技术特征：
1.一种高载荷机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)为空心结构，其特征在于，所述安装座(1)的底部内壁设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴延伸至安装座(1)的顶部并固定套设有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部对称设置有两个支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)的顶端固定连接有同一个顶板(5)，所述顶板(5)的顶部固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)为空心结构，所述连接座(7)的顶部滑动连接有驱动板(16)，所述驱动板(16)的底部延伸至顶板(5)的底部并与安装板(3)的顶部相贴合，所述驱动板(16)的一侧和连接座(7)的一侧内壁滑动连接，所述驱动板(16)的顶部延伸至连接座(7)的上方并固定连接有承接块(14)，所述连接座(7)的内部设置有用于驱动驱动板(16)进行上下移动的驱动组件，所述承接块(14)的一侧设置有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的一端设置有夹起物体的夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括设置在连接座(7)一侧内壁的第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定套设有旋转板(19)，所述驱动板(16)的一侧竖向排布设置有多个固定孔(17)，所述旋转板(19)的一侧对称设置有两个分别与多个固定孔(17)相适配的驱动杆(18)。3.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述夹紧组件包括设置在第一液压缸(13)一端的固定座(10)，所述固定座(10)的一侧内壁设置有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的活塞杆上固定套设有限位板(21)，所述限位板(21)的两侧对称设置有两个齿条(23)，所述固定座(10)的底部内壁对称设置有两个通过轴转动连接的齿轮(22)，所述齿轮(22)的一侧固定连接有延伸至固定座(10)外侧的夹手(9)，所述固定座(10)的一侧开设有与夹手(9)相配合的滑动孔。4.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述连接座(7)的一侧固定连接有加强筋(6)，所述加强筋(6)的底端和顶板(5)的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述连接座(7)的一侧顶部固定连接有延伸板(8)，所述延伸板(8)的顶部和连接座(7)的顶部固定连接有同一个导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的一侧转动连接有旋转杆(12)，所述第一液压缸(13)的一侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的一侧和旋转杆(12)的一端转动连接。6.根据权利要求3所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，两个所述夹手(9)相互靠近的一侧均设有防滑夹齿。
技术总结
本实用新型公开了一种高载荷机械臂，所述安装座为空心结构，所述安装座的底部内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至安装座的顶部并固定套设有安装板，所述安装板的顶部对称设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定连接有同一个顶板，本实用新型结构简单，将安装座通过两个螺杆安装在工作区域，启动第一电机可以调节夹手转动的方向，启动第二电机可以调整夹手的高度，设置了旋转板增加了第一液压缸的支撑力，启动第一液压缸可以调整夹手的伸出长度，启动第二液压缸可以驱动夹手对物体进行夹紧，在连接座上设置了加强筋增加了连接座的稳定，使装个机械臂更稳定，承重性能更好。能更好。能更好。
技术研发人员：贺湘苑
受保护的技术使用者：深圳博创机器人技术有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/3/11