一种多自由度混联低频机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是一种多自由度混联低频机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.然而现有的多自由度混联低频机械手臂在移动过程中由于摩擦作用将会产生热量，而且热量不便散去，若热量长时间积累则影响该装置的机械性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多自由度混联低频机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多自由度混联低频机械手臂，包括第一手臂以及在第一手臂端部转动连接的第二手臂，还包括底板；
7.所述底板上活动连接有安装座，所述第一手臂安装在安装座上，所述底板的下方设置有支撑板，所述支撑板的上表面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内对称弹性连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有固定块，所述固定块固定连接在底板的下表面，所述容纳槽内固定连接有软质水囊袋，所述软质水囊袋的上端与移动板固定连接；
8.所述底板上开设有散热孔。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述底板上活动连接有活动块，所述安装座拆卸式连接在活动块上。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述活动块上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上端穿过安装座并螺纹连接有螺母。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述底板上固定连接有限位杆，所述限位杆与活动块活动连接，所述活动块上开设有通孔，所述通孔内固定连接有环形板，所述环形板的内侧壁转动连接有第一螺纹杆。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述环形板的内侧壁开设有内螺纹，所述内螺纹与第一螺纹杆螺纹连接。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与第一螺纹杆固定连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述环形板的侧壁开设有冷却腔，所述冷却腔内装有冷却液。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述容纳槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的上端
与移动板固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机工作实现第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆转动的过程中实现活动块移动，进而通过安装座实现第一手臂和第二手臂移动，调整了第一手臂和第二手臂的位置，同时在第一螺纹杆转动以及驱动电机工作时容易出现震动等现象，由于设置有弹簧实现了减震的作用，同时由于软质水囊袋内装有冷却水实现了冷却的作用。
17.这种多自由度混联低频机械手臂便于实现第一手臂和第二手臂的移动，同时降低了移动过程中用于摩擦作用产生的热量。
附图说明
18.图1为一种多自由度混联低频机械手臂示意图；
19.图2为一种多自由度混联低频机械手臂中安装座和活动块的内部示意图；
20.图3为一种多自由度混联低频机械手臂中支撑板的内部示意图；
21.图中：1、第一手臂；2、第二手臂；3、底板；4、安装座；5、支撑板；6、移动板；7、固定块；8、软质水囊袋；9、散热孔；10、活动块；11、第二螺纹杆；12、螺母；13、限位杆；14、环形板；15、第一螺纹杆；16、驱动电机；17、冷却腔；18、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种多自由度混联低频机械手臂，包括第一手臂1以及在第一手臂1端部转动连接的第二手臂2，还包括底板3；
24.底板3上活动连接有安装座4，第一手臂1安装在安装座4上，底板3的下方设置有支撑板5，支撑板5的上表面朝下开设有容纳槽，容纳槽内对称弹性连接有移动板6，移动板6的上表面固定连接有固定块7，固定块7固定连接在底板3的下表面，容纳槽内固定连接有软质水囊袋8，软质水囊袋8的上端与移动板6固定连接；
25.底板3上开设有散热孔9。
26.底板3上活动连接有活动块10，安装座4拆卸式连接在活动块10上。
27.活动块10上固定连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的上端穿过安装座 4并螺纹连接有螺母12，当需要将安装座4从活动块10上拆卸下来时，工作人员手动转动螺母12，当螺母12从第二螺纹杆11上脱离时，手动向上取出安装座4即可将安装座4从活动块10上拆卸下来；当需要将安装座4安装在活动块 10上时，工作人员将安装座4放置在活动块10上，之后将第二螺纹杆11的一端穿过安装座4并在第二螺纹杆11上旋入螺母12，通过螺母12和第二螺纹杆 11的配合实现将安装座4固定在活动块10上。
28.底板3上固定连接有限位杆13，限位杆13与活动块10活动连接，活动块10上开设有通孔，通孔内固定连接有环形板14，环形板14的内侧壁转动连接有第一螺纹杆15。
29.环形板14的内侧壁开设有内螺纹，内螺纹与第一螺纹杆15螺纹连接。
30.底板3上固定连接有驱动电机16，驱动电机16与第一螺纹杆15固定连接，驱动电机16工作实现第一螺纹杆15转动，由于环形板14的内螺纹与第一螺纹杆15相配合，因此在第一螺纹杆15转动的过程中实现环形板14移动，由于环形板14与活动块10固定连接，因此实现活动块10移动，从而调整了第一手臂 1和第二手臂2的位置。
31.环形板14的侧壁开设有冷却腔17，冷却腔17内装有冷却液，在第一螺纹杆15转动的过程中由于摩擦作用将会产生热量，由于冷却腔17内装有冷却液，从而实现散热的目的。
32.容纳槽内固定连接有弹簧18，弹簧18的上端与移动板6固定连接，通过弹簧18的设置便于实现移动板5弹性连接在容纳槽内。
33.本实用新型在使用时，驱动电机16工作实现第一螺纹杆15转动，在第一螺纹杆15转动的过程中实现活动块10移动，进而通过安装座4实现第一手臂1 和第二手臂2移动，调整了第一手臂1和第二手臂2的位置，同时在第一螺纹杆15转动以及驱动电机16工作时容易出现震动等现象，由于设置有弹簧18实现了减震的作用，同时由于软质水囊袋内装有冷却水实现了冷却的作用。
34.在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
35.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
36.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。