一种石膏砌块机械手吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及机械手吸盘装置技术领域，具体为一种石膏砌块机械手吸盘。


背景技术：

2.石膏砌块是以建筑石膏为主要原材料，经加水搅拌、浇注成型和干燥制成的轻质建筑石膏制品。在建筑施工中常常需要通过机械手吸盘来对石膏砌块进行搬运。其中机械手吸盘手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的。
3.机械手吸盘在搬运尺寸不同的石膏砌块时，需通过更换与石膏砌块尺寸相吻合的吸盘，但是这种方式不仅增加了使用成本，还在一定程度上降低了工作效率，并且由于机械手吸盘的吸附重量有限，使得石膏砌块在运输时容易产生破损的情况，为此，我们提出一种石膏砌块机械手吸盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种石膏砌块机械手吸盘，以解决上述背景技术中提出的机械手吸盘在搬运尺寸不同的石膏砌块时，需通过更换与石膏砌块尺寸相吻合的吸盘，但是这种方式不仅增加了使用成本，还在一定程度上降低了工作效率，并且由于机械手吸盘的吸附重量有限，使得石膏砌块在运输时容易产生破损的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石膏砌块机械手吸盘，包括连接头和防护垫块，所述连接头的底端设置有支撑长板，且支撑长板的底端左右两侧均固定有固定支柱，所述固定支柱的底端连接有吸盘本体，且吸盘本体的顶端中部固定有主体，所述吸盘本体的顶端远离竖直中轴线的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的前端连接有驱动轴，所述驱动轴通过联动皮带与主轴相连接，且主轴的后端设置有承接块，所述主轴的右侧固定有连接长杆，且连接长杆的顶底两端均连接有固定支架，所述连接长杆的右侧固定有防护挡板，且防护挡板的内壁左侧设置有衔接长块，所述衔接长块的内部安置有减震弹簧，且防护挡板的内壁右侧设置有容纳腔，所述防护垫块设置于防护挡板的底端外壁，所述容纳腔的内部自内至外依次固定有实心块和空心块。
6.优选的，所述连接头、支撑长板、主体和吸盘本体之间自上至下依次紧密贴合，且固定支柱和驱动电机均关于减震弹簧的顶端竖直中轴线由内到外呈对称分布。
7.优选的，所述驱动轴通过驱动电机构成旋转结构，且驱动轴和主轴之间通过联动皮带相连接。
8.优选的，所述固定支架关于连接长杆的横向中轴线呈对称分布，且固定支架和连接长杆均与主轴的外壁中部之间呈固定连接。
9.优选的，所述连接长杆和防护挡板之间呈焊接一体化结构，且防护挡板和衔接长块通过减震弹簧构成弹性结构，并且防护垫块等距离分布防护挡板的底端外壁。
10.优选的，所述容纳腔的内部由空心块和实心块组成，且空心块呈三角状结构，而且实心块呈菱形状结构，并且实心块关于两个空心块之间的横向中轴线呈对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该石膏砌块机械手吸盘通过紧固螺丝以及焊接的方式将连接头、支撑长板、固定支柱、主体和吸盘本体之间相互连接固定起来，且其内部均有采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，进而可避免在使用过程中发生发生断裂倒塌的情况，以此提升了该结构的稳定性和安全性，同时吸盘本体的表面平整，且结构尺寸均大于现有石膏砌块的尺寸，通过利用吸盘本体自身吸附力大的优势，可有效防止因石膏砌块体积重而在搬运过程中出现石膏砌块掉落的情况发生。
13.2、该石膏砌块机械手吸盘联动皮带、固定支架和承接块依次设置于主轴的外壁前端、中端和后端，因此通过驱动电机带动驱动轴进行顺时针转动，使之主轴在通过联动皮带与驱动轴相连接的情况下可以带动固定支架和连接长杆进行同步传动，与此同时连接长杆和防护挡板之间通过焊接的方式进行固定，使得防护挡板可以随着连接长杆的转动而一起转动，当防护挡板的角度旋转至度时，可以对吸盘本体底端所吸附的石膏砌块进行包裹，使之吸盘本体的左右两侧均有防护挡板来保护，该结构的设计不仅防止石膏砌块受到外界物体碰撞导致破损，还可以防止石膏砌块中掺杂的颗粒飞落至四周，给工作人员的生命安全带来隐患，同时减震弹簧具有良好的抗震、缓震的效果，进而可以减缓机器带给防护挡板的震感。
14.3、该石膏砌块机械手吸盘通过将空心块间隔于两个实心块的竖直中轴线上下两侧，使之依次分布组成一个整体来完成对容纳腔内部的填充，以此可以在减轻防护挡板内部一定重量的同时不会降低防护挡板自身的稳固程度以及刚度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
16.图2为本实用新型防护挡板剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型防护挡板立体结构示意图。
19.图中：1、连接头；2、支撑长板；3、固定支柱；4、主体；5、吸盘本体；6、驱动电机；7、驱动轴；8、联动皮带；9、承接块；10、主轴；11、连接长杆；12、固定支架；13、防护挡板；14、衔接长块；15、减震弹簧；16、容纳腔；17、空心块；18、实心块；19、防护垫块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种石膏砌块机械手吸盘，包括连接头1、支撑长板2、固定支柱3、主体4、吸盘本体5、驱动电机6、驱动轴7、联动皮带8、承接块9、主轴10、连接长杆11、固定支架12、防护挡板13、衔接长块14、减震弹簧15、容纳腔16、空心块17、实心块18和防护垫块19，连接头1的底端设置有支撑长板2，且支撑长板2的底端左右两侧均固定有固定支柱3，固定支柱3的底端连接有吸盘本体5，且吸盘本体5的顶端中部固
