：电机重复步骤2和步骤3，第二个金属圈压合完成；
44.步骤7：取出产品40进入下一个产品40的生产。
45.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
47.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会
理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。