定有主体4，吸盘本体5的顶端远离竖直中轴线的一侧安装有驱动电机6，且驱动电机6的前端连接有驱动轴7，驱动轴7通过联动皮带8与主轴10相连接，且主轴10的后端设置有承接块9，主轴10的右侧固定有连接长杆11，且连接长杆11的顶底两端均连接有固定支架12，连接长杆11的右侧固定有防护挡板13，且防护挡板13的内壁左侧设置有衔接长块14，衔接长块14的内部安置有减震弹簧15，且防护挡板13的内壁右侧设置有容纳腔16，防护垫块19设置于防护挡板13的底端外壁，容纳腔16的内部自内至外依次固定有实心块18和空心块17，连接头1、支撑长板2、主体4和吸盘本体5之间自上至下依次紧密贴合，且固定支柱3和驱动电机6均关于减震弹簧15的顶端竖直中轴线由内到外呈对称分布，通过紧固螺丝以及焊接的方式将连接头1、支撑长板2、固定支柱3、主体4和吸盘本体5之间相互连接固定起来，且其内部均有采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，进而可避免在使用过程中发生发生断裂倒塌的情况，以此提升了该结构的稳定性和安全性，同时吸盘本体5的表面平整，且结构尺寸均大于现有石膏砌块的尺寸，通过利用吸盘本体5自身吸附力大的优势，可有效防止因石膏砌块体积重而在搬运过程中出现石膏砌块掉落的情况发生；
22.驱动轴7通过驱动电机6构成旋转结构，且驱动轴7和主轴10之间通过联动皮带8相连接，固定支架12关于连接长杆11的横向中轴线呈对称分布，且固定支架12和连接长杆11均与主轴10的外壁中部之间呈固定连接，连接长杆11和防护挡板13之间呈焊接一体化结构，且防护挡板13和衔接长块14通过减震弹簧15构成弹性结构，并且防护垫块19等距离分布防护挡板13的底端外壁，联动皮带8、固定支架12和承接块9依次设置于主轴10的外壁前端、中端和后端，因此通过驱动电机6带动驱动轴7进行顺时针转动，使之主轴10在通过联动皮带8与驱动轴7相连接的情况下可以带动固定支架12和连接长杆11进行同步传动，与此同时连接长杆11和防护挡板13之间通过焊接的方式进行固定，使得防护挡板13可以随着连接长杆11的转动而一起转动，当防护挡板13的角度旋转至90度时，可以对吸盘本体5底端所吸附的石膏砌块进行包裹，使之吸盘本体5的左右两侧均有防护挡板13来保护，该结构的设计不仅防止石膏砌块受到外界物体碰撞导致破损，还可以防止石膏砌块中掺杂的颗粒飞落至四周，给工作人员的生命安全带来隐患，同时减震弹簧15具有良好的抗震、缓震的效果，进而可以减缓机器带给防护挡板13的震感，容纳腔16的内部由空心块17和实心块18组成，且空心块17呈三角状结构，而且实心块18呈菱形状结构，并且实心块18关于两个空心块17之间的横向中轴线呈对称分布，通过将空心块17间隔于两个实心块18的竖直中轴线上下两侧，使之依次分布组成一个整体来完成对容纳腔16内部的填充，以此可以在减轻防护挡板13内部一定重量的同时不会降低防护挡板13自身的稳固程度以及刚度。
23.工作原理：对于这类的石膏砌块机械手吸盘，首先主体4是提供整个机械手吸盘的主要能源，其次支撑长板2、主体4和吸盘本体5之间自上至下依次通过焊接以及紧固螺丝的方式来进行固定，并且连接头1是可以将整个装置与机械手相连接的一个零部件，接着连接头1、支撑长板2、固定支柱3、主体4和吸盘本体5内部均有采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，进而可避免在使用过程中发生发生断裂倒塌的情况，同时由于吸盘本体5的表面平整，且结构尺寸均大于现有石膏砌块的尺寸，通过利用吸盘本体5自身吸附力大的优势，可有效防止因石膏砌块体积重而在搬运过程中出现石膏砌块掉落的情况发生，接着驱动电机6设置有两个且对称分布在吸盘本体5顶端左右两侧，其中联动皮带8、固定支架12和承接块9依次设置于主轴10的外壁前端、中端和后端，因此通过驱动电机6带动驱动轴7进行顺时针
转动，主轴10可以在通过联动皮带8与驱动轴7相连接的情况下带动固定支架12和连接长杆11进行同步传动，与此同时连接长杆11和防护挡板13之间通过焊接的方式进行固定，使得防护挡板13可以随着连接长杆11的转动而一起转动，当防护挡板13的角度旋转至90度时，可以对吸盘本体5底端所吸附的石膏砌块进行包裹，使之吸盘本体5的左右两侧均有防护挡板13来保护，该结构的设计不仅防止石膏砌块受到外界物体碰撞导致破损，还可以防止石膏砌块中掺杂的颗粒飞落至四周，给工作人员的生命安全带来隐患，反之防护挡板13的转动角度回收至与吸盘本体5相平行的状态，可以方便吸盘本体5对石膏砌块进行吸附，其中防护挡板13的内部由衔接长块14和容纳腔16组成，衔接长块14内部设置的减震弹簧15具有良好的抗震、缓震的效果，进而可以减缓机器带给防护挡板13的震感，接着通过将空心块17间隔于两个实心块18的竖直中轴线上下两侧，使之依次分布组成一个整体来完成对容纳腔16内部的填充，该结构的设计可以在减轻防护挡板13内部一定重量的同时不会降低防护挡板13自身的稳固程度以及刚度。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